本实用新型属于连接装置技术领域，尤其涉及一种连接装置、无人机与通信保障系统。
背景技术：
无人机基站通过大量的测试及应用已经日趋成熟，可以解决半径为几十公里的通讯覆盖范围，因此其可以作为通信保障场景中很好的选择方案。在实际通信保障场景中，由无人机搭载通讯设备至高空(飞行高度大于50米)进行作业。
现有技术中无人机与通信设备的连接，大部分是采用一种通信设备对应一种连接器的方式，连接器呈T字形，载重杆与水平面呈90°角，如挂载自带天线的一体化基站，则天线电子倾角调节无法满足覆盖需求。现有解决方式为选择基站与天线分离的通信设备，以进行天线电子下倾角的调节，此方案可解决天线电子倾角问题，但导致通信设备重量提升较大，不便于现有系留无人机长时间的高空飞行。如根据市场调研，在数量相同的前提下，以华为和大唐基站为例，该两家设备商旗下颇具代表性的一体化基站BOOK RRU 3235 E、mTDRU352D的重量分别为4.5kg和3.5kg，而分离式设备RRU 3161FAE、TDRU341E的重量分别为10kg和12kg，现有市面上的主流系留无人机载重能力均在10kg左右，且载重能力每增加1kg，价格达到原价格的1.3～1.5倍，连续飞行时间降低5％～15％。且由于现有连接器与通信设备为一一对应关系，无法满足多种通信设备及其调节使用一种连接器。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种连接装置及使用了该连接装置的无人机、通信保障系统，能够在水平方向和垂直方向调节搭载重物的重心，从而能够根据覆盖需求自由调节一体化基站的位置及其天线电子倾角，并具有通用性，能够适用于多种通信设备及其调节。
本实用新型实施例一方面提供一种连接装置，包括：连接底盘，设置有滑槽；承接件，包括与滑槽相匹配的滑块和由该滑块延伸形成的夹持件，承接件通过滑块在连接底盘上滑动设置；载重件，包括插接部和与该插接部连接设置的承载部，插接部插接于夹持件并与夹持件枢接设置，以调节载重件的垂直倾角，夹持件与插接部之间通过第一紧固件连接，以固定载重件的垂直倾角。
本实用新型提供的连接装置，承接件的滑块与连接底盘的滑槽之间相互配合，实现承接件与连接底盘之间的滑动连接，通过承接件在连接底盘上滑动，能够在水平方向调节载重件的重心；进一步地，载重件的插接部与承接件的夹持件之间相互配合，实现载重件与承接件之间的枢接连接，能够双向自由调节载重件相对于承接件的角度，从而能够在垂直方向调节载重件的重心。将搭载重物搭载于载重件时，能够在水平方向和垂直方向调节搭载重物的重心。将该连接装置应用于无人机，并将一体化基站搭载在载重件上，能够在水平方向和垂直方向调节一体化基站的重心，从而能够根据覆盖需求自由调节一体化基站位置及其天线电子倾角，并且该连接装置具有通用性，能够适用于多种通信设备及其调节。
根据本实用新型的一个方面，连接底盘的一侧边设置有开口，滑槽由开口向连接底盘内沿第一方向延伸预定距离形成；滑槽在第一方向上的横截面类梯形。滑块与滑槽之间相互配合的滑动连接方式，提高了承接件与连接底盘之间连接的稳定性。
根据本实用新型的一个方面，连接底盘朝向滑槽且沿第一方向延伸的两个滑行面均呈弧形；滑块朝向夹持件且位于夹持件相对两侧的表面分别沿远离夹持件的方向弯曲形成弧形，以与滑槽相匹配。
根据本实用新型的一个方面，连接底盘的滑行面上设有沿第一方向延伸的固定槽，通过第二紧固件连接在固定槽上以固定承接件，从而固定搭载重物的水平方向的位置。
根据本实用新型的一个方面，夹持件包括间隔设置的第一夹持壁和第二夹持壁，插接部包括相对的第一侧面和第二侧面，其中，第一侧面与第一夹持壁相配合，第二侧面与第二夹持壁相配合。该结构使得各零件加工方便，以及方便夹持件与插接部之间的配合。
根据本实用新型的一个方面，第一夹持壁的夹持面、第二夹持壁的夹持面、第一侧面、第二侧面中的一者以上为粗糙表面；或者，夹持件与插接部之间设有橡胶垫。该设计能够增加夹持件与插接部之间的摩擦力，从而进一步提高承接件对载重件的连接的稳定性，以提高载重件的垂直倾角的稳定性，进而提高搭载重物的垂直倾角的稳定性。
根据本实用新型的一个方面，插接部的远离承载部的端面为矩形或弧形。
根据本实用新型的一个方面，承载部为空心结构，以降低载重件的重量，从而降低连接装置的自身重量。
本实用新型实施例另一方面提供一种无人机，包括连接装置，该连接装置包括：连接底盘，设置有滑槽；承接件，包括与滑槽相匹配的滑块和由该滑块延伸形成的夹持件，承接件通过滑块在连接底盘上滑动设置；载重件，包括插接部和与该插接部连接设置的承载部，插接部插接于夹持件并与夹持件枢接设置，以调节载重件的垂直倾角，夹持件与插接部之间通过第一紧固件连接，以固定载重件的垂直倾角；其中，连接装置通过连接底盘连接在无人机上。
本实用新型实施例另一方面提供一种通信保障系统，包括无人机，该无人机包括连接装置，该连接装置包括：连接底盘，设置有滑槽；承接件，包括与滑槽相匹配的滑块和由该滑块延伸形成的夹持件，承接件通过滑块在连接底盘上滑动设置；载重件，包括插接部和与该插接部连接设置的承载部，插接部插接于夹持件并与夹持件枢接设置，以调节载重件的垂直倾角，夹持件与插接部之间通过第一紧固件连接，以固定载重件的垂直倾角；连接装置通过连接底盘连接在无人机上；其中，通信设备固定在承载部上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种连接底盘的结构示意图，其中，图1a为俯视图，图1b为A-A剖视图。
图2是本实用新型实施例提供的一种连接件的结构示意图，其中，图2a为仰视图，图2b为左视图。
图3是本实用新型实施例提供的一种载重杆的结构示意图，其中，图3a为左视图，图3b为B-B剖视图，图3c为主视图，图3d为C-C剖视图。
图4是本实用新型实施例提供的另一种载重杆的结构示意图，其中，图4a为左视图，图4b为B-B剖视图，图4c为主视图，图4d为C-C剖视图。
图5是本实用新型实施例提供的一种通信设备连接装置中连接件与载重杆的配合示意图，其中，图5a为左视图，图5b为主视图及调节搭载重物重心的状态图。
图6是本实用新型实施例提供的另一种通信设备连接装置中连接件与载重杆的配合示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施例仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
为了简便，本文仅明确地公开了一些数值范围。然而，任意下限可以与任何上限组合形成未明确记载的范围；以及任意下限可以与其它下限组合形成未明确记载的范围，同样任意上限可以与任意其它上限组合形成未明确记载的范围。此外，尽管未明确记载，但是范围端点间的每个点或单个数值都包含在该范围内。因而，每个点或单个数值可以作为自身的下限或上限与任意其它点或单个数值组合或与其它下限或上限组合形成未明确记载的范围。
在本文的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“若干”的含义是一个或者一个以上；“多个”的含义是两个以上；“以上”、“以下”为包括本数；术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的上述实用新型内容并不意欲描述本实用新型中的每个公开的实施方式或每种实现方式。如下描述更具体地举例说明示例性实施方式。在整篇申请中的多处，通过一系列实施例提供了指导，这些实施例可以以各种组合形式使用。在各个实例中，列举仅作为代表性组，不应解释为穷举。
本实用新型实施例提供了一种连接装置、无人机与通信保障系统。下面首先对本实用新型实施例所提供的连接装置进行介绍。
本实用新型实施例第一方面提供一种连接装置，包括：连接底盘10，设置有滑槽101；承接件20，包括与滑槽101相匹配的滑块201和由该滑块201延伸形成的夹持件202，承接件20通过滑块201在连接底盘10上滑动设置；载重件30，包括插接部301和与该插接部301连接设置的承载部302，插接部301插接于夹持件202并与夹持件202枢接设置，以调节载重件30的垂直倾角，夹持件202与插接部301之间通过第一紧固件连接，以固定载重件30的垂直倾角。
本实用新型提供的连接装置，承接件20的滑块201与连接底盘10的滑槽101之间相互配合，实现承接件20与连接底盘10之间的滑动连接，通过承接件20在连接底盘10上滑动，能够在水平方向调节载重件30的重心；进一步地，载重件30的插接部301与承接件20的夹持件202之间相互配合，实现载重件30与承接件20之间的枢接连接，能够根据实际需求双向自由调节载重件30相对于承接件20的角度，通过载重件30相对于承接件20转动预定角度，能够在垂直方向调节载重件30的重心。将搭载重物搭载于载重件30时，能够在水平方向和垂直方向调节搭载重物的重心。
下面结合图1至图6对本实用新型实施例所提供的连接装置进行详细介绍。
请参照图1a，连接底盘10为矩形板状结构，其可以为铝合金材质，具有较高的承载强度、重量轻且成本低。在矩形板状结构的一侧边设置有开口，滑槽101由开口向连接底盘10内沿第一方向X延伸预定距离形成；请参照图1b，滑槽101在第一方向X上的横截面类梯形。作为一个示例，如图1a至图1b所示，连接底盘10朝向滑槽101且沿第一方向X延伸的两个表面102均呈弧形，更具体地说，为凸弧形，使得滑槽101形成燕尾槽结构。
请参照图2，承接件20包括滑块201和由该滑块201延伸形成的连接件202，承接件20的材质为钛合金或碳纤维，强度高且重量更低。
请参照图2a，滑块201为矩形结构，请参照图2b，滑块201朝向夹持件202且位于夹持件202相对两侧的表面分别沿远离夹持件202的方向弯曲形成弧形，更具体地说，为凹弧形，形成燕尾结构以与燕尾槽结构的滑槽101相匹配。
燕尾结构的滑块202与燕尾槽结构的滑槽101之间相互配合，使得承接件20与连接底盘10之间形成燕尾式契合的滑动连接方式，提高了承接件20与连接底盘10之间连接的稳定性。
请参照图1，连接底盘10朝向滑槽101且沿第一方向X延伸的两个弧形表面102为滑行面，在一些实施例中，在滑行面上设有沿第一方向X延伸的固定槽103，通过第二紧固件连接在固定槽103上以固定承接件20，从而固定搭载重物的水平方向的位置。作为一个示例，固定槽103内设有内螺纹，可以通过螺栓连接在固定槽103上以固定承接件20。
请继续参照图2b，承接件20的夹持件202包括间隔设置的第一夹持壁和第二夹持壁，及连接第一夹持壁和第二夹持壁的连接壁，第一夹持壁、第二夹持壁和连接壁之间形成U型槽结构。
请参照图3，载重件30包括插接部301和承载部302，插接部301通过连接部304与承载部302连接。可以理解的是，插接部301、承载部302、连接部304可以是三个独立的零部件通过螺纹连接、焊接等方式相连接成型的结构，也可以是一体成型的结构。作为一个示例，插接部301、承载部302、连接部304为一体成型的结构体。其中，承载部302为圆柱体结构，其可以是采用铝合金材质，具有较高的承载强度、重量轻且成本低，作为优选地，如图3b和图3d所示，承载部302为空心结构，以进一步降低载重件30的重量，从而进一步降低连接装置的自身重量。连接部304为与承载部302直径相等的圆柱体结构，插接部301设置于连接部304的远离承载部302的端面，其中插接部301和连接部304可以采用钛合金或碳纤维材质，强度高且重量更低。
请参照图5，载重件30的插接部301的厚度等于第一夹持壁和第二夹持壁之间的间距，插接部301在其自身厚度方向上包括相对的第一侧面和第二侧面，其中，第一侧面与第一夹持壁相配合，第二侧面与第二夹持壁相配合，从而将插接部301夹持在承接件20的U型槽结构中，该结构使得各零件加工方便，以及方便夹持件202与插接部301之间的配合。第一夹持壁和第二夹持壁上分别设有第二连接孔203，第一侧面与第二侧面上分别设有第三连接孔303，以进行夹持件202与插接部301之间的枢接，以及通过第一紧固件如螺栓进行夹持件202与插接部301之间的固定连接。如图3所示，插接部301的远离连接部304的端面为矩形面，此时，矩形面与夹持件202的连接壁之间相间隔预定距离，使得插接部301相对于承接件20发生转动时，不会被连接壁限制。或者，如图4所示，插接部301的远离连接部304的表面为弧形，如可以是半圆形，方便插接部301相对于承接件20发生转动。如图5和图6所示，通过使插接部301相对于承接件20转动α角度，以调节载重件30的垂直倾角，然后通过第一紧固件如螺栓进行夹持件202与插接部301之间的固定连接，从而固定该垂直倾角。
在一些实施例中，第一夹持壁的夹持面、第二夹持壁的夹持面、插接部301的第一侧面、插接部301的第二侧面中的一者以上为粗糙表面，以增加夹持件202与插接部301之间的摩擦力，从而进一步提高承接件20对载重件30的连接稳定性，以提高载重件的垂直倾角的稳定性，进而提高搭载重物的垂直倾角的稳定性。作为一个示例，第一夹持壁的夹持面、第二夹持壁的夹持面、插接部301的第一侧面和插接部301的第二侧面均为粗糙表面。
在一些实施例中，夹持件202与插接部301之间设置有橡胶垫，以提高承接件20对载重件30的连接稳定性。
本实用新型实施例提供的一种连接装置，其设计荷载为30kg，将搭载重物搭载于载重件30的承载部302，能够在水平方向和垂直方向调节搭载重物的重心，该连接装置强度高、自身重量低，并且加工方便、成本低。
本实用新型实施例第二方面提供一种无人机，包括本实用新型实施例第一方面提供的连接装置。该连接装置的连接底盘10的四角设有第一连接孔104，该连接装置通过螺栓穿过连接底盘10的第一连接孔104连接在无人机上。
将搭载重物搭载于载重件30的承载部302，能够在水平方向和垂直方向调节搭载重物的重心，并且，该连接装置自身重量低，基本不会增加无人机的载重负担。
上述搭载重物为一体化基站时，由于能够在水平方向和垂直方向调节一体化基站的重心，从而能够根据覆盖需求自由调节一体化基站位置及其天线电子倾角，并且该连接装置能够适用于多种通信设备及其调节，具有通用性和便捷性。
本实用新型实施例第三方面提供一种通信保障系统，包括本实用新型实施例第二方面所提供的无人机。
无人机搭载一体化基站升至空中，形成空中基站。由于能够根据覆盖需求自由调节一体化基站位置及其天线电子倾角，可以提高通信保障系统的覆盖范围和通信保障的稳定性，因此更适用于通信保障场景。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。