1.一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：它包括起落架主体（1）和起落架支架（2），所述起落架主体（1）包括支撑柱（3）、伸缩机构（4）、脚架支撑架（5）和两个呈L形的侧板（6），两个侧板（6）之间且位于侧板（6）的横板上固设有支撑柱（3），脚架支撑架（5）与起落架支架（2）螺纹连接，脚架支撑架（5）经第一铰链轴（7）铰接于侧板（6）竖板的下端部，侧板（6）竖板上开设有呈扇形状的限位槽（8），第一铰链轴（7）贯穿限位槽（8）设置且脚架支撑架（5）位于限位槽（8）内，所述伸缩机构（4）包括电机（9）、双向螺杆（10）、上盖和下盖（11），上盖固定于下盖（11）顶部，下盖（11）的前后侧均开设有导轨，两个导轨内分别滑动安装有滑块I（12）和滑块II（13），电机（9）固定安装于下盖（11）内，电机（9）的输出轴上连接有双向螺杆（10），双向螺杆（10）的正向螺纹和反向螺纹上分别连接有正向螺母和反向螺母，正向螺母上设置有铰链A（14），铰链A（14）上铰接有两个连杆A（15），两个连杆A（15）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，反向螺母上设置有铰链B（16），铰链B（16）上铰接有两个连杆B（17），两个连杆B（17）的另一端分别铰接于滑块I（12）和滑块II（13）上，所述的滑块I（12）铰接于侧板（6）的横板上且铰接点位于支撑柱（3）的前侧，滑块II（13）经第二铰链轴（18）铰接于脚架支撑架（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述电机（9）为减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述双向螺杆（10）垂直于导轨设置。
4.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述两个连杆A（15）关于铰链A（14）对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种无虚位抗冲击快拆式电动收放起落架，其特征在于：所述两个连杆B（17）关于铰链B（16）对称设置。