本实用新型涉及无人机机臂折叠结构的技术领域，特别是一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。
背景技术：
随着多旋翼无人机的发展，其应用越来越广，本质上，多旋翼无人机主要分为消费级和工业级两大类，消费级无人机体积小，易携带，广泛应用于日常个人娱乐等方面；而工业级无人机体积却相对较大，为了更方便的携带，采用无人机机臂折叠设计是一种非常实用的解决方案，然而现有的无人机机臂折叠机构存在连接不稳固、易松动、连接机臂部件无锁紧等缺陷，严重影响无人机飞行安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大的带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，它包括第一连接件、第二连接件、自锁止动圈、连接螺母、弹簧压板和铰链轴，所述第一连接件的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹、挡环和第一安装孔，第一连接件的外部固设有弹簧压板，自锁止动圈套设于弹簧压板的外部，自锁止动圈的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿，自锁止动圈的内壁上设置有限位台，自锁止动圈与弹簧压板之间固连有弹簧，限位台位于挡环下方；所述第二连接件的下端部经铰链轴铰接于第一连接件的顶部，第二连接件的外部套设有连接螺母，连接螺母的内螺纹与外螺纹螺纹连接，连接螺母的底部设置有反斜齿，反斜齿的齿向与斜齿的齿向相反，反斜齿与斜齿啮合且使弹簧压缩，所述第二连接件的柱面上开设有第二安装孔。
所述第一连接件的顶部设置有第一铰接孔，第二连接件的底部设置有第二铰接孔，第一铰接孔与第二铰接孔之间穿设有铰链轴。
所述限位台的底部开设有第一盲孔，弹簧压板的顶部开设有第二盲孔，所述弹簧的上端部抵压于第一盲孔内，弹簧的下端部抵压于第二盲孔内。
所述第一连接件的柱面上开设有螺钉孔，螺钉孔位于挡环和第一安装孔之间，弹簧压板的柱面上开设有沉头孔，弹簧压板经螺钉穿过沉头孔且与螺钉孔螺纹连接固定于第一连接件上。
所述自锁止动圈内设置有两个限位台，所述两个限位台对称设置。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、连接牢固、防松动、操作简单、折叠角度大。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的主视图；
图3 为图2的主剖视图；
图4 为图3的I部局部放大视图；
图5 为本实用新型处于折叠状态的结构示意图；
图6 为第一连接件的结构示意图；
图7 为第二连接件的结构示意图；
图8 为自锁止动圈的结构示意图；
图9 为弹簧压板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~9所示，一种带自锁的螺纹式无人机机臂折叠机构，它包括第一连接件1、第二连接件2、自锁止动圈3、连接螺母4、弹簧压板5和铰链轴6，所述第一连接件1的柱面上且从上往下顺次设置有外螺纹7、挡环8和第一安装孔9，第一连接件1的外部固设有弹簧压板5，自锁止动圈3套设于弹簧压板5的外部，自锁止动圈3的顶表面上且绕其圆周方向均匀分布有多个斜齿10，自锁止动圈3的内壁上设置有限位台11，自锁止动圈3与弹簧压板5之间固连有弹簧12，限位台11位于挡环8下方；所述第二连接件2的下端部经铰链轴6铰接于第一连接件1的顶部，第二连接件2的外部套设有连接螺母4，连接螺母4的内螺纹与外螺纹7螺纹连接，连接螺母4的底部设置有反斜齿13，反斜齿13的齿向与斜齿10的齿向相反，反斜齿13与斜齿10啮合且使弹簧12压缩，所述第二连接件2的柱面上开设有第二安装孔14。
所述第一连接件1的顶部设置有第一铰接孔15，第二连接件2的底部设置有第二铰接孔16，第一铰接孔15与第二铰接孔16之间穿设有铰链轴6，以使第一连接件1能够绕着铰链轴6转动。所述限位台11的底部开设有第一盲孔17，弹簧压板5的顶部开设有第二盲孔18，所述弹簧12的上端部抵压于第一盲孔17内，弹簧12的下端部抵压于第二盲孔18内。所述第一连接件1的柱面上开设有螺钉孔19，螺钉孔19位于挡环8和第一安装孔9之间，弹簧压板5的柱面上开设有沉头孔20，弹簧压板5经螺钉21穿过沉头孔20且与螺钉孔19螺纹连接固定于第一连接件1上。
所述自锁止动圈3内设置有两个限位台11，所述两个限位台11对称设置。
本实用新型的工作过程如下：初始状态下将第一安装孔9与机身固定连接，以实现第一连接件1固定；将第二安装孔14与机臂固定连接，以实现第二连接件2固定。由于自锁止动圈3的斜齿10与连接螺母4的反斜齿13啮合，且自锁止动圈3在弹簧12弹力下沿轴向抵靠在连接螺母4上，防止连接螺母4旋转松动，达到锁紧连接螺母4的目的，保证连接螺母4将第一连接件1与第二连接件2连接的更加牢固，提高了连接稳定性，保证飞行状态下的稳定性。
当不是用要折叠时，只需沿轴向朝弹簧压板5方向压自锁止动圈3，以使斜齿10与反斜齿13咬合变松开，随后拧开连接螺母4与第一连接件1上的外螺纹7的配合，然后在折叠处退出连接螺母4，而自锁止动圈3在弹簧12恢复力作用下沿轴向向上移动，直到限位台11抵靠在挡环8上，此时即可绕着铰链轴6活动第一连接件1或第二连接件2，使无人机在不进行飞行时，通过机臂折叠，其最大折叠角度可以达到135°，极大限度的减小了机身的占用空间，便于携带与运输。