一种无人机播种装置的制作方法

文档序号:15444710发布日期:2018-09-14 23:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机播种装置,包括无人机本体(1)、储料仓(4)、第一气缸(6)、第二气缸(9)、重量传感器(11)和支脚(14),其特征在于,所述无人机本体(1)的侧面安装有旋翼(2),所述无人机本体(1)的下端设有底盘(13),所述底盘(13)的底部安装有四个支脚(14),所述无人机本体(1)内设有储料仓(4),所述储料仓(4)的上方开设有加料口(3),所述加料口(3)延伸到无人机本体(1)上端,所述储料仓(4)的顶部安装有摄像头(5),所述储料仓(4)的底部开设有出料口,出料口下端设有第一挡板(7),所述第一挡板(7)通过活塞杆与第一气缸(6)连接,所述储料仓(4)的下方设有测量斗(8),所述测量斗(8)的底部设有第二挡板(10),所述第二挡板(10)上安装有重量传感器(11),所述第二挡板(10)的一端通过活塞杆连接第二气缸(9),所述无人机本体(1)的底部连接连通有出料管(12),所述出料管(12)的下端设有喇叭状的套子,套子内设有纵横交叉的隔板(17),所述无人机本体(1)内还安装有控制芯片(16),所述控制芯片(16)内设有无线电通讯模块,所述无人机本体(1)的外侧安装有超声波传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述加料口(3)上螺纹连接有盖子。

3.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述测量斗(8)呈倒圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述出料管(12)穿过底盘(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机播种装置,其特征在于,所述摄像头(5)、第一气缸(6)、第二气缸(9)、重量传感器(11)、超声波传感器(15)均和控制芯片(16)电性连接。

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