本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于农业作业喷洒农药用无人机。
背景技术：
目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳力的需求，而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点，现有的现有喷洒农药无人机药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，另外，现有的喷洒农药无人机喷洒装置喷洒覆盖的面积有限，无法根据需要调节喷洒的角度，喷洒效率低，且不能更好的对农作物进行喷洒，为此，我们提出了一种用于农业作业喷洒农药用无人机，来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于农业作业喷洒农药用无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于农业作业喷洒农药用无人机，包括机体，所述机体的两侧均设有四个相互平行的限位槽，同一侧的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内的一端侧壁上均固定有连接杆，两个连接杆的一端共同固定有电机，所述电机的输出轴末端连接有三个螺旋叶，所述电机的一端侧壁上设有两个固定杆，两个固定杆的一端侧壁上共同固定有弧形挡板，所述机体的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块之间共同连接有横板，所述横板的一端侧壁上固定有两个相互平行的固定板，所述固定板的下端固定有照明灯具，所述机体的两侧均设有锁紧装置，所述机体的上端固定有储药箱，所述机体的下端固定有承载盒，所述储药箱的两侧均固定有第一安装块，所述第一安装块上均贯穿设有输送管，所述输送管贯穿储药箱并延伸至储药箱内，所述储药箱内的底部设有两个水泵，两个输送管的一端分别连接在水泵上，所述承载盒内的一端侧壁上固定有保护箱，所述承载盒内的另一端侧壁上固定有第二安装块，所述保护箱内固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述保护箱的一侧固定有两个相互平行的丝杆，两个丝杆和螺杆上共同贯穿设有移动板，所述移动板上设有第一螺纹通孔，所述螺杆贯穿第一螺纹通孔并转动连接在第二安装块的一端侧壁上，两个丝杆的一端固定在第二安装块的一端侧壁上，且两根丝杆分别位于螺杆的两侧，所述移动板的两侧均转动连接有斜杆，所述承载盒的两侧均设有开口，所述开口处的侧壁上转动连接有连接板，所述斜杆的一端转动连接在连接板的一端侧壁上，所述连接板的一端侧壁上均固定有固定管，所述输送管的一端连接在固定管的一侧，所述固定管的另一侧连接有两个喷管，所述喷管的一端贯穿连接板并延伸至连接板的一侧，所述连接板的一侧均固定有两个相互平行的固定块，所述固定块的一端侧壁上固定有喷头，所述喷管的一端贯穿固定块并连接在喷头上。
优选地，所述锁紧装置包括贯穿设置在机体两侧的螺栓，两个滑槽内的底部等间距设有多个第二螺纹通孔，所述滑块上设有和第二螺纹通孔对应的螺纹盲孔，所述螺栓的一端贯穿其中一个第二螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内。
优选地，所述输送管为软管。
优选地，所述储药箱上设有进药口，且进药口处设有封盖。
优选地，所述照明灯具为LED灯。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型中，在使用时，打开封盖，将农药通过进药口倒进储药箱中，当药倒满之后，然后将封盖封闭，然后打开无人机，通过调节螺栓固定好横板的位置，从而调节好照明灯具的位置，当无人机飞行时，通过照明灯具为无人机进行照明，在飞行过程中，通过驱动装置带动螺杆转动，从而带动移动板在螺杆上移动位置，继而带动移动板上的两个斜杆调节角度，当角度调节好之后，通过丝杆固定好斜杆的位置，继而调节好连接板的位置，输送管通过水泵将储药箱中的农药进行输送，输送到连接板内，然后通过喷管将农药输送到喷头上，农药通过喷头喷洒在农作物上，本实用新型结构合理，操作简单，不仅提高了无人机的寿命，通过设置多个喷头和角度的调节，还提高了喷洒覆盖的面积，提高了喷洒效率，能更全面的对农作物进行喷洒，实用性强，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于农业作业喷洒农药用无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于农业作业喷洒农药用无人机的仰视图；
图3为本实用新型提出的一种用于农业作业喷洒农药用无人机的俯视图。
图中：1机体、2储药箱、3连接杆、4凹槽、5固定板、6照明灯具、7承载盒、8弧形挡板、9电机、10螺旋叶、11丝杆、12螺杆、 13连接板、14斜杆、15固定管、16移动板、17保护箱、18输送管、 19喷管、20固定块、21喷头、22横板、23滑块、24滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于农业作业喷洒农药用无人机，包括机体1，机体1的两侧均设有四个相互平行的限位槽，同一侧的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内的一端侧壁上均固定有连接杆3，起着连接作用，两个连接杆3的一端共同固定有电机9，电机9的输出轴末端连接有三个螺旋叶10，电机9带动螺旋叶10转动，电机9的一端侧壁上设有两个固定杆，两个固定杆的一端侧壁上共同固定有弧形挡板8，机体1的一端侧壁上设有凹槽4，凹槽4内的相对侧壁上均设有滑槽24，滑槽24内安装有滑块23，滑块23在滑槽24内移动，两个滑块23之间共同连接有横板22，横板22的一端侧壁上固定有两个相互平行的固定板5，固定板5的下端固定有照明灯具6，起着照明作用，机体1的两侧均设有锁紧装置，机体1的上端固定有储药箱2，储存农药，机体1的下端固定有承载盒7，储药箱2的两侧均固定有第一安装块，第一安装块上均贯穿设有输送管18，输送农药，输送管18贯穿储药箱2并延伸至储药箱2内，储药箱2内的底部设有两个水泵，两个输送管18的一端分别连接在水泵上，承载盒7内的一端侧壁上固定有保护箱17，承载盒7内的另一端侧壁上固定有第二安装块，保护箱17内固定有驱动装置，驱动装置的输出轴末端固定有螺杆12，驱动装置带动螺杆12转动，保护箱17的一侧固定有两个相互平行的丝杆11，两个丝杆11和螺杆12上共同贯穿设有移动板16，移动板16在螺杆12上移动位置，移动板16上设有第一螺纹通孔，螺杆12贯穿第一螺纹通孔并转动连接在第二安装块的一端侧壁上，两个丝杆11的一端固定在第二安装块的一端侧壁上，且两根丝杆11分别位于螺杆12的两侧，丝杆11固定移动板16的位置，移动板16的两侧均转动连接有斜杆14，承载盒7的两侧均设有开口，开口处的侧壁上转动连接有连接板13，起着连接作用，斜杆14的一端转动连接在连接板13的一端侧壁上，起着支撑作用，连接板13的一端侧壁上均固定有固定管15，输送管18的一端连接在固定管15 的一侧，固定管15的另一侧连接有两个喷管19，喷管19的一端贯穿连接板13并延伸至连接板13的一侧，连接板13的一侧均固定有两个相互平行的固定块20，固定块20的一端侧壁上固定有喷头21，喷管19的一端贯穿固定块20并连接在喷头21上，利用喷头21将农药喷洒在农作物上。
本实用新型中，锁紧装置包括贯穿设置在机体1两侧的螺栓，两个滑槽24内的底部等间距设有多个第二螺纹通孔，滑块上设有和第二螺纹通孔对应的螺纹盲孔，螺栓的一端贯穿其中一个第二螺纹通孔并延伸至螺纹盲孔内，便于调节横板22的位置，从而调节照明灯具 6的位置，输送管18为软管，便于伸缩，储药箱2上设有进药口，且进药口处设有封盖，照明灯具6为LED灯，节能，亮度强，驱动装置为伺服电机，便于调整方向。
本实用新型中，在使用时，打开封盖，将农药通过进药口倒进储药箱2中，当药倒满之后，然后将封盖封闭，然后打开无人机，通过调节螺栓固定好横板22的位置，从而调节好照明灯具6的位置，当无人机飞行时，通过照明灯具6为无人机进行照明，在飞行过程中，通过驱动装置带动螺杆12转动，从而带动移动板16在螺杆12上移动位置，继而带动移动板16上的两个斜杆14调节角度，当角度调节好之后，通过丝杆11固定好斜杆14的位置，继而调节好连接板13 的位置，输送管18通过水泵将储药箱2中的农药进行输送，输送到连接板13内，然后通过喷管19将农药输送到喷头21上，农药通过喷头21喷洒在农作物上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。