本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种机翼转向调节机构及无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
以六旋翼无人机为例，飞行中，其中有3个机翼是正转，其余3个机翼是反转，且交替进行，以消除扭矩。传统的无人机通过复杂的传动机构，实现各机翼的正反转，结构复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供的一种机翼转向调节机构及无人机，以缓解了现有的无人机用于实现各机翼的正反转的结构复杂的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构，包括：第一机翼和第二机翼，所述第一机翼和第二机翼设置在无人机主体的侧面；
所述第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，所述第一驱动机构与所述第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动；所述第一从动轴的上端设置有第一旋浆；所述第一主动轴沿第一方向设置，所述第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；
所述第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，所述第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；所述第二主动轴沿第三方向设置，所述第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；所述第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，所述第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆；
所述第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同，以使所述第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个；
多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一机翼和第二机翼的数量均为三个。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一机翼包括第一驱动壳体和第一传动壳体，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，所述第一主动圆锥斜齿轮和第一从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二机翼包括第二驱动壳体和第二传动壳体，所述第二驱动壳体用于容纳第二驱动机构，所述第二主动圆锥斜齿轮和第二从动圆锥斜齿轮位于所述第一传动壳体内。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一旋浆之间设置有第一上平衡轴承，所述第一上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第二从动圆锥斜齿轮与所述第二旋浆之间设置有第二上平衡轴承，所述第二上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一从动圆锥斜齿轮与第一从动轴的下端面之间设置有第一下平衡轴承，所述第一下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体紧密连接。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第二从动圆锥斜齿轮与第二从动轴的下端面之间设置有第二下平衡轴承，所述第二下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
第二方面，本实用新型实施例提供的一种无人机，包括上述的机翼转向调节机构。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构及无人机，所述机翼转向调节机构包括：第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼均设置在无人机主体的侧面，用于带动无人机飞行。第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴和第一从动轴，第一驱动机构与第一主动轴连接，用于带动所述第一主动轴转动。第一从动轴的上端设置有第一旋浆。第一主动轴沿第一方向设置，第一从动轴沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴上固定有第一主动圆锥斜齿轮，所述第一从动轴上固定有第一从动圆锥斜齿轮，所述第一从动圆锥斜齿轮与所述第一主动圆锥斜齿轮的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮的齿面朝向所述第一旋浆；相对的，第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴和第二从动轴，第二驱动机构与所述第二主动轴连接，用于带动所述第二主动轴转动；所述第二从动轴的上端设置有第二旋浆；第二主动轴沿第三方向设置，第二从动轴沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；第二主动轴上固定有第二主动圆锥斜齿轮，第二从动轴上固定有第二从动圆锥斜齿轮，第二从动圆锥斜齿轮与所述第二主动圆锥斜齿轮的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮的齿面背向所述第二旋浆。当第一主动轴与所述第二主动轴的转动方向相同时，第一从动轴和第二从动轴的转动方向相反，从而实现机翼正反转的控制，整个传动调节机构结构简单，从而降低的无人机的结构复杂度，同时降低了无人机的自身重量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构的第一机翼的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构的第一机翼的原理图；
图3为本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构的第二机翼的原理图。
图标：110-第一主动轴；120-第二主动轴；210-第一从动轴；220-第二从动轴；310-第一主动圆锥斜齿轮；320-第二主动圆锥斜齿轮；410-第一从动圆锥斜齿轮；420-第二从动圆锥斜齿轮；510-第一传动壳体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的机翼转向调节机构，所述机翼转向调节机构包括：第一机翼和第二机翼，第一机翼和第二机翼均设置在无人机主体的侧面，用于带动无人机飞行。第一机翼内设置有第一驱动机构、第一主动轴110和第一从动轴210，第一驱动机构与第一主动轴110连接，用于带动所述第一主动轴110转动。第一从动轴210的上端设置有第一旋浆。第一主动轴110沿第一方向设置，第一从动轴210沿第二方向设置，且所述第一方向与第二方向垂直；所述第一主动轴110上固定有第一主动圆锥斜齿轮310，所述第一从动轴210上固定有第一从动圆锥斜齿轮410，所述第一从动圆锥斜齿轮410与所述第一主动圆锥斜齿轮310的下边沿啮合，且所述第一从动圆锥斜齿轮410的齿面朝向所述第一旋浆；相对的，第二机翼内设置有第二驱动机构、第二主动轴120和第二从动轴220，第二驱动机构与所述第二主动轴120连接，用于带动所述第二主动轴120转动；所述第二从动轴220的上端设置有第二旋浆；第二主动轴120沿第三方向设置，第二从动轴220沿第二方向设置，且所述第三方向与第二方向垂直；第二主动轴120上固定有第二主动圆锥斜齿轮320，第二从动轴220上固定有第二从动圆锥斜齿轮420，第二从动圆锥斜齿轮420与所述第二主动圆锥斜齿轮320的上边沿啮合，且所述第二从动圆锥斜齿轮420的齿面背向所述第二旋浆。当第一主动轴110与所述第二主动轴120的转动方向相同时，第一从动轴210和第二从动轴220的转动方向相反，从而实现机翼正反转的控制，整个传动调节机构结构简单，从而降低的无人机的结构复杂度，同时降低了无人机的自身重量。
本实用新型实施例在每一个机翼上均安装有一个驱动机构，可以为发动机，并配有相应的传动机构，在发动机的主旋转轴上设置有锥齿轮，机翼连接从动轴，从动轴的底部设置有锥齿轮，当从动轴的锥齿轮位于主动轴的锥齿轮下方时，机翼会产生一个转动的方向；当从动轴的锥齿轮位于主动轴的锥齿轮上方时，机翼会产生与上述相反的一个转动方向，从而实现机翼正反转的控制。
在一个可以实施的方案中，第一机翼和第二机翼的数量相同，且均为多个，例如可以均为3个，多个所述第一机翼和多个所述第二机翼交替排列在所述无人机主体的周向侧壁上，也就是第一机翼左右两侧均为第二机翼，而第二机翼两侧均为第一机翼，从而可以使无人机飞行更加的平稳。
在一个可以实施的方案中，为了保护第一机翼上的主要结构，防止恶劣天气对第一机翼的损害，第一机翼可以包括第一驱动壳体和第一传动壳体510，所述第一驱动壳体用于容纳第一驱动机构，优选地，可以将第一驱动壳体设置成密封结构，防止水进入到第一驱动机构，也就是发动机内，所述第一主动圆锥斜齿轮310和第一从动圆锥斜齿轮410位于所述第一传动壳体510内，齿轮啮合位置如果进入杂质的话会影响传动稳定性，还可能会造成齿轮的错位，所以设置密封的壳体是非常重要的。
类似的，所述第二机翼包括第二驱动壳体和第二传动壳体，所述第二驱动壳体用于容纳第二驱动机构，所述第二主动圆锥斜齿轮320和第二从动圆锥斜齿轮420位于所述第一传动壳体510内。
在一个可以实施的方案中，为了防止第一从动轴210在转动的过程中上部发生晃动，所述第一从动圆锥斜齿轮410与所述第一旋浆之间设置有第一上平衡轴承，所述第一上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴210的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体510紧密连接。
类似的，所述第二从动圆锥斜齿轮420与所述第二旋浆之间设置有第二上平衡轴承，所述第二上平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴220的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
在一个可以实施的方案中，为了防止第一从动轴210在转动的过程中下部发生晃动，第一从动圆锥斜齿轮410与第一从动轴210的下端面之间设置有第一下平衡轴承，所述第一下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第一从动轴210的侧壁上，内圈与所述第一传动壳体510紧密连接。
类似的，所述第二从动圆锥斜齿轮420与第二从动轴220的下端面之间设置有第二下平衡轴承，所述第二下平衡轴承的内圈紧密套接在所述第二从动轴220的侧壁上，内圈与所述第二传动壳体紧密连接。
综上，通过上平衡轴承和下平衡轴承的限位作用，将从动圆锥捏和齿轮夹持在中间，可以保证从动轴在在主动轴的带动下，更加稳定的转动。第一机翼与第二机翼中圆锥捏和齿轮的朝向对称，从而带动第一从动轴210和第二从动轴220沿相反的方向转动。
本实用新型实施例提供的无人机，包括上述的机翼转向调节机构，当第一主动轴110与所述第二主动轴120的转动方向相同时，第一从动轴210和第二从动轴220的转动方向相反，从而实现机翼正反转的控制，整个传动调节机构结构简单，从而降低的无人机的结构复杂度，同时降低了无人机的自身重量。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。