本实用新型属于植保无人机技术领域,具体涉及一种喷头悬挂式的植保无人机。
背景技术:
用于喷洒农药的植保无人机,现有的喷头都是与机身基本保持同一水平面上,在喷洒农药时,需要采用泵体对药剂容器内的药剂送到喷头处,以实现顺利喷出,采用泵体就需要额外的动力,成本较高。此外,因为有些农田内有水,无人机在降落时可能降落在水面上,现有的无人机一旦降落在水面上将导致设备被浸泡,导致损坏。在工作时,植保无人机需要携带重量较大的药剂,所以起飞时需要较大的动力,比较浪费电能;现有的无人机的喷头为了使结构紧凑,大多固定在支架上,导致制造成本较高。
技术实现要素:
本实用新型提供了一种喷头悬挂式的植保无人机,旨在解决现有技术中植保无人机在喷洒农药需要采用泵体的问题。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种喷头悬挂式的植保无人机,包括无人机机体、药剂容器、绕线盘、软管和喷头;所述无人机机体包括机身、螺旋桨、支撑脚和控制盒,控制盒设置在机身上,螺旋桨与控制盒电连接,支撑脚设置在机身的下方;药剂容器固定在机身的下方;所述软管上端与药剂容器相连,且下端与喷头相连通;所述绕线盘固定在药剂容器的底部。
进一步,所述绕线盘由圆管、上挡板和下挡板构成;上挡板和下挡板分别设置在圆管的两端,上挡板固定在药剂容器底部,圆管套接在软管上。
进一步,所述下挡板延径向开设有与软管匹配的U形槽。
进一步,所述喷头有四个且分别朝向不同的方向。
进一步,软管的下端连有水平设置的导管架,导管架由四根与软管相通的导管构成,四根导管呈十字设置,每根导管上均设有喷头。
进一步,所述机身的上表面设有太阳能电池板,控制盒内设有与太阳能电池板连接的蓄电池。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型中的植保无人机软管上端悬挂在药剂容器下方,喷头设置在软管下部,喷头与药剂容器有较大的液位差,碰头可以将药剂喷洒到较远的位置,不需要使用泵体。导管设置为软管,不会影响无人机的降落。绕线轮在不使用时,可以缠绕软管。
附图说明
图1是本实用新型俯视时的结构示意图。
图2是实施例一中本实用新型正视时的结构示意图,图中未画出螺旋桨。
图3是本实用新型中绕线盘正视时的结构示意图。
图4是实施例一中本实用新型正视时的结构示意图,图中未画出螺旋桨。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例一:
如图1、图2和图3所示,一种喷头悬挂式的植保无人机,包括无人机机体、药剂容器5、绕线盘4、软管7和喷头8;所述无人机机体包括机身1、螺旋桨2、支撑脚6和控制盒,控制盒设置在机身1上,螺旋桨2与控制盒电连接,支撑脚6设置在机身1的下方;药剂容器5固定在机身1的下方;所述软管7上端与药剂容器5相连,且下端与喷头8相连。
绕线盘4由圆管、上挡板和下挡板构成;上挡板和下挡板分别设置在圆管的两端,上挡板固定在药剂容器5底部,圆管套接在软管7上。所述下挡板延径向开设有与软管7匹配的U形槽41。
喷头8有四个且分别朝向不同的方向。
机身1的上表面设有太阳能电池板,控制盒内设有与太阳能电池板连接的蓄电池。
实施例二:
与实施例一的不同之处在于:参阅图4,软管的下端连有水平设置的导管架3,导管架3由四根与软管相通的导管构成,四根导管呈十字设置,每根导管上均设有喷头8,喷头8朝下设置。
本实用新型中,控制盒在无人机领域属于常规技术这里不再赘述,控制盒通过无线与遥控器相连;遥控器通过控制盒控制无人机的飞行,还可以在连接管上设置电磁阀,电磁阀与控制盒相连;遥控器通过控制盒控制电磁阀的开关。
此外,还可以在无人机上设置摄像机。
本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。