本实用新型涉及一种播种装置，尤其是涉及一种无人机播种装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中种植业、林业生产的过程中，播种、施肥是必不可少的生产环节，比较常见的是人工播种和施肥，这种方式费时费力，劳动强度高，也有采用飞机施肥的方式，但是只适用于平原地区的种植业、林业的使用，并不适用于山区环境。
因此将无人机和播种装置结合，能更好的完成播种工作，但是现有的无人机播种装置一般不能准确定量播种，不够实用。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是克服现有的无人机播种装置一般不能准确定量播种，不够实用的缺陷，提供一种无人机播种装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，所述无人机本体的侧面安装有旋翼，所述无人机本体的下端设有底盘，所述底盘的底部安装有四个支脚，所述无人机本体内设有储料仓，所述储料仓的上方开设有加料口，所述加料口延伸到无人机本体上端，所述储料仓的顶部安装有摄像头，所述储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，所述第一挡板通过活塞杆与第一气缸连接，所述储料仓的下方设有测量斗，所述测量斗的底部设有第二挡板，所述第二挡板上安装有重量传感器，所述第二挡板的一端通过活塞杆连接第二气缸，所述无人机本体的底部连接连通有出料管，所述出料管的下端设有喇叭状的套子，套子内设有纵横交叉的隔板，所述无人机本体内还安装有控制芯片，所述控制芯片内设有无线电通讯模块，所述无人机本体的外侧安装有超声波传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加料口上螺纹连接有盖子。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测量斗呈倒圆台状。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管穿过底盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头、第一气缸、第二气缸、重量传感器、超声波传感器均和控制芯片电性连接。
与目前技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处，本实用新型设计合理且实用可行，可定量播种，无需人工播种，大大节省了人力，适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的出料管的仰视结构示意图；
图中：1、无人机本体；2、旋翼；3、加料口；4、储料仓；5、摄像头；6、第一气缸；7、第一挡板；8、测量斗；9、第二气缸；10、第二挡板；11、重量传感器；12、出料管；13、底盘；14、支脚；15、超声波传感器；16、控制芯片；17、隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机播种装置，包括无人机本体1、储料仓4、第一气缸6、第二气缸9、重量传感器11和支脚14，无人机本体1的侧面安装有旋翼2，无人机本体1的下端设有底盘13，底盘13的底部安装有四个支脚14，无人机本体1内设有储料仓4，储料仓4的上方开设有加料口3，加料口3延伸到无人机本体1上端，储料仓4的顶部安装有摄像头5，储料仓4的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板7，第一挡板7通过活塞杆与第一气缸6连接，储料仓4的下方设有测量斗8，测量斗8的底部设有第二挡板10，第二挡板10上安装有重量传感器11，第二挡板10的一端通过活塞杆连接第二气缸9，无人机本体1的底部连接连通有出料管12，出料管12的下端设有喇叭状的套子，套子内设有纵横交叉的隔板17，无人机本体1内还安装有控制芯片16，控制芯片16内设有无线电通讯模块，无人机本体1的外侧安装有超声波传感器15。
加料口3上螺纹连接有盖子，测量斗8呈倒圆台状，出料管12穿过底盘13，摄像头5、第一气缸6、第二气缸9、重量传感器11、超声波传感器15均和控制芯片16电性连接。
具体原理：使用该无人机播种装置时，将需要播种的种子从加料口3加入储料仓4，摄像头5拍摄储料仓4内的情况，通过控制芯片16处理经过无线电通讯模块传输到使用者的移动终端上，实时把握种子的剩余量，种子从出料口落在第二挡板10上，重量传感器11感应重量，当重量达到每次需要播种的重量时，控制芯片16控制第一气缸6将活塞杆推出，第一挡板7挡住出料口，同时控制芯片16控制第二气缸9的第二挡板10缩回，种子从出料管12落下，经过隔板17分散开来，当重量传感器11感应到无重量时，控制芯片16控制第二气缸9的第二挡板10伸出，第一气缸6的第一挡板7缩回，重复进行将种子均匀播撒。超声波传感器15感应到外界障碍物体时，通过控制芯片16将信号发送给使用者的移动终端上，及时避开障碍。
该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头5，能准确把握储料仓4内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸6、第一挡板7，控制种子的下落和停止，重量传感器11感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板17将种子分散开来，避免种子集中堆在一处，本实用新型设计合理且实用可行，可定量播种，无需人工播种，大大节省了人力，适合推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。