一种农业用无人机的制作方法

文档序号:15444690发布日期:2018-09-14 23:13阅读:154来源:国知局

本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种农业用无人机。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的传统的无人机底部一般都安装有保护支架,但传统的保护直接只是作为无人机的支撑架使用,保护架往往安装在无人机底部两端,缺乏对无人机底部保护的功能,不能很好的提高无人机底部的稳定性,在无人机底部遭受撞击时保护支架很容易折断而影响无人机使用的问题,为此我们提出一种农业用无人机。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种农业用无人机,以解决上述背景技术中提出的现有的传统的无人机底部一般都安装有保护支架,但传统的保护直接只是作为无人机的支撑架使用,保护架往往安装在无人机底部两端,缺乏对无人机底部保护的功能,不能很好的提高无人机底部的稳定性,在无人机底部遭受撞击时保护支架很容易折断而影响无人机使用的问题,为此我们提出一种农业用无人机。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种农业用无人机,包括远程控制接收器、无人机机体和固定连接架,所述远程控制接收器的上端设置有农药盛放容器,且所述农药盛放容器和无人机机体通过焊接进行固定连接,所述农药盛放容器的一侧设置有无线发射器,且所述无线发射器通过螺栓固定连接在无人机机体上,所述无人机机体的内部设置有飞行控制板,所述飞行控制板的表面设置有远程控制接收器,所述飞行控制板的下端设置有电源,所述无人机机体的下端设置有摄像头,所述无人机机体的四个角上设置有高转速旋翼,且所述无人机机体和高转速旋翼通过螺栓进行固定连接,所述无人机机体的后表面设置有喷洒管,且所述喷洒管与农药盛放容器通过焊接进行固定连接,所述无人机机体的底端对对立设置有支撑架,且所述无人机机体和支撑架通过螺栓进行固定连接,所述支撑架的下端设置有保护底座,且所述保护底座和支撑架通过所述固定连接架进行固定连接,所述保护底座的内部设置有弹簧,所述弹簧的一端通过螺栓固定连接在保护底座上,另一端通过螺栓固定连接在弹簧板上。

优选的,所述喷洒管上设有控制阀。

优选的,所述农药盛放容器的顶端设有进液口。

优选的,所述远程控制接收器与控制阀之间设有操作杆。

优选的,所述飞行控制板的表面设有导航仪。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设计了安装在无人机支撑架底部的保护底座,提高无人机的稳定性,并且保护底座与无人机支撑架可以拆卸式连接,可根据使用需要进行加装和拆卸,安装保护底座能加强无人机的碰撞能力,,在遇到不平整的路面,通过内部的弹簧的伸缩,保持无人机的稳定性,可以很好避免侧翻的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图;

图2为本实用新型的保护底座底部结构示意图;

图3为本实用新型的保护底座内部结构示意图;

图中:1-远程控制接收器、2-无线发射器、3-农药盛放容器、4-喷洒管、 5-飞行控制板、6-电源、7-无人机机体、8-高转速旋翼、9-保护底座、10-摄像头、11-支撑架、12-弹簧板、13-固定连接架、14-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种农业用无人机,包括远程控制接收器1、无人机机体7和固定连接架13,远程控制接收器1 的上端设置有农药盛放容器3,且农药盛放容器3和无人机机体7通过焊接进行固定连接,农药盛放容器3的一侧设置有无线发射器2,且无线发射器2通过螺栓固定连接在无人机机体7上,无人机机体7的内部设置有飞行控制板5,飞行控制板5的表面设置有远程控制接收器1,飞行控制板5的下端设置有电源6,无人机机体7的下端设置有摄像头10,无人机机体7的四个角上设置有高转速旋翼8,且无人机机体7和高转速旋翼8通过螺栓进行固定连接,无人机机体7的后表面设置有喷洒管4,且喷洒管4与农药盛放容器3通过焊接进行固定连接,无人机机体7的底端对对立设置有支撑架11,且无人机机体 7和支撑架11通过螺栓进行固定连接,支撑架11的下端设置有保护底座9,且保护底座9和支撑架11通过固定连接架13进行固定连接,保护底座9的内部设置有弹簧14,弹簧14的一端通过螺栓固定连接在保护底座9上,另一端通过螺栓固定连接在弹簧板12上。

为了控制喷洒管4进行喷洒,本实施例中,优选的,喷洒管4上设有控制阀。

为了给农药盛放容器3放农药,本实施例中,优选的,农药盛放容器3 的顶端设有进液口。

为了控制控制阀,本实施例中,优选的,远程控制接收器1与控制阀之间设有操作杆。

为了更好控制无人机进行喷洒,本实施例中,优选的,飞行控制板5的表面设有导航仪。

本实用新型的工作原理及使用流程:该装置安装后先将农药通过进液口进入到农药盛放容器3中储存,飞行控制板5控制无人机按着所指示的方向飞行,同时导航仪给予方向的指导,摄像头10可以实时记录飞行的轨迹并且记录下农作物的生长情况,操作人员根据勘察的情况操作远程控制器1对作物喷洒农药,远程控制接收器1将命令传递给无人机机体7,控制操作杆打开控制阀实现对农作物喷洒农药的动作,农药从喷洒管4喷出,高转速旋翼8 产生向下的气流,扰动了作物叶片,药液更容易渗入,这样一来可以减少20%以上的农药用量,当液量感应器感应到农药已低于警戒线时,则通过无线发射2通知操作人员,当无人机飞回时及时补充农药,以便下一次的使用,无人机飞回时落到地面上,地面不平整的情况下,弹簧板12会根据地面的不平的位置会进行缩回,从而保证无人机的平稳性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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