本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无泵植保无人机。
背景技术：
现有的植保无人机的农药喷洒通常设置在无人机主体下方，喷洒范围比较小。或现有的植保无人机通过在无人机主体下方设置搅拌桶然后采用泵送的方式给机翼处的喷枪进行药液补给，泵运行过程中噪声大且泵的重量相对较大，在无人机上使用会影响整机的灵活性。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种无泵植保无人机，可以自动给机翼处的喷洒装置进行药液补给。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种无泵植保无人机，包括无人机主体和机翼，所述机翼的数量包括多个，多个所述机翼均匀分布在所述无人机主体的外侧，所述机翼远离所述无人机主体的一侧端部上设第一电机及螺杆，所述螺杆垂直于所述机翼设置，所述第一电机传动连接所述螺杆，所述螺杆上端设旋翼，还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体下方，所述喷洒装置设置在所述机翼的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼上的所述喷洒装置连通；
所述搅拌装置包括搅拌桶、两个搅拌桨及两个凸轮及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶连接所述凸轮，所述凸轮设在所述搅拌桨的端部；
所述输送装置包括输送桶、双推杆活塞，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；
所述喷洒装置包括喷枪、喷药桶及活塞，所述活塞的推杆匹配套设在所述螺杆外，所述活塞远离所述螺杆的一端匹配设在所述喷药桶内，所述喷枪与所述喷药桶的上部连通。
进一步地，所述输送装置还包括第一管路，所述搅拌装置与所述输送装置通过所述第一管路连通，所述第一管路上设电动阀，所述第一管路的数量包括两条，分别设在所述输送装置的左右两端。
进一步地，所述输送装置还包括第二管路，所述第二管路设置在所述输送桶的底端，所述第二管路的两端分别与所述输送桶的两端连通，所述第二管路的两端各设一个单向阀。
进一步地，所述输送装置还包括第三管路，所述第三管路呈U型，所述第三管路与所述第二管路连通，所述第三管路的两端分别与两个所述机翼上的喷洒装置连通，所述第三管路的数量是所述机翼数量的一半。
进一步地，所述喷枪的一端与所述活塞的推杆铰接，另一端穿过所述喷药桶与所述喷药桶密封连接。
进一步地，所述喷枪为中空喷枪，所述喷枪靠近所述活塞的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶。
进一步地，所述带动两个搅拌桨同步转动的机构包括两个齿轮及第二电机，所述第二电机及两个齿轮均设置在所述无人机主体的底部，所述搅拌桨穿过所述搅拌桶的顶端连接所述齿轮，两个所述齿轮外啮和连接，所述第二电机传动连接其中一个所述搅拌桨。
进一步地，还包括控制系统，所述控制系统设置在所述无人机主体上，所述第一电机、所述带动两个搅拌桨同步转动的机构分别与所述控制系统电性连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的无泵植保无人机可以将农药和水投入搅拌装置，通过搅拌装置搅拌均匀后，再经由输送装置实现喷洒装置内的药液的自动补给，当第一电机反向运转时，带动活塞向下位移，喷药桶上部空间形成抽吸力，此时配合输送装置的推送力，可更好地将搅拌装置的混合均匀的药液通过输送装置输送给喷药桶，无需使用泵就可实现喷药桶内药液的自动补给。当第一电机正向运转时，带动活塞向上位移，推送喷药桶内的药液经由喷枪喷洒，可实现喷洒装置的自动喷洒。
(2)现有的植保无人机的农药喷洒通常设置在无人机主体下方，喷洒角度和范围都有限制，本实用新型的无人机在所有机翼上设置喷洒装置，可针对多棵相邻树同时进行喷洒，提高喷洒效率，尤其是在果林防蛀时可进行高效喷洒，提高工作效率。
(3)本实用新型的活塞向上运动过程还带动改变喷枪的喷射方向，如需要对果树进行防虫喷药时，可使用本实用新型的无人机对果树进行喷药，可以使无人机定位在果树的某一处，(无人机定位需要起升力与自身重力达到平衡即可)，集中对果树以该处为中心进行扫射喷洒，可以保证果树农药喷洒的均匀性，也可以一边起升无人机，一边扫射喷洒，可提高农药喷洒效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种无泵植保无人机的结构示意图。
图2是本实用新型的一种无泵植保无人机的喷洒装置的结构示意图。
图3是本实用新型的一种无泵植保无人机的搅拌装置的结构示意图。
图4是本实用新型的一种无泵植保无人机的输送装置的结构示意图。
图中：1-无人机主体；2-机翼；21-第一电机；22-螺杆；23-旋翼；31-搅拌桶；32-搅拌桨；33-凸轮；34-齿轮；35-第二电机；41-输送桶；42-双推杆活塞；51-喷枪；52-喷药桶；53-活塞；531-推杆；61-第一管路；611-电动阀； 62-第二管路；621-单向阀；63-第三管路。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
如图1-4所示，本实施例的一种无泵植保无人机，包括无人机主体1和机翼2，所述机翼2的数量包括多个，多个所述机翼2均匀分布在所述无人机主体1的外侧，所述机翼2远离所述无人机主体1的一侧端部上设第一电机21及螺杆22，所述螺杆22垂直于所述机翼2设置，所述第一电机21传动连接所述螺杆22，所述螺杆22上端设旋翼23，第一电机21运转时，带动螺杆22转动，从而带动旋翼23转动使无人机起升。
本实用新型的无人机还包括搅拌装置、输送装置及喷洒装置，所述搅拌装置设置在所述无人机主体1下方，所述喷洒装置设置在所述机翼2的下方，所述搅拌装置通过所述输送装置分别与所有机翼2上的所述喷洒装置连通，先通过搅拌装置将农药和水搅拌均匀，再通过输送装置分别输送给各个机翼2上的喷洒装置，可同时对多颗相邻近的树进行农药喷洒，如需对果林的所有树进行喷洒时，可提高喷洒效率。
所述搅拌装置包括搅拌桶31、两个搅拌桨32及两个凸轮33及带动两个搅拌桨同步转动的机构，所述搅拌桨32穿过所述搅拌桶31连接所述凸轮33，所述凸轮33设在所述搅拌桨32的端部；先将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入搅拌桶31内，再通过带动两个搅拌桨同步转动的机构带动两个搅拌桨32同步转动，从而带动两个凸轮33转动。两个搅拌桨32的转动可以使搅拌装置内的农药与水迅速混合均匀，以备待用。
所述输送装置包括输送桶41、双推杆活塞42，所述双推杆活塞匹配设在所述输送桶内，所述双推杆活塞的推杆与所述搅拌桨垂直，所述双推杆活塞的其中一个推杆端部与其中一个凸轮相切设置，所述双推杆活塞的另一个推杆端部与另一个所述凸轮相切设置；使得其中一个凸轮慢慢转动至其最高点慢慢朝向对应侧的推杆，给予双推杆活塞42的一端一个推动力，另一个凸轮的最高点正好慢慢远离其对应侧的推杆，双推杆活塞42另一端的推动力撤离，使双推杆活塞42可以朝着一个方向位移，反之亦然，其中一个凸轮慢慢撤离双推杆活塞 42的一端，另一个凸轮慢慢转动给予双推杆活塞42另一端一个推动力，使双推杆活塞42可以朝着相反的方向位移，如此循环下去，双推杆活塞42呈现反复左右推移的状态，当双推杆活塞42向左推移时，输送桶41左侧空间变小，其内压力增大，可以推动输送桶41内的药液输送给喷洒装置；当双推杆活塞 42向右推移时，输送桶41右侧空间变小，其内压力增大，同样可以推动输送桶41内的药液输送给喷洒装置，可通过输送装置将经搅拌装置搅拌均匀的药液输送给各个机翼的喷洒装置。
所述喷洒装置包括喷枪51、喷药桶52及活塞53，所述活塞53的推杆531 匹配套设在所述螺杆22外，所述活塞53远离所述螺杆22的一端匹配设在所述喷药桶52内。当第一电机21正向运转过程中，可带动活塞53向上运动，使得喷药桶52上部空间的体积减小，其内压力随着增大，可自动喷药桶52内的农药自动压送至喷枪51内(因喷枪51与喷药桶52的上部连通)。当第一电机21 反向运转过程中，可带动活塞53向下运动，使得喷药桶52上部空间的体积增大，其内压力随着减小形成抽吸力，此时配合输送桶41的双推杆活塞42的左右推移形成的推送力，可更好地将搅拌装置的混合均匀的药液通过输送装置输送给喷洒装置，可在喷洒装置上对应连通管道上设单向阀，只能从输送装置输送药液给对应的喷洒装置，不能反吸。
所述输送装置还包括第一管路61、第二管路62及第三管路63，所述搅拌装置与所述输送装置通过所述第一管路61连通，所述第一管路61上设电动阀 611，所述第一管路61的数量包括两条，分别设在所述输送装置的左右两端，药液在搅拌装置内搅拌均匀后可打开两条第一管路61上的电动阀611使药液经由两条第一管路61分别进入输送装置的左右两端，即进入输送桶41的左右两侧的空间内，再通过输送装置的双推杆活塞的推进输送至喷洒装置。
第二管路62设置在所述输送桶41的底端，所述第二管路62的两端分别与所述输送桶41的两端连通，所述第二管路的两端各设一个单向阀621，当输送桶41的双推杆活塞42向左推移时，可推动打开第二管路左端的单向阀621，当输送桶41的双推杆活塞42向右推移时，可推动打开第二管路右端的单向阀 621，再经由第三管路63输送药液。
所述第三管路63呈U型，所述第三管路63与所述第二管路62连通，所述第三管路63的两端分别与两个所述机翼2上的喷洒装置连通，从搅拌装置经由第一管路61进入输送桶41的两侧空间内，再通过双推杆活塞42的推进使得输送桶41两侧空间内的药液可以经由第二管路62及第三管路63分别输送给本实用新型的无人机的某两个机翼上的喷洒装置。具体地，第三管路63的数量是所述机翼2数量的一半，如本实用新型的无人机的机翼数量为4，则对应第三管路63包括两条，这两条第三管路63可以呈十字连通。
所述喷枪51的一端与所述活塞53的推杆铰接，活塞53向上运动时，可带动喷枪51向上运动，同时使之以铰接处为中心做顺时针转动，可以改变喷枪 51的喷射方向，可加大喷洒范围，有效地加快喷洒效率，另外喷枪的喷射速度如果是均速的，还可以使喷枪51喷洒均匀。喷枪51另一端穿过所述喷药桶52 与所述喷药桶52密封连接，可以在喷药桶52上设环形密封垫，所述环形密封垫套设在所述喷枪51外。通过环形密封垫可使喷药桶52的上部空间处于密闭的状态。
进一步地，所述喷枪51为中空喷枪，所述喷枪51靠近所述活塞53的一端设置多个通孔，另一端设多孔喷嘴，所述多孔喷嘴穿过所述喷药桶52。使得喷药桶52的农药通过通孔进入喷枪51。当活塞53向上位移时，带动喷药桶52 内的药液经由多孔喷嘴自动喷洒。
所述带动两个搅拌桨32同步转动的机构包括两个齿轮34及第二电机35，所述第二电机35及两个齿轮34均设置在所述无人机主体1的底部，所述搅拌桨32穿过所述搅拌桶31的顶端连接所述齿轮34，两个所述齿轮34外啮和连接，所述第二电机35传动连接其中一个所述搅拌桨32。本实用新型的无人机使用前先将农药和水按一定比例搅拌均匀后倒入搅拌桶31内，再启动第二电机 35，可带动其中一个搅拌桨32转动，因两个齿轮34外啮和连接，可带动另一个搅拌桨32同步转动。使得搅拌桶31内的农药和水迅速搅拌混合均匀。
还包括控制系统，所述控制系统设置在所述无人机主体1上，所述第一电机21、所述带动两个搅拌桨同步转动的机构分别与所述控制系统电性连接。可通过控制系统控制第一电机21的运转方式，可通过第一电机21的正向运转实现农药的自动喷洒。还可利用第一电机21反向运转过程中，带动活塞53向下位移，喷药桶52上部空间形成抽吸力，此时配合输送装置的推送力，可更好地将搅拌装置的混合均匀的药液通过输送装置输送给喷药桶52，实现喷药桶52 内药液的自动补给。
综上所述，本实用新型的无泵植保无人机可以将农药和水投入搅拌装置，通过搅拌装置搅拌均匀后，再经由输送装置实现喷洒装置内的药液的自动补给，当第一电机21反向运转时，带动活塞53向下位移，喷药桶52上部空间形成抽吸力，此时配合输送装置的推送力，可更好地将搅拌装置的混合均匀的药液通过输送装置输送给喷药桶52，可实现喷药桶52内药液的自动补给。当第一电机21正向运转时，带动活塞53向上位移，推送喷药桶52内的药液经由喷枪 51喷洒，可实现喷洒装置的自动喷洒。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。