本实用新型涉及无人机拍摄配件技术领域，具体为一种用于全景拍摄的展开式无人机支架。
背景技术：
随着无人机技术和航拍技术的发展，越来越多的无人机被运用到电视、电影和综艺节目的录制工作中去，目前主要的航拍方式是直接将摄像机与无人机底部螺纹连接固定，拍摄过程中大多通过转动无人机进行环绕拍摄，但是这种拍摄方式无法在同一时间拍摄不同位置的景物，而且稳定性相对比较差，而目前的无人机底部支架装卸和调节十分麻烦。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于全景拍摄的展开式无人机支架，可以很方便的进行安装，给无人机航拍的使用带来了便利，而且可以很方便的进行航拍角度调节，进一步提升了无人机航拍的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全景拍摄的展开式无人机支架，包括托板，所述托板的上表面左右两侧设有两个左右对称设置的连接板，托板的上表面从左往右依次设有电机、减速器、通讯设备和单片机，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴套接有第二齿轮，托板通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有转轴，转轴的外侧面中部设有与第二齿轮相啮合设置的第一齿轮，转轴的上端面设有安装盘，安装盘的上表面设有第一安装孔，托板的外侧面设有支撑架，托板的正下方设有倒置的U形定位板，U形定位板的上表面与连接板的外侧面之间设有电动伸缩杆，U形定位板通过设置在其内侧面的轴承转动连接有螺杆，连接板的右侧面设有电机舱，电机舱的内部设有螺杆电机，螺杆电机的输出轴穿过连接板的右侧面与螺杆的右端面转动连接，螺杆的外侧面螺纹连接有滑块，滑块的下表面设有安装板，安装板的上表面设有第二安装孔，安装板的下表面前端左右两侧设有两个左右对称设置的弹性连接带，弹性连接带的末端设有卡块，安装板的下表面后端设有与卡块卡接对应设置的卡槽，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与螺杆电机、通讯设备、电机和电动伸缩杆的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的数量为四个，四个支撑架均匀分布在托板的外侧面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的下端面设有支撑杆，支撑杆的外侧面左右两侧设有两个左右对称设置的定位块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆的上端面通过铰链与连接板的外侧面转动连接，电动伸缩杆的下端面通过铰链与U形定位板的上表面转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形定位板的外侧面左右两端设有两个左右对称设置的定位杆，滑块的外侧面通过定位片与定位杆的外侧面滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于全景拍摄的展开式无人机支架，结构简单，安装拆卸方便，可以很方便的进行不同角度景物的拍摄，电机的设置方便了本实用新型的转向，支撑架的设置可以对本实用新型起到很好的保护作用，通过电动伸缩杆可以对本实用新型进行角度调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型左视图。
图中：1安装板、2支撑杆、3定位块、4定位杆、5螺杆、6螺杆电机、7连接板、8单片机、9通讯设备、10安装盘、11第一齿轮、12第二齿轮、13减速器、14电机、15支撑架、16电动伸缩杆、17 U形定位板、18挡板、19转轴、20定位片、21弹性连接带、22卡块、23滑块、24卡槽、25托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于全景拍摄的展开式无人机支架，包括托板25，托板25的上表面左右两侧设有两个左右对称设置的连接板7，托板25的上表面从左往右依次设有电机14、减速器13、通讯设备9和单片机8，电机14的输出轴与减速器13的输入轴相连，减速器13的输出轴套接有第二齿轮12，托板25通过设置在其上表面中部的轴承转动连接有转轴19，转轴19的外侧面中部设有与第二齿轮12相啮合设置的第一齿轮11，电机14的设置方便了本实用新型的转向，转轴19的上端面设有安装盘10，安装盘10的上表面设有第一安装孔，托板25的外侧面设有支撑架15，支撑架15的数量为四个，四个支撑架15均匀分布在托板25的外侧面，支撑架15的设置可以对本实用新型起到很好的保护作用，支撑架15的下端面设有支撑杆2，支撑杆2的外侧面左右两侧设有两个左右对称设置的定位块3，托板25的正下方设有倒置的U形定位板17，U形定位板17的上表面与连接板7的外侧面之间设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的上端面通过铰链与连接板7的外侧面转动连接，电动伸缩杆16的下端面通过铰链与U形定位板17的上表面转动连接，通过电动伸缩杆16可以对本实用新型进行角度调节，U形定位板17通过设置在其内侧面的轴承转动连接有螺杆5，连接板7的右侧面设有电机舱，电机舱的内部设有螺杆电机6，螺杆电机6的输出轴穿过连接板7的右侧面与螺杆5的右端面转动连接，螺杆5的外侧面螺纹连接有滑块23，U形定位板17的外侧面左右两端设有两个左右对称设置的定位杆4，滑块23的外侧面通过定位片20与定位杆4的外侧面滑动连接，滑块23的下表面设有安装板1，安装板1的上表面设有第二安装孔，安装板1的下表面前端左右两侧设有两个左右对称设置的弹性连接带21，弹性连接带21的末端设有卡块22，安装板1的下表面后端设有与卡块22卡接对应设置的卡槽24，单片机8的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机8的输出端分别与螺杆电机6、通讯设备9、电机14和电动伸缩杆16的输入端电连接，单片机8控制螺杆电机6、通讯设备9、电机14和电动伸缩杆16均采用现有技术中常用的方法，本用于全景拍摄的展开式无人机支架，结构简单，安装拆卸方便，可以很方便的进行不同角度景物的拍摄。
在使用时：将安装盘10安装到无人机的底部，接通外部电源，通过弹性连接带21将拍摄设备固定到安装板1的下表面，通过单片机8控制电动伸缩杆16的伸缩可以对安装板1进行俯仰调节，单片机8控制电机14工作，由电机14通过其输出轴带动安装板1绕转轴19旋转来实现拍摄设备的转动角度调节。
本实用新型可以方便的进行安装，使用时占用空间少，便于安装和使用；可以很方便的进行角度调节，提高了使用便利性；弹性连接带21的设置方便了录像设备的固定，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。