本实用新型涉及飞行器领域的外设装置，特别涉及一种农业飞行器外挂的减震水箱。
背景技术：
由于技术的进步和人们日益增长的应用需求，无人机在诸多领域得到了很好的应用，如地形侦查、物流运输、农业、测量等等。无人机在农业方面的应用有了很大进步，但还是存在一些问题。农业无人机在进行植保工作时，水箱里面的液体震荡容易造成飞行器飞行紊乱，甚至造成飞行器意外翻转等。飞行器平稳飞行是保证植保工作正常进行的基础，现市面上流行的大多数飞行器农用水箱并没有消除内部液体震荡现象的结构。存在安全性低、拓展性差、稳定性差等缺陷，同时，一些不合理的水箱设计容易导致机架产生共振或造成紊流，对传感器、航拍设备等造成影响，甚至导致机架发生意外翻转。
技术实现要素：
为了解决上述的问题，本实用新型旨在提供一种稳定性强、拓展方便、兼容性强、强度大、重量轻的农业飞行器减震水箱。
为了实现上述目标，本实用新型的技术方案如下：
一种农业飞行器的减震水箱，包含有箱体，箱体内部设有若干上下分隔板、一块左右分隔板，箱体底部设有侧面出水口，箱体顶部设有漏斗状进水口，箱体底部设有底部梯形缓冲区；
箱体顶部设有一对连杆把手，连杆把手分别位于箱体顶部的左右边缘；
箱体中部设有左右分隔板，左右分隔板上垂直设有若干相互平行的上下分隔板，上下分隔板上开设有可让箱体内部上下各个隔层空间进行液体流动的若干矩形通孔，左右分隔板上开设有可让箱体内部左右各个隔层空间进行液体流动的若干圆形通孔；
箱体侧面外部设有若干平行的凸条缓冲带；箱体的底部梯形缓冲区的腰为 45°倾斜角。
进一步，在一些实施例中，侧面出水口位于箱体的底部梯形缓冲区侧面，侧面出水口为直径为5cm的圆筒状，底部梯形缓冲区左右两侧面各设置一个侧面出水口；
漏斗状进水口位于箱体顶部平面的中心位置，漏斗状进水口为上平面直径为5cm和下平面直径为3cm的漏斗状。
进一步，在一些实施例中，箱体横切面为30cm×30cm的正方形，上下分隔板设有八块，八块上下分隔板将一高度为25cm的箱体内部的容器空间分割成多个高度仅有3cm左右的狭小隔层；左右分隔板将宽度为30cm的箱体内部分成2个宽度为15cm的隔层；每个30cm×30cm的上下分隔板以中线为对称轴，上下分隔板上每隔8cm开设有一个大小为2cm×3cm的矩形通孔，矩形通孔分别位于中线上距离上下分隔板的左边缘8cm、18cm、24cm处；
左右分隔板在中线位置每隔3cm开设有一个直径为1cm的圆形通孔，圆形通孔分别位于中线上距离左右分隔板的上边缘4cm、7cm、10cm、13cm、16cm、 19cm、22cm和25cm处。
进一步，在一些实施例中，上下分隔板在中线位置每隔10cm有一个大小为2cm×3cm的矩形通孔，左右分隔板在中线位置每隔3cm有一个半径为1cm 的圆形通孔；
箱体底部为高度是10cm的等腰梯形体缓冲区域的底部梯形缓冲区，左右分隔板底部设有梯形缓冲边，梯形缓冲边与底部梯形缓冲区相匹配。
本实用新型有益效果如下：
一、整个水箱俯视占地尺寸为307.92×307.92mm，侧视高度为250.03mm，内部各个隔层之间互相连通、空间一体化；对称性和平衡度高，稳定性高，抑制液体震动；
二、材质采用线性低密度聚乙烯，耐压、耐高低温、抗震动；
三、水箱底部呈45°倾斜角的等腰梯形体结构，有效地缓冲了水箱出水时液体造成的反作用力，更加安全可靠；
四、水箱顶部的连杆手把设计，易于飞行器搬运、携带水箱；
五、水箱顶层呈漏斗状的漏斗状进水口，使液体更加流畅地填满箱体，加快了向水箱补加液体的速度；
六、侧面出水口接头使用与箱体相同的线性低密度聚乙烯材质，并采用热熔接法加工，能够有效地防止漏夜现象；
七、整个水箱内部的结构设计以及外部拓展设计极大地提升了飞行器进行植保工作时的稳定性以及安全性，从而提升了飞行器的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例上下分隔板部分的结构示意图；
图2是本实用新型实施例左右分隔板部分的结构示意图；
图3是本实用新型实施例内部隔层空间的示意图；
图4是本实用新型实施例内部分隔板部分的结构示意图；
图5是本实用新型实施例内部分隔板部分的立体示意图；
图6是本实用新型实施例的结构示意图；
图7是本实用新型实施例的立体示意图。
图中标记：
上下分隔板11，矩形通孔12，左右分隔板13，圆形通孔14，梯形缓冲边 15，箱体21，凸条缓冲带22，连杆把手23，漏斗状进水口25，密封盖子26，侧面出水口27，底部梯形缓冲区29，左部空间31，右部空间32。
如无特别说明，无标记结构的使用功能与其相对于水箱结构对称的带有标记的结构使用功能相同。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本实用新型包含箱体21，箱体21内部设有若干上下分隔板11、一块左右分隔板13，箱体21上设有侧面出水口27、顶部漏斗状进水口25和底部梯形缓冲区29；
8个上下分隔板11将一高度为25cm的箱体21(通用水箱)内部的容器空间分割成多个高度仅有3cm左右的狭小隔层；左右分隔板13将宽度为30cm的箱体21(通用水箱)内部分成2个宽度为15cm的隔层；每个30cm×30cm的上下分隔板11以中线为对称轴，其上每隔8cm开设有一个大小为2cm×3cm的矩形通孔12，分别位于中线上距离上下分隔板11的左边缘8cm、18cm、24cm处；相似地，每个左右分隔板13在中线位置每隔3cm开设有一个直径为1cm的圆形通孔14，分别位于中线上距离左右分隔板13的上边缘4cm、7cm、10cm、13cm、 16cm、19cm、22cm和25cm处；箱体21(水箱)底部为高度是10cm的等腰梯形体缓冲区域的底部梯形缓冲区29。
漏斗状进水口25位于箱体21的顶部，在箱体21顶部平面的中心位置，设计成大小为上平面直径为5cm和下平面直径为3cm的漏斗状，能够防止液体倒入箱体21(水箱)时，溅出或者溢出等，同时也能够使箱体21(水箱)进水时更加快速地到达水箱内部各个狭小的隔层空间。
侧面出水口27位于箱体21的底部梯形缓冲区29侧面，设计成大小为直径为5cm的圆筒状，底部梯形缓冲区29左右两侧面各设置一个，使水箱放水时更加流畅地从水箱两侧流出液体。
箱体21(水箱)顶部设有一对连杆把手23，连杆把手23分别位于箱体21 顶部的左右边缘，目的是为了方便水箱的运输以及飞行器携带。
上下分隔板11在中线位置每隔10cm有一个大小为2cm×3cm的矩形通孔 12，有利于液体至上而下地通过通孔(切口)向下流动，而不能由于下分隔板液面的大幅度震荡，流动至上分隔板的空间。
左右分隔板13在中线位置每隔3cm有一个半径为1cm的圆形通孔14，圆形通孔14有利于左部空间31、右部空间32(左右隔层)之间的液体进行流动。液体左右摇晃时，只能通过大小为3.14平方厘米的圆形通孔14来流动液体，从而减少了大幅度的液体流动，将原来大幅度的震荡转换成各个左右隔层间液体的小幅度流动，消除了之前剧烈的震荡现象，只有内部平稳小容量液体之间的流动。
底部梯形缓冲区29设计成等腰梯形体的结构，有利于底部侧面出水口27放水时，缓冲上层分隔板的液体向下流动所产生的冲力。
进一步，在其中一个实施例中，本实用新型采用线性低密度聚乙烯(LLDPE 密度：0.918～0.939)做箱体21材料，具有耐冲击、质量轻、抗震动；采用CNC 数控生产工艺，效率高且精度高；对各类酸、碱具有极佳的抗腐蚀性；具有良好的耐低温性和耐高温性；
上下分隔板11为1.5mm厚的聚乙烯塑料板，并在板上留有2cm×3cm的矩形通孔12来方便箱体21内上下各个隔层空间之间液体流动，有效地消除了箱体21内部液体液面的上下震动；左右分隔板13为1.5mm厚的聚乙烯塑料板，并在板上留有半径为1cm的圆形通孔14来方便箱体21内左右各个隔层空间之间液体流动，有效地消除了箱体21内部液体液面的左右晃荡，安全性和稳定性高；箱体21底部的底部梯形缓冲区29，设计为45°倾斜角呈等腰梯形体的结构，有利于降低底部侧面出水口27放水时液体的反作用力，缓冲上层分隔板的液体向下流动所产生的冲力。
上下分隔板11上开设有可让箱体21内部上下各个隔层空间进行液体流动的正方形切口结构(矩形通孔12)。
左右分隔板13上开设有可让箱体21内部左右各个隔层空间进行液体流动的圆形通孔14结构。
侧面出水口27接头使用与箱体21相同的线性低密度聚乙烯，并采用热熔接法加工，可以防止漏夜。
箱体21顶层边缘留有方便拿取水箱的连杆手把23。
箱体21的底部梯形缓冲区29侧面边缘设计有兼容性强的侧面出水口27。箱体21顶层留有漏斗状的漏斗状进水口25，方便并加快箱体21(水箱)的进水速度。
进一步，在另外一个实施例中，如图1到图7所示，一种农业飞行器的减震水箱，包括上下分隔板11、左右分隔板13、顶部连杆手把23，侧面出水口 27、漏斗状进水口25和底部梯形缓冲区29；为了方便制造和使用，箱体21 外部所有凸条缓冲带22(缓冲浮雕)厚度统一为2mm。
左右分隔板13和上下分隔板11将箱体21内部分隔成多个小的隔层空间，各个上下隔层空间之间通过2×3mm的矩形通孔12进行液体流动。左右分隔板 13底部设有梯形缓冲边15(腰呈45°倾斜角)，左右分隔板13放置在箱体21 中部，将箱体21分隔成左右两个部分，左右隔层之间通过半径为1mm的圆形通孔14进行液体流动，通过上下分隔板11以及左右分隔板13的分隔将箱体 21内部分隔成多个小型空间，箱体21内部液体的剧烈震荡反应能够被分解成多个小型切口(通孔)之间的液体流动，有效地减弱了箱体21内部液体的晃动现象，能够使飞行器的飞行过程更加稳定。
箱体21顶部的连杆手把23是拓展设计，箱体21能够更好地固定在飞行器上，目的是方便运输与携带；箱体21顶部的漏斗状进水口25是为了向箱体 21(水箱)倒入液体时，防止液体溅出、溢出等，同时也能够有效地缩短加水时间，液体快速地加满整个水箱。
箱体21的底部梯形缓冲区29的腰为45°倾斜角，这样的设计是为了在箱体21的底部侧面出水口27放出液体时，水流会对箱体21产生反作用力，这样的设计能够有效地减小其作用力，并且同样能够减轻箱体21内部液体从上往下流动时对水箱底部所造成的冲击力。左右分隔板13底部的梯形缓冲边15 与箱体21的底部梯形缓冲区29的倾斜角相互匹配。
实际生产时，箱体21上的漏斗状进水口25以及侧面出水口27和连杆手把 23可与箱体21各自分开生产。
遵循从内到外的生产规则，材料为线性低密度聚乙烯，采用CNC数控生产工艺，可先生产分隔板，然后再组合成水箱的内部结构，再在其内部结构基础上生产箱体21，依次从上到下，直至底部梯形状缓冲区29制作完毕，再采用热熔接法加工法，将漏斗状进水口25、侧面出水口27以及连杆手把23等稳定地固定在箱体21上。
可按照实际需要，更改上下分隔板11之间的间距和左右分隔板13的数量等，也可以自定义设计，更改各个隔板的切口(通孔)大小来提高水箱的稳定性能。
本实用新型提供的减震水箱(箱体21)内部包括若干上下分隔板11、一块左右分隔板13，箱体21上设有两个底部侧面出水口27、顶部漏斗状进水口 25和底部梯形缓冲区29。该减震水箱主要应用在农业上，放置于飞行器上进行植保、喷洒、施肥和特殊液体运输等工作。该产品能够防止飞行器进行农业作业过程中，液面震荡导致飞行器飞行不稳、飞行受干扰或者飞行器意外坠毁等问题发生。具有一定的稳定性、缓冲性、可防止内部液体震荡、进/侧面出水口27拓展方便、兼容性强、强度大、重量轻和安全性高等特点。
以上实施例仅表达了本实用新型的若干优选实施方式，其描述较为具体和详细，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动，并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，这些都属于本实用新型所附权利要求的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。