本实用新型属于无人机制造领域，具体涉及一种多功能警用无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在指挥交通、警察执法、高层火灾救援等领域无人机有很广阔的应用前景，在反恐领域，警方大多采用传统的巡逻车等地面执法方式，指挥交通也大多采用地面指挥车的方式进行巡逻，高层火灾也大多采用消防救援车进行救援，现有技术中也有少量使用无人机进行执法或救援的实例，但大多数是采用功能单一的航拍无人机作为侦查使用，对于城市执法、管理、监视、指挥等专业的无人机，特别是多功能无人机一直是该行业的需求所在，因此研制一种多功能无人机势在必行。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种多功能警用无人机，该设备的使用可以解决现阶段无人机警用范围窄，功能性单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能警用无人机，包括旋翼和支架，所述支架有6根且均匀分布在无人机顶端，旋翼安装在支架远离无人机主体一侧上部；所述旋翼和支架通过电机相连接；所述6根支架交汇点上部安装有信号接收器，信号接收器四周安装有警示灯，可发出灯光警报；所述无人机前部信号接收器下部设置有扩音器；所述扩音器下部安装有运载摄像头；所述无人机尾部两根支架之间设置有角度调节电机，可调节尾部支架绕警示灯旋转；所述支架交汇处下部设置有控制部，控制部下安装有电池；所述控制部和电池周围设置有起落架及其稳固结构，起落架四周与电池底端平行位置前端及两侧安装有喷雾管；所述电池前端喷雾管下部两侧各设置有一个条幅夹。
优选的，所述控制部内部包括有GPS定位系统、飞行控制计算器、电流电调集成板、云台以及图形传送系统。
优选的，所述相邻两个旋翼旋转方向相反，且所有旋翼都位于同一高度水平面内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对警用用途，进行全方位设计，采用6旋翼及可转动设计，使得无人机更加灵活，转向迅速，满足警用需求，且设计摄像头、条幅夹、警示灯、扩音器以及大容量蓄电池，满足不同的警用需求，并且通过喷雾管设计，可以喷出警用指示烟雾，起到很好的警示和定位作用。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型警用无人机整体图；
图中：1、旋翼，2、支架，3、电机，4、控制部，5、信号接收器，6、警示灯，7、扩音器，8、运载摄像头，9、角度调节电机，10、喷雾管，11、起落架，12、电池，13、条幅夹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：多功能警用无人机，包括旋翼1和支架2，支架2有6根且均匀分布在无人机顶端，旋翼1安装在支架远离无人机主体一侧上部；相邻两个旋翼1旋转方向相反，且所有旋翼都位于同一高度水平面内；旋翼1和支架2通过电机3相连接；6根支架交汇点上部安装有信号接收器5，信号接收器5四周安装有警示灯6，可发出灯光警报；无人机前部信号接收器5下部设置有扩音器7；扩音器7下部安装有运载摄像头8；无人机尾部两根支架之间设置有角度调节电机9，可调节尾部支架绕警示灯6旋转；支架交汇处下部设置有控制部4，控制部4下安装有电池12；控制部4内部包括有GPS定位系统、飞行控制计算器、电流电调集成板、云台以及图形传送系统；控制部和电池周围设置有起落架11及其稳固结构，起落架四周与电池底端平行位置前端及两侧安装有喷雾管10；电池前端喷雾管下部两侧各设置有一个条幅夹13。
通过电池12提供电力使支架2上的电机3带动旋翼1进行旋转，且为角度调节电机9提供动力，对尾部两个支架之间的间距进行调节，方便无人机的快速转向和调节，当信号接收器5收到控制信号后，通过控制部4进行调节使得警示灯6、扩音器7、运载摄像头8以及喷雾管10选择性的运作，通过无人机机身三个方向设置的喷雾管10，使得警示作用更加明显。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。