本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机摄像装置的单轴云台以及无人机。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机摄影技术是以无人机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机广泛应用于测绘技术，相较于传统的测绘技术，其效率高、劳动强度低，适应性广。
但是，现有技术中的无人机在作业时由于受到作业环境(例如风场)造成的各种干扰，容易造成无人机偏航，而直接影响摄像装置成像效果及后期处理的效率。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种用于无人机摄像装置的单轴云台以及无人机，旨在提供在无人机偏航时摄像装置的相对角度能精确调整的单轴云台。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于无人机摄像装置的单轴云台，包括：
底板；
盖板，盖设在所述底板上且与所述底板共同围设形成一安装腔；
大齿轮，位于所述安装腔内，用于与摄像装置固定；
小齿轮，安装在所述安装腔内且与所述轮齿啮合配合连接；
驱动装置，安装在所述底板或所述盖板上且与所述小齿轮驱动连接，用于驱动所述小齿轮转动。
优选的，所述大齿轮包括：
轮齿，位于所述安装腔内且与所述小齿轮啮合配合；
外围部分，沿轮齿的径向朝向所述轮齿的中心延伸形成；
轮毂，用于安装所述摄像装置；
连接部分，分别连接所述外围部分和所述轮毂。
优选的，所述外围部分沿轴向方向的两外表面分别开设有呈环形设置且以所述轮齿的中心为圆心的第一滚动槽和第二滚动槽；
所述底板和所述盖板上分别设有与所述第一滚动槽和所述第二滚动槽的槽口相对设置的第一配合槽和第二配合槽；
其中，所述第一滚动槽和第一配合槽之间、所述第二滚动槽和第二配合槽之间对应设有第一滚动体和第二滚动体，所述第一滚动体分别与所述第一滚动槽的底壁和所述第一配合槽的底壁相抵接，所述第二滚动体分别与所述第二滚动槽的底壁和所述第二配合槽的底壁相抵接，以使所述外围部分支撑于所述底板和所述盖板之间且可相对所述底板和所述盖板转动。
优选的，所述第一滚动体和/或第二滚动体为钢球或尼龙球。
优选的，所述连接部分包括：
多个连接条，所述多个连接条的两端分别连接所述外围部分和所述轮毂；或者，
腹板，连接在所述外围部分和所述轮毂之间且开设有多个减轻孔。
优选的，还包括减震装置，所述减震装置安装在所述底板上，用于对所述底板减震。
优选的，所述减震装置为至少四个，所述至少四个减震装置呈矩形分布在所述底板上。
优选的，所述驱动装置为舵机。
为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，包括：
单轴云台，包括上述的用于无人机摄像装置的单轴云台，该用于无人机摄像装置的单轴云台，包括：
底板；
盖板，安装在所述底板上且与所述底板共同围设形成一安装腔；
大齿轮，位于所述安装腔内，用于与摄像装置固定；
小齿轮，安装在所述安装腔内且与所述轮齿啮合配合连接；
驱动装置，安装在所述底板或所述盖板上且与所述小齿轮驱动连接，用于驱动所述小齿轮转动；
摄像装置，固定在所述大齿轮上。
本实用新型提供的技术方案中，通过将摄像装置固定在大齿轮上，大齿轮与小齿轮啮合配合，在无人机偏航时，通过驱动装置驱动小齿轮转动，使小齿轮带动大齿轮转动，进而带动摄像装置转动以精确调整相对角度，避免因偏航影响成像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的用于无人机摄像装置的单轴云台的一实施例的立体示意图；
图2为图1中用于无人机摄像装置的单轴云台的分解示意图；
图3为图1中用于无人机摄像装置的单轴云台的的剖视示意图；
图4为图3中A处的局部放大示意图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、前、后、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种用于无人机摄像装置的单轴云台，请参阅图1和图2，该用于无人机摄像装置的单轴云台100包括底板1、盖板2、大齿轮3、小齿轮5以及驱动装置6，盖板2盖设在所述底板1上且与所述底板1共同围设形成一安装腔21；大齿轮3位于所述安装腔21内，用于与摄像装置200固定；小齿轮5安装在所述安装腔21内且与所述轮齿31啮合配合连接；驱动装置6安装在所述底板1或所述盖板2上且与所述小齿轮5驱动连接，用于驱动所述小齿轮5转动。
现有技术中的无人机在作业时由于受到作业环境(例如风场)造成的各种干扰，容易造成无人机偏航，而直接影响摄像装置200成像效果及后期处理的效率。
本实用新型通过将摄像装置200固定在大齿轮3上，大齿轮3与小齿轮5啮合配合，在无人机偏航时，通过驱动装置6驱动小齿轮5转动，使小齿轮5带动大齿轮3转动，进而带动摄像装置200转动以精确调整相对角度，避免因偏航影响成像效果。
具体的，所述大齿轮3包括轮齿31、外围部分32、轮毂33以及连接部分34，轮齿31位于所述安装腔21内且与所述小齿轮5啮合配合；外围部分32沿轮齿31的径向朝向所述轮齿31的中心延伸形成；轮毂33用于安装所述摄像装置200；连接部分34分别连接所述外围部分32和所述轮毂33。
大齿轮3在安装腔21的安装方式有多种，通常是通过设置轴承，通过轴承与轮毂33的中心孔连接，轴承的内圈通过固定在底板1上的连接轴固定，但是这种方式需要至少两个轴承及连接在至少两个轴承上的连接轴配合会增加整体重量以及体积。在本实施例中，请参阅图3和图4，所述外围部分32沿轴向方向的两外表面分别开设有呈环形设置且以所述轮齿31的中心为圆心的第一滚动槽321和第二滚动槽322；所述底板1和所述盖板2上分别设有与所述第一滚动槽321和所述第二滚动槽322的槽口相对设置的第一配合槽11和第二配合槽22；其中，所述第一滚动槽321和第一配合槽11之间、所述第二滚动槽322和第二配合槽22之间对应设有第一滚动体41和第二滚动体42，所述第一滚动体41分别与所述第一滚动槽321的底壁和所述第一配合槽11的底壁相抵接，所述第二滚动体42分别与所述第二滚动槽322的底壁和所述第二配合槽22的底壁相抵接，以使所述外围部分32支撑于所述底板1和所述盖板2之间且可相对所述底板1和所述盖板2转动。由于所述第一滚动体41分别与所述第一滚动槽321的底壁和所述第一配合槽11的底壁相抵接，所述第二滚动体42分别与所述第二滚动槽322的底壁和所述第二配合槽22的底壁相抵接，实现了大齿轮3的支撑固定以及可绕轮齿31的中心旋转的同时，结构简单，减小了整体重量。
优选的，所述第一滚动体41和/或第二滚动体42为钢球或尼龙球，也可以为其他能满足强度要求的滚动体。
为了进一步减轻该用于无人机摄像装置的单轴云台100的整体重量，所述连接部分34可以但不限于包括多个连接条341，所述多个连接条341的两端分别连接所述外围部分32和所述轮毂33；也可以但不限于包括腹板连接在所述外围部分32和所述轮毂33之间且开设有多个减轻孔。
为了消除底板1受到的震动，该用于无人机摄像装置的单轴云台100还包括减震装置7，所述减震装置7安装在所述底板1上，用于对所述底板1减震。
为了便于固定稳固，所述减震装置7为至少四个，所述至少四个减震装置7呈矩形分布在所述底板1上。
在本实施例中，所述驱动装置6具体为舵机，所述舵机安装在所述底板1或所述盖板2上且与所述小齿轮5驱动连接。
本实用新型还提供一种无人机，该无人机包括单轴云台以及摄像装置200，该单轴云台，包括上述用于无人机摄像装置的单轴云台100；摄像装置200固定在所述大齿轮3上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。