本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种新型植保机。
背景技术：
随着无人机行业的发展，无人机的用途越来越广泛，如航拍，电力巡线、遥感测绘，喷洒农药等，这大大推动了社会经济的发展，创造了巨大的经济效益。
目前，市面上有各种各样的植保机，但是这些植保机的携带农药的量较少，不能满足大规模的田间管理，而且现有的植保机的旋翼折叠也不方便，由于支撑臂是悬空的，容易发生摆动，导致飞行的稳定性较差。
技术实现要素：
本实用新型实施方式的目的在于提供一种新型植保机，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。
本实用新型的实施方式是这样实现的：
本实用新型的实施方式提供了一种新型植保机，包括架体、控制组件、第一旋翼组件和药箱；所述架体包括控制盒、起落架、管架、支撑臂、连接副板、旋翼臂和加强件；所述控制盒设置于所述起落架的上端；
所述管架包括第一转接头和第二转接头，所述第一转接头的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，所述第二转接头的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部；所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接，所述第一卡接部设有第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉的一端与所述第一卡接部可转动的连接，所述第一锁紧螺钉的另一端设有第一锁紧螺母，所述第二卡接部上设有卡槽，所述管架具有所述第一转接头和所述第二转接头展开且第一锁紧螺钉卡入卡槽内并通过第一锁紧螺母锁紧的第一状态，以及所述第二转接头相对于所述第一转接头折叠的第二状态；
所述第一转接头的远离所述第二转接头的一端与所述控制盒连接，所述第二转接头的远离所述第一转接头的一端与所述支撑臂的一端连接，所述支撑臂的另一端为自由端，所述支撑臂的数量为多根，多根所述支撑臂均布设置于所述控制盒的四周，每根所述支撑臂的自由端均设有一个所述连接副板，每个所述连接副板的两侧分别设有一根所述旋翼臂；
相邻两个所述连接副板上的相邻两根所述旋翼臂之间通过所述加强件连接，所述加强件包括第一加强杆和第二加强杆，所述第一加强杆的一端与所述第二加强杆的一端可拆卸连接，所述第一加强杆的远离所述第二加强杆的一端与一根旋翼臂连接，所述第二加强杆的远离所述第一加强杆的一端与另一根旋翼臂连接；
每根所述旋翼臂上设有一个所述第一旋翼组件；
所述控制组件设置于所述控制盒内；
所述控制盒的底部设有药箱支架，所述药箱固定于所述药箱支架上；
多根所述支撑臂中的两根支撑臂与所述新型植保机的飞行方向垂直，该两根所述支撑臂的下侧均设有喷头，所述喷头与所述药箱通过管道连通。
进一步的，所述第一加强杆的远离所述旋翼臂的一端的轴向方向上设有缺口，径向方向上设有第一通孔，所述第一通孔的轴线与所述缺口垂直，所述第一通孔处穿有第二锁紧螺钉，所述第二锁紧螺钉上设有第二锁紧螺母，所述第二加强杆的远离所述旋翼臂的一端设有连接部，所述连接部上设有第二通孔，所述加强件具有所述连接部位于所述缺口内且通过所述第二锁紧螺钉和所述第二锁紧螺母锁紧的第一状态，以及所述第一加强杆与所述第二加强杆分离的第二状态。
进一步的，所述第一旋翼组件包括第一电机和第一螺旋桨叶，所述第一电机设置于所述旋翼臂上，所述第一螺旋桨叶设置于所述第一电机的电机轴上，所述控制组件与所述第一电机电连接。
进一步的，每根所述支撑臂上还设有一个第二旋翼组件，所述第二旋翼组件位于所述支撑臂的中部位置，所述控制组件与所述第二旋翼组件电连接。
进一步的，所述第二旋翼组件包括第二电机和第二螺旋桨叶，所述第二电机设置于所述支撑臂上，所述第二螺旋桨叶设置于所述第二电机的电机轴上，所述控制组件与所述第二电机电连接。
进一步的，所述连接副板包括连接板、卡接件和旋翼连接机构，所述连接板为矩形板状结构，所述连接板的数量为两块，两块所述连接板平行间隔设置，所述旋翼连接机构设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述旋翼连接机构位于所述连接板的一端，所述卡接件设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述卡接件位于所述旋翼连接机构的一侧，所述卡接件上设有卡接孔，所述卡接孔的轴线方向与所述连接板的长度方向一致，所述支撑臂的自由端穿入所述卡接孔内，所述旋翼臂的一端与所述旋翼连接机构连接，另一端为自由端，所述第一旋翼组件设置于所述旋翼臂的自由端。
进一步的，所述旋翼连接机构包括固定座和第三转接头，所述固定座设置于两块所述连接板之间且分别与两块所述连接板连接，所述第三转接头的一端具有相对设置的第三铰接部和第三卡接部，所述第三铰接部与所述固定座可转动的连接，所述第三卡接部与所述固定座通过螺钉连接，所述第三转接头的数量为两个且对称分布于所述固定座的两端，所述旋翼臂的一端与所述第三转接头连接。
进一步的，所述卡接件的数量为多个，多个所述卡接件均位于两块所述连接板之间，多个所述卡接件沿所述连接板的长度方向平行间隔设置，相邻两个所述卡接件上的卡接孔的轴线重合。
进一步的，所述连接副板还包括封闭板，所述封闭板的数量为两块，两块所述封闭板对称设置于所述连接板的宽度方向上的两侧，两块所述连接板和两块所述封闭板围成矩形框结构。
进一步的，所述封闭板上还设有通风孔。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型实施方式提供的新型植保机，其结构简单，使用方便，制作成本低，架体的重量较轻，每根支撑臂上设有三个旋翼组件，使得该新型植保机能够携带较大量的农药，满足大面积的田间管理，大大提高了工作效率；管架折叠方便，在不使用时便将支撑臂折叠起来，减小新型植保机的占用空间；加强件大大能够避免支撑臂发生摆动，大大提高了植保机飞行的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施方式提供的新型植保机的一个视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的新型植保机的另一个视角的结构示意图；
图3为架体的结构示意图；
图4为管架的一个视角的结构示意图；
图5为管架的另一个视角的结构示意图；
图6为连接副板的结构示意图；
图7为图6的分解示意图；
图8为加强件的结构示意图；
图9为图8的分解示意图。
图中：10-架体；11-控制盒；12-起落架；13-支撑臂；14-连接副板；141- 连接板；142-卡接件；1421-卡接孔；143-旋翼连接机构；1431-固定座；1432- 第三转接头；144-封闭板；1441-通风孔；15-旋翼臂；16-药箱支架；17-管架； 171-第一转接头；172-第二转接头；173-第一锁紧螺钉；174-卡槽；175-第一锁紧螺母；18-加强件；181-第一加强杆；182-第二加强杆；183-缺口；184- 第一通孔；185-第二锁紧螺钉；186-第二锁紧螺母；187-连接部；188-第二通孔；20-第一旋翼组件；21-第一电机；22-第一螺旋桨叶；30-药箱；40-第二旋翼组件；41-第二电机；42-第二螺旋桨叶；50-喷头。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参考图1和2所示，本实用新型实施方式提供了一种新型植保机，包括架体10、控制组件、第一旋翼组件20和药箱30。
参考图3所示，架体10包括控制盒11、起落架12、管架17、支撑臂13、连接副板14、旋翼臂15和加强件18。
控制盒11的内部用于安装控制组件，控制组件包括集成在电路板上的陀螺仪、加速计、角速度计、气压计、GPS定位模块、指南针模块、电池模块和接收器等部件，这些部件都可以采用现有技术。本实施方式中，控制盒11的轮廓形状为正六边形，当然控制盒11的轮廓形状也可以为圆形或者其他形状。
起落架12设置在控制盒11的底部，起落架12起到支撑整个植保机的作用，起落架12的数量为两个，两个起落架12相对于控制盒11的中心平面对称设置。
控制盒11的底部还设有药箱支架16，本实施方式中，药箱支架16为U型结构，药箱支架16的两个自由端与控制盒11连接。
支撑臂13的一端与控制盒11通过管架17连接，另一端为自由端。
参考图4和5所示，管架17包括第一转接头171和第二转接头172，第一转接头171的一端具有相对设置的第一铰接部和第一卡接部，第二转接头172 的一端具有相对设置的第二铰接部和第二卡接部；第一铰接部与第二铰接部铰接，第一卡接部设有第一锁紧螺钉173，第一锁紧螺钉173的一端与第一卡接部可转动的连接，第一锁紧螺钉173的另一端设有第一锁紧螺母175，第二卡接部上设有卡槽174，管架17具有第一转接头171和第二转接头172展开且第一锁紧螺钉173卡入卡槽174内并通过第一锁紧螺母175锁紧的第一状态，以及第二转接头172相对于第一转接头171折叠的第二状态。第一锁紧螺母175 可以采用蝴蝶螺母，这样便于直接用手拧紧或松开。
第一转接头171的远离第二转接头172的一端与控制盒11连接，第二转接头172的远离第一转接头171的一端与支撑臂13的一端连接，支撑臂13的另一端为自由端。当管架17处于第二状态时，支撑臂13可以折叠起来，减小了架体10的占用空间。
支撑臂13的数量为多根，多根支撑臂13均布设置在控制盒11的四周。本实施方式中，支撑臂13的数量为六根，控制盒11的六角位置处分别设有一根支撑臂13。
参考图6和7所示，连接副板14包括连接板141、卡接件142、旋翼连接机构143和封闭板144。
连接板141为矩形板状结构，本实施方式中，连接板141可以采用铝板制成，铝板制成的连接板141不仅强度好，而且重量也比较轻。连接板141的数量为两块，两块连接板141平行间隔设置。
旋翼连接机构143包括固定座1431和第三转接头1432。
固定座1431设置于两块连接板141之间且分别与两块连接板141连接，固定座1431与连接板141可以通过螺钉固定，固定座1431位于连接板141的一端。第三转接头1432的一端具有相对设置的第三铰接部和第三卡接部，第三铰接部与固定座1431可转动的连接，第三卡接部与固定座1431通过螺钉连接，当松开第三卡接部与固定座1431连接的螺钉时，第三卡接部相对于固定座1431 可以折叠。第三转接头1432的数量为两个且对称分布于固定座1431的两端。
卡接件142设置在两块连接板141之间且分别与两块连接板141连接，卡接件142位于固定座1431的一侧，卡接件142上设有卡接孔1421，卡接孔1421 的轴线方向与连接板141的长度方向一致。本实施方式中，卡接件142的数量为多个，多个卡接件142均位于两块所述连接板141之间且沿连接板141的长度方向平行间隔设置，相邻两个卡接件142上的卡接孔1421的轴线重合。
封闭板144的数量为两块，两块封闭板144对称设置在连接板141的宽度方向上的两侧，两块连接板141和两块封闭板144围成矩形框结构。封闭板144 的设置能够避免无人机在飞行时杂物进入两块连接板141之间。封闭板144上还设有通风孔1441，通风孔1441的设置不仅能够减轻封闭板144的重量，而且还能减小飞行过程中的阻力。
再次参考图3所示，每根支撑臂13的自由端均设有一个连接副板14，支撑臂13的自由端穿入卡接件142的卡接孔1421内。
每个连接副板14的两侧分别设有一根旋翼臂15，旋翼臂15的一端与第三转接头1432连接，另一端为自由端。
结合图8和图9所示，相邻两个连接副板14上的相邻两根旋翼臂15之间通过加强件18连接，本实施方式中，加强件18包括第一加强杆181和第二加强杆182，第一加强杆181的一端与一根旋翼臂15连接，另一端的轴向方向上设有缺口183，并且径向方向上设有第一通孔184，第一通孔184的轴线与缺口 183垂直，第一通孔184处还穿有第二锁紧螺钉185，第二锁紧螺钉185上设有第二锁紧螺母186；第二加强杆182的一端与另一根旋翼臂15连接，第二加强杆182的另一端设有连接部187，连接部187的形状与缺口183的形状相同，连接部187上设有第二通孔188；加强件18具有连接部187位于缺口183内且通过第二锁紧螺钉185和第二锁紧螺母186锁紧的第一状态，以及第一加强杆 181与第二加强杆182分离的第二状态。加强件18处于第一状态时，第二锁紧螺钉185穿过第一通孔184和第二通孔188。
再次参考图1所示，每根旋翼臂15的自由端均设有一个第一旋翼组件20。本实施方式中，第一旋翼组件20包括第一电机21和第一螺旋桨叶22，第一电机21设置在旋翼臂15的上侧且第一电机21的电机轴朝向上方，第一螺旋桨叶 22设置在第一电机21的电机轴上，控制组件与第一电机21电连接，控制组件能够控制第一电机21转动或停止转动。
每根支撑臂13上还设有一个第二旋翼组件40，第二旋翼组件40位于支撑臂13的中部位置。本实施方式中，第二旋翼组件40包括第二电机41和第二螺旋桨叶42，第二电机41设置在支撑臂13的上侧且第二电机41的电机轴朝向上方，第二螺旋桨叶42设置在第二电机41的电机轴上，控制组件与第二电机 41电连接，控制组件能够控制第二电机41转动或停止转动。
药箱30用于储存农药或其他液体，药箱30固定在药箱支架16上。
多根支撑臂13中的两根支撑臂13与植保机的飞行方向垂直，该两根支撑臂13相对于控制盒11的中心轴线对称，该两根支撑臂13的下侧均设有喷头 50，两根支撑臂13上的喷头50数量相同，全部的喷头50与药箱30通过管道连通，管道的位于药箱30内的一端设有水泵，在水泵的作用下，药箱30内的农药能够沿着管道流向喷头50，并从喷头50喷洒出来。
当然，喷头50也可以通过喷头调节装置固定在支撑臂13上，喷头调节装置包括滑座、调节管和限位件。
滑座设置在支撑臂的自由端，滑座上设有通孔，通孔的轴线方向与支撑臂 13的轴线方向一致，调节管穿过通孔，调节管与滑座可滑动的连接，限位件设置在调节管上且位于滑座的靠近控制盒11的一侧，限位件的设置可以避免调节管从滑座上脱落。
限位件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部与第二限位部构成L型结构。第一限位部与调节管可滑动的连接，这样就可以根据需要调节限位件在调节管上的位置。滑动调节管，使得第一限位部与滑座的侧壁抵接，此时，第二限位部与滑座的下端面抵接，这样，在第二限位部的限制下，调节管相对于滑座就不易发生转动。
需要说明的是，第一限位部上设有用于顶紧调节管的第一锁紧件，第一锁紧件锁紧时，限位件不易在调节管上滑动；当第一锁紧件松开时，限位件可以在调节管上滑动。滑座上设有用于顶紧调节管的第二锁紧件，当第二锁紧件锁紧时，调节管相对于滑座不易发生滑动；当第二锁紧件松开时，调节管相对于滑座可以滑动。喷头50设置在调节管的远离控制盒11的一端。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。