本实用新型涉及收放起落架结构的技术领域，特别是一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。
背景技术：
现有电动收放起落架一般有两种形式，一是螺杆式电动收放起落架，一是舵机四连杆式电动收放起落架。螺杆式电动收放起落架，采用直流电机作为动力，驱动螺杆正反转，带动螺母滑动，螺母作为杠杆的一端的作用力驱动起落架的收起和放下。由于起落架所承受的力直接作用于螺杆，承受冲击时，螺杆丝容易破坏，负载能力抗冲击能力弱。舵机四连杆式电动收放起落架，采用舵机作为驱动，舵机要承受冲击，对舵机要求较高，舵机成本较高，四连杆机构支座强度要求高些，造成重量较大，四连杆机构只有两个锁死位置，下放时，只有到下锁死点才能承受负载。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体和起落架支架，所述起落架主体包括支撑柱、伸缩机构、脚架支撑架和两个呈L形的侧板，两个侧板之间且位于侧板的横板上固设有支撑柱，脚架支撑架与起落架支架螺纹连接，脚架支撑架经第一铰链轴铰接于侧板竖板的下端部，侧板竖板上开设有呈扇形状的限位槽，第一铰链轴贯穿限位槽设置且脚架支撑架位于限位槽内，所述伸缩机构包括电机、双向螺杆、上盖和下盖，上盖固定于下盖顶部，下盖的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I和滑块II，电机固定安装于下盖内，电机的输出轴上连接有双向螺杆，双向螺杆的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A，铰链A上铰接有两个连杆A，两个连杆A的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上，反向螺母上设置有铰链B，铰链B上铰接有两个连杆B，两个连杆B的另一端分别铰接于滑块I和滑块II上，所述的滑块I铰接于侧板的横板上且铰接点位于支撑柱的前侧，滑块II经第二铰链轴铰接于脚架支撑架上。
所述电机为减速电机。
所述双向螺杆垂直于导轨设置。
所述两个连杆A关于铰链A对称设置。
所述两个连杆B关于铰链B对称设置。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、承载能力强、抗冲击能力强、重量轻、成本低、维护方便的无虚位。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为图1的I部局部放大视图；
图3 为伸缩机构的去掉上盖后的结构示意图；
图4 为起落架放下状态的结构示意图；
图5 为起落架收起状态的结构示意图；
图6 为侧板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~6所示，一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，它包括起落架主体1和起落架支架2，所述起落架主体1包括支撑柱3、伸缩机构4、脚架支撑架5和两个呈L形的侧板6，两个侧板6之间且位于侧板6的横板上固设有支撑柱3，初始状态下支撑柱3旋转安装于机身上。脚架支撑架5与起落架支架2螺纹连接，脚架支撑架5经第一铰链轴7铰接于侧板6竖板的下端部，侧板6竖板上开设有呈扇形状的限位槽8，第一铰链轴7贯穿限位槽8设置且脚架支撑架5位于限位槽8内，所述伸缩机构4包括电机9、双向螺杆10、上盖和下盖11，上盖固定于下盖11顶部，下盖11的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I12和滑块II13，电机9固定安装于下盖11内，电机9的输出轴上连接有双向螺杆10，双向螺杆10的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A14，铰链A14上铰接有两个连杆A15，两个连杆A15的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上，反向螺母上设置有铰链B16，铰链B16上铰接有两个连杆B17，两个连杆B17的另一端分别铰接于滑块I12和滑块II13上，所述的滑块I12铰接于侧板6的横板上且铰接点位于支撑柱3的前侧，滑块II13经第二铰链轴18铰接于脚架支撑架5上。
如图3所示，所述电机9为减速电机。所述双向螺杆10垂直于导轨设置，所述两个连杆A15关于铰链A14对称设置，所述两个连杆B17关于铰链B16对称设置。
本实用新型的工作过程如下：当要放下起落架支架2，控制电机9正转，电机9带动双向螺杆10转动，正向螺母与反向螺母相向运动，铰链A14与铰链B16靠近，连杆A15和连杆B17均同时推动滑块沿导轨朝远离双向螺杆10方向运动，此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向下转动，当起落架支架2接地时，伸缩机构4承受压力，力通过滑块II13传递到连杆上，再传递到铰链上，最后力传递到双向螺杆10上，双向螺杆10承受水平的一个分力，这时候分力是很小的，因此双向螺杆10上承受的力是很小的，所以能承受大的载荷强的冲击，具有承载力大的特点。随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢放开，当脚架支撑架5到达限位槽8的下限时而无法再转动，电机9输出扭矩大于一定值电机停转，完成起落架支架2放下，限位槽和电机停转时的扭矩，消除了装配带来的间隙，让起落架此时没有虚位。
当要收起起落架支架2时，控制电机9反转，正向螺母与反向螺母反向运动，铰链A14与铰链B16远离，连杆A15和连杆B17均同时带动滑块沿导轨伸入下盖11内，此时滑块II13带动脚架支撑架5绕着第一铰链轴7缓慢向上转动，随着电机9继续驱动伸缩机构4慢慢收起，当脚架支撑架5到达限位槽8的上限时而无法再转动，电机9输出扭矩大于一定值电机停转，完成起落架支架2收起，限位槽和电机停转时的扭矩，消除了装配带来的间隙，让起落架此时没有虚位。