本实用新型涉及一种无人驾驶飞行器，特别是涉及一种多旋翼飞行器单臂融合减震起落架双重变形装置。
背景技术：
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随着技术和经济的发展，多旋翼飞行器的使用越来越得到普及，目前多旋翼飞行器存在一些缺陷：机臂或起落架只能单独变形，或者手动变形，增加了操作流程，使控制程序繁琐化。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、能够折叠且减震的多旋翼飞行器单臂融合减震起落架双重变形装置。
本实用新型的技术方案是：
一种多旋翼飞行器单臂融合减震起落架双重变形装置，含有机身，所述机身设置有中心板，所述中心板上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂，每一所述机臂的外端均设置有起落架和电机，每一所述电机上均设置有螺旋桨，所述中心板上设置有控制器和舵机伺服器，所述机臂采用组合式结构，由至少两个节段相互转动式连接而成，并且所述节段与中心板之间设置有连杆和动力装置，所述起落架采用组合式结构，采用至少两个套筒相互套接滑动连接，并且，所述套筒之间设置有减震器。
所述起落架的最下端设置有耐磨头，所述中心板的下端设置有转动云台，所述转动云台的下端设置有监测装置。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型机臂采用组合式结构，由几个节段构成，节段之间设置有连杆，能够弯曲和折叠，便于运输和存放。
2、本实用新型起落架设置有油压减震机构，降落时，与地面弹性接触，减少震动，避免摄像设备损坏。
3、本实用新型起落架下端设置耐磨头，延长了使用寿命，另外机臂采用组合式结构，也能起到一定的变形和减震作用。
4、本实用新型采用连杆连接组件，可一键实现机臂与起落架的双重变形，携带方便、重量更轻。
5、本实用新型设计合理、能够折叠且减震，可实现多旋翼飞行器操作更加简单、可自动或遥控实现机臂与起落架的双重变形，减少人工操作折叠的失误因素。此设计可应用在4、6、8轴等多款无人机上，其适用范围广，具有良好的经济效益。
附图说明：
图1为多旋翼飞行器单臂融合减震起落架双重变形装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：参见图1，图中，1-耐磨头，2-防尘套，3-减震器，4-电子调控器，5-电机，6-螺旋桨，9-机臂，10-中心板，11-活动球头，12-连杆，15-舵机伺服器。
多旋翼飞行器单臂融合减震起落架双重变形装置含有机身，机身设置有中心板10，中心板10上沿圆周方向间隔设置有至少两个机臂9，每一机臂9的外端均设置有起落架和电机5，每一电机5上均设置有螺旋桨6，中心板10上设置有控制器和舵机伺服器15，其中：机臂9采用组合式结构，由至少两个节段相互转动式连接而成，并且节段与中心板10之间设置有连杆12和动力装置，起落架采用组合式结构，采用至少两个套筒相互套接滑动连接，并且，套筒之间设置有减震器3。
优选方案：起落架的最下端设置有耐磨头1，中心板10的下端设置有转动云台，转动云台的下端设置有监测装置。
监测装置可以是照相机、摄像机或探测仪，能够对地面进行检测，电机5采用无刷电机，并且，电机5与电子调控器4连接，能够调整转动速度。
由于采用组合式结构，因而机臂9能够折叠，可以变形，既能改变尺寸，又能起到缓冲减震作用，减震器3采用加长越野型油压避震机构，提高变形减震效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。