无人机起落架收放结构的制作方法

本发明创造属于农用机械技术领域，尤其是涉及无人机起落架收放结构。

背景技术：

目前，在农业用无人机领域，多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停，适合对大面积农田喷洒农药，且具有其它常规措施难以比拟的优越性。带有喷洒药液的无人机的重量较大，降落时的惯性也较大，但是现有无人机的起落架一般为固定式，无疑会导致无人机本身的冲击损伤，急需改进。

技术实现要素：

本发明创造要解决的问题是提供无人机起落架收放结构，其设有缓冲单元，该缓冲单元中的轴杆与弹簧的配合即完成缓冲作用，结构简单，缓冲效果较好，有效减少了带有喷洒药液的无人机降落时受到的冲击损伤。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：

无人机起落架收放结构，包括起落架以及位于所述起落架端部的缓冲单元，所述缓冲单元包括由上至下连接设置的固定部、缓冲部和支撑部，所述固定部固设于所述起落架端部，所述缓冲部包括至少一弹性件，所述弹性件包括弹簧和轴杆，所述弹簧套设于所述轴杆外围，所述轴杆的上端与所述固定部固定连接，所述轴杆的下端穿过所述支撑部上的通孔，并可在所述通孔内上下运动。

进一步，所述固定部包括固定块和位于所述固定块底部并与所述固定部一体结构连接的4个固定板，相邻两个所述固定板间的夹角为90°。

进一步，所述缓冲部包括4个弹性件，每一所述弹性件的轴杆上端与对应的所述固定板固定连接。

进一步，所述支撑部包括支撑面、底面、连接筋板和支撑柱，所述支撑面为十字架结构，所述底面为十字架结构，所述支撑面的4个自由端部与所述底面的4个自由端部通过所述连接筋板固定连接，所述连接筋板与所述底面的夹角范围为30～60°，所述支撑柱的顶端与所述支撑面的中部固定连接，所述支撑柱的底端与所述底面的中部固定连接。

进一步，所述缓冲部包括4个弹性件，每一所述弹性件的轴杆下端穿过所述支撑面上的通孔并可在所述通孔内上下运动。

进一步，所述支撑柱6外表面设有弹性层，所述连接筋板与所述底面间的夹角变化角度为0.5～1.5°。

本发明创造具有的优点和积极效果是：该缓冲单元相当于设有两个缓冲区分别完成主缓冲作用和辅缓冲作用，第一个缓冲区即缓冲部，由轴杆与弹簧的配合完成主缓冲作用；第二个缓冲区即支撑部，由支撑柱弹性层与连接筋板的配合完成辅缓冲作用。

附图说明

图1是实施例中装有该支撑装置的无人机的结构示意图；

图2、图3是实施例中所述支撑装在不同方位的结构示意图。

图中：A、起落架，B、缓冲单元，1、固定块，2、固定板，3、支撑面，4、底面，5、连接筋板，6、支撑柱，7、弹簧，8、轴杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1-3所示，无人机起落架收放结构，包括起落架A以及位于所述起落架端部的缓冲单元B，所述缓冲单元B包括由上至下连接设置的固定部、缓冲部和支撑部；

所述固定部固设于所述起落架端部，所述固定部包括固定块1和位于所述固定块底部并与所述固定部一体结构连接的4个固定板2，相邻两个所述固定板2间的夹角为90°。

所述支撑部包括支撑面3、底面4、连接筋板5和支撑柱6，所述支撑面3为十字架结构，所述底面4为十字架结构，所述支撑面3的4个自由端部与所述底面4的4个自由端部通过所述连接筋板5固定连接，所述连接筋板5与所述底面4的夹角为45°，所述支撑柱6的顶端与所述支撑面3的中部固定连接，所述支撑柱6的底端与所述底面4的中部固定连接，所述支撑柱6外表面设有弹性层，当无人机降落时，弹性层受到压缩，所述连接筋板5与所述底面4间的夹角变化角度为0.5～1.5°。

所述缓冲部包括4个弹性件，所述弹性件包括弹簧7和轴杆8，所述弹簧7套设于所述轴杆8外围，所述轴杆8的上端与对应的所述固定板2固定连接，所述轴杆8的下端穿过所述支撑面3上的通孔并可在所述通孔内上下运动，当无人机降落时，固定板压缩弹簧，轴杆通过通孔向下运动，完成无人机的着陆缓冲。

该缓冲单元相当于设有两个缓冲区分别完成主缓冲作用和辅缓冲作用，第一个缓冲区即缓冲部，由轴杆与弹簧的配合完成主缓冲作用；第二个缓冲区即支撑部，由支撑柱弹性层与连接筋板的配合完成辅缓冲作用。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。