折叠型无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种折叠型无人机。

背景技术：

目前，市面上出现了很多可折叠的无人机。可折叠的无人机折叠后，体积小巧，便于携带。但是大多数可折叠的无人机，都是通过操作人员手动将无人机的机臂向机身的方向折叠，然后，手动把桨叶旋转到一个合适的位置，才能使机身装进收纳盒中。整个收装的过程，操作起来费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种叠型无人机，其旨在至少部分解决现有的可折叠的无人机收装过程操作麻烦、费时费力的技术问题。

本实用新型提供一种技术方案：一种折叠型无人机包括机身、多个机臂和多个桨叶；所述机臂的一端连接于所述机身，所述机臂的另一端安装有所述桨叶；所述机臂可相对所述机身折叠；所述折叠型无人机还包括多个滑块和多个皮带轮牵引机构；一个所述滑块可滑动地设置在一个所述机臂上；一个所述皮带轮牵引机构安装在一个所述机臂的内部，所述皮带轮牵引机构的一端连接于所述滑块，所述皮带轮牵引机构的另一端连接于所述桨叶，相对所述机臂滑动所述滑块带动所述桨叶相对所述机臂旋转。

进一步地，所述折叠型无人机还包括电机；所述电机包括外转子和中心轴；所述电机安装于所述机臂的另一端；所述中心轴与所述外转子传动连接，所述外转子与所述桨叶传动连接。

进一步地，所述折叠型无人机还包括插销；所述插销可伸出或缩入所述机臂，所述插销伸出所述机臂可阻挡所述桨叶旋转。

进一步地，所述皮带轮牵引机构包括传输皮带、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和连接臂；所述传输皮带的一端与所述滑块传动连接，所述传输皮带的另一端与所述第一齿轮传动连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接；所述连接臂的一端与所述第二齿轮固定连接，所述连接臂的另一端与所述第三齿轮固定连接；所述第四齿轮与所述第一齿轮传动连接；所述第三齿轮在所述连接臂的带动下围绕所述第二齿轮公转，所述第三齿轮与所述中心轴啮合或分离，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合或分离。

进一步地，所述皮带轮牵引机构还包括传动齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮通过所述传动齿轮传动连接；所述第一齿轮与所述第四齿轮通过所述传动齿轮传动连接。

进一步地，所述机臂的内部开设有弧形导轨；所述弧形导轨以所述第二齿轮为圆心，所述弧形导轨以所述连接臂的长度为半径；所述第三齿轮沿所述弧形导轨滑动。

进一步地，所述皮带轮牵引机构还包括弹簧；所述弹簧安装于所述机臂的内部，所述弹簧的一端与所述机臂固定连接，所述弹簧的另一端与所述滑块固定连接，所述滑块控制所述第三齿轮与所述中心轴啮合时，所述弹簧处于拉伸状态。

进一步地，所述折叠型无人机还包括收纳盒；所述机身可装入或取出于所述收纳盒；所述机身装入所述收纳盒的过程，所述收纳盒推动所述滑块滑动、直到所述桨叶旋转到所述收纳盒可容纳的位置。

进一步地，所述收纳盒的内表面开设有导槽，所述机身的外表面设置有凸起，所述凸起可在所述导槽内滑动、以限制所述机身进入所述收纳盒的轨迹，或者所述收纳盒的内表面设置有凸起，所述机身的外表面开设有导槽，所述凸起可在所述导槽内滑动、以限制所述机身进入所述收纳盒的轨迹。

进一步地，所述机臂的数量为四个。

相比现有的可折叠的无人机，本实用新型提供的折叠型无人机的有益效果是：通过在机臂上设置可滑动的滑块，并且通过皮带轮牵引机构将滑块与桨叶连接，这样，调整滑块的位置即可控制桨叶的位置，更重要的是，将无人机的机身收纳到收纳盒中的过程中，滑块能够抵触在收纳盒上、并相对机臂滑动，从而无需操作人员手动去调整桨叶的位置，桨叶将在滑块的带动下自动调整位置，使收装过程操作简单、省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠型无人机的结构示意图。

图2为图1中机臂及其相关部件的结构示意图。

图3为图1中皮带轮牵引机构的结构示意图。

图标：100-折叠型无人机；110-机身；111-导槽；120-电机；121-中心轴；130-机臂；140-桨叶；150-滑块；160-插销；200-皮带轮牵引机构；210-传输皮带；220-第一齿轮；230-第二齿轮；240-第三齿轮；250-第四齿轮；260-传动齿轮；270-连接臂；280-弧形导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的折叠型无人机100的结构示意图，请参阅图1。需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

本实施例提供了一种折叠型无人机100。折叠型无人机100包括机身110、电机120、机臂130、桨叶140、滑块150、收纳盒(图中未示出)和皮带轮牵引机构200(请参阅图3)。

机臂130的一端连接于机身110，机臂130的另一端安装有桨叶140。机臂130可相对机身110折叠，图1中左右两个虚线箭头分别指代左右两个机臂130可相对机身110折叠的方向。一个滑块150可滑动地设置在一个机臂130上。一个皮带轮牵引机构200安装在一个机臂130的内部，皮带轮牵引机构200的一端连接于滑块150，皮带轮牵引机构200的另一端连接于桨叶140。相对机臂130滑动滑块150带动桨叶140相对机臂130旋转。

机臂130的数量为四个，即本实施例中的折叠型无人机100为四旋翼飞行器。容易理解的是，本实施例中的折叠型无人机100也可以是六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等。

电机120包括外转子(图中未示出)和中心轴121。电机120安装于机臂130的另一端。滑块150通过皮带轮牵引机构200与中心轴121传动连接，中心轴121与外转子传动连接，外转子与桨叶140传动连接。

收纳盒为圆筒形，机身110可装入或取出于收纳盒。机身110装入收纳盒的过程，收纳盒推动滑块150向电机120所在的一端滑动，滑块150带动桨叶140旋转、直到桨叶140旋转到收纳盒可容纳的位置。机身110装入收纳盒后，桨叶140大致与机臂130相互平行，这样，可尽量减小机身110所需的容置空间，便于携带。

收纳盒的内表面设置有凸起，机身110的外表面开设有导槽111，凸起可在导槽111内滑动、以限制机身110进入收纳盒的轨迹。具体点，导槽111的数量为四个，四个导槽111间隔均匀的排列在机身110的外表面。容易理解的是，也可以是，收纳盒的内表面开设有导槽111，机身110的外表面设置有凸起，凸起可在导槽111内滑动、以限制机身110进入收纳盒的轨迹。

皮带轮牵引机构200还包括弹簧(图中未示出)。弹簧安装于机臂130的内部，弹簧的一端与机臂130固定连接，弹簧的另一端与滑块150固定连接。机身110装入收纳盒后，弹簧处于拉伸状态。当把机身110从收纳盒中取出后，滑块150脱离收纳盒的抵触，可相对机臂130滑动，弹簧开始收缩，带动滑块150向远离电机120的一端滑动。

图2为图1中机臂130及其相关部件的结构示意图，请参阅图2。

折叠型无人机100还包括插销160。插销160可伸出或缩入机臂130，插销160伸出机臂130可阻挡桨叶140旋转。桨叶140旋转到插销160所在的位置时，桨叶140与机臂130大致平行。

机身110装入收纳盒的过程中，插销160从机臂130内伸出，滑块150在收纳盒的抵触作用下向电机120所在的一方滑动，滑块150同时带动电机120和桨叶140旋转，当桨叶140旋转到插销160所在的位置时被插销160阻挡而停止旋转，这样，机身110便可轻易地装入收纳盒中。

机身110从收纳盒中取出的过程，插销160缩回到机臂130内，滑块150在弹簧的拉力下向远离电机120的一方滑动，滑块150与电机120的连接断开。当机身110完全从收纳盒中取出后，折叠型无人机100的所有机臂130正常展开，此时，控制电机120工作即可带动桨叶140旋转，实现折叠型无人机100的正常飞行。

图3为图1中皮带轮牵引机构200的结构示意图，请参阅图3。

皮带轮牵引机构200包括传输皮带210、第一齿轮220、第二齿轮230、第三齿轮240、第四齿轮250、传动齿轮260和连接臂270。

传输皮带210的一端与滑块150传动连接，传输皮带210的另一端与第一齿轮220传动连接。滑块150滑动即可带动第一齿轮220旋转。

第一齿轮220与第二齿轮230通过传动齿轮260传动连接，第一齿轮220旋转即可带动第二齿轮230旋转。

连接臂270的一端与第二齿轮230固定连接，连接臂270的另一端与第三齿轮240固定连接。第四齿轮250与第一齿轮220通过传动齿轮260传动连接。第三齿轮240在连接臂270的带动下围绕第二齿轮230公转，第三齿轮240与中心轴121啮合或分离，第三齿轮240与第四齿轮250啮合或分离。当第三齿轮240与中心轴121啮合时，第三齿轮240也恰与第四齿轮250啮合，这样，第一齿轮220即可依次通过传动齿轮260、第四齿轮250、第三齿轮240带动中心轴121旋转，继而调整桨叶140的位置。

机臂130的内部开设有弧形导轨280。弧形导轨280以第二齿轮230为圆心，弧形导轨280以连接臂270的长度为半径。第三齿轮240沿弧形导轨280滑动，以提高第三齿轮240公转运动的稳定性。

滑块150控制第三齿轮240与中心轴121啮合时，弹簧处于拉伸状态。当机身110从收纳盒中取出，弹簧拉动滑块150滑动，继而控制第三齿轮240与中心轴121分离。

皮带轮牵引机构200的工作原理：

滑块150向电机120所在一方滑动的过程中，滑块150依次带动传输皮带210、第一齿轮220、传动齿轮260、第二齿轮230、连接臂270带动第三齿轮240公转、以向中心轴121移动，并使第三齿轮240与中心轴121啮合，第三齿轮240与第四齿轮250啮合。同时，传动齿轮260依次带动第四齿轮250、第三齿轮240自转，第三齿轮240通过摩擦力带动中心轴121旋转，从而实现对桨叶140位置的调整。

滑块150向远离电机120的一方滑动的过程中，滑块150依次带动传输皮带210、第一齿轮220、传动齿轮260、第二齿轮230、连接臂270带动第三齿轮240公转，使第三齿轮240与中心轴121分离，第三齿轮240与第四齿轮250分离。从而，使桨叶140只受电机120的驱动。

本实用新型提供的折叠型无人机100，通过在机臂130上设置可滑动的滑块150，并且通过皮带轮牵引机构200将滑块150与桨叶140连接，这样，调整滑块150的位置即可控制桨叶140的位置，更重要的是，将无人机的机身110收纳到收纳盒中的过程中，滑块150能够抵触在收纳盒上、并相对机臂130滑动，从而无需操作人员手动去调整桨叶140的位置，桨叶140将在滑块150的带动下自动调整位置，使收装过程操作简单、省时省力。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。