本实用新型涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞。
背景技术：
伞降回收方式是中小型无人机常规采用的回收方式。中小型无人机适用的范围很广泛，但是回收中小型无人机始终是无人机应用的一大障碍。
由于中小型无人机常在森林、山区、河湖、高寒地区和近海使用，起飞和着陆回收由于地貌和条件限制，必须具备多种起飞和回收技术。
伞降回收技术通常采用无人机所携带的降落伞在空中开伞，然后缓慢的降落到地面。当无人机在山地或森林和水面飞行时，伞降的最终着陆点往往由于风向、风力的原因，无人机的真实着陆地点偏离预定目的地，以至于造成摔失、损坏等问题；或由于无人机自身开伞缓慢的原因，以至于造成无人机无法及时回收等问题。对于和平时期，使用者还可以利用后期搜索来寻回无人机。当在战场使用，不仅损失无人机，而且所执行任务的结果和计划将全部损失，严重影响战局。
解决无人机自身开伞缓慢的问题，首先分析普通降伞技术的瓶颈问题：
无论无人机的重量，飞行速度的不同，开伞高度通常是离地300米-100米高度上开伞。开伞时间从开伞指令发出到伞抛出或由牵引伞开始拉伞，大约要3-5秒，这个开伞过程取决于无人机开伞前的飞行速度。对于中型无人机，重量为200公斤-300公斤重的飞机，开伞速度约为120-150公里/时，对于小型无人机，开伞速度约为60公里-100公里/时，而牵引伞或降落伞在60公里这样低速全展开时间需3秒。这样当降落伞开始承受全部飞机重量而减速时，已经有大约5-7秒时间过去。而开伞后飞机减速到近似下降状态，还需要1-2秒，因此从开伞指令到垂直降落几乎要用7-9秒钟。
综上，现有技术存在开伞过程时间长的难题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题，提出了一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞，用以解决普通开伞时间长的问题。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
1、一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞，其特征在于：包括降落伞和安装在降落伞四角的弹射气瓶枪，所述弹射气瓶枪为筒状的内外两层，外层为高压气瓶，内层为发射筒，发射筒的底部沿中心区域圆周方向连接有气塞或开关，发射筒的顶部为半球形，半球形顶部对称设置有一对环孔，环控上设置有半圆形的连接环，半圆形连接环的直径边通过伞面边缘缝制的加强布和伞面、伞绳缝合在一起。
2、根据权利要求1所述的一种用于中小型无人机回收的弹射气瓶枪降落伞，其特征在于：所述弹射气瓶枪与伞折叠方式相配合，弹射气瓶枪弹射方向是向上、向外、向前的综合方向
本实用新型的优点和效果：
1、本实用新型弹射气瓶枪开伞与现有技术的牵引伞开伞相比，由于采用高压弹射、直接开伞方式，使得开伞时间更加短暂，省去了牵引伞被拉出的步骤，开伞速度达到1秒，在一定程度上解决了开伞时间长的难题。
2、本实用新型的弹射气瓶枪安装在降落伞的四个顶角处，每个顶角的弹射方向通过控制系统计算而来并且可调，相比采用一个小牵引伞、只有一种弹射角度的弹射方式，降落伞的整体弹射角度更加随机和灵活。
附图说明
图1为本实用新型高压气瓶弹射弹降落伞结构图；
图2为本实用新型应用于快速降伞的实施例示意图；
0：降落伞；1：高压气瓶弹射抢；1-0：气塞或开关；1-1：高压气瓶；1-2：发射筒；1-3：连接环环孔；1-4：连接环；1-5：加强布；2-0：预进入区；2-1：着陆区。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种用于中小型无人机回收的高速伞降控制系统的高压弹射气瓶枪降落伞，其特点在于：包括降落伞0和安装在降落伞0四角的弹射气瓶枪1（图2），所述弹射气瓶枪1为筒状的内外两层，外层为高压气瓶1-1，内层为发射筒1-2，发射筒的底部沿中心区域圆周方向连接有气塞或开关1-0，发射筒的顶部为半球形，半球形顶部对称设置有一对环孔1-3，环孔上设置有半圆形的连接环1-4，半圆形的连接环1-4的直径边通过伞面边缘缝制的加强布1-5和伞面、伞绳缝合在一起。
所述弹射气瓶枪1与伞折叠方式相配合，弹射气瓶枪1弹射方向是向上、向外、向前的综合方向。
本实用新型弹射气瓶枪降落伞实施例一：
如图2所示，为本实用新型应用于快速降伞示意图。图2中设置有两个圆形区域，从外向内，分别有100米半径、80米高度的预进入区；50米半径、50米高度的开伞区；图2中还标识有弹射气枪开伞的位置：在低空50米半径的圆周上；还展示了顶风开伞时弹射器向前的方向和风向是相对的方向；还标识了开伞时的速度为低速：8米/每秒、飞机进入预进入区的速度为7米/每秒。
实施例第一步：重新校正空中着陆区的起始点，假设着陆区的中心点为预定目标点，再假设由于风向风力原因预计偏离中心点50米，那么，空中开伞起始点不应该在50米半径的中心点上，而应该在偏离中心点、以中心点为圆心，以50米为半径的圆周上，如图1所示；
实施例第二步：高压弹射枪的弹射角度。本实用新型采用高压气瓶弹射弹的弹射方式，高压气瓶弹射弹简称为高压弹射枪。高压弹射抢将降落伞弹射到什么位置是个关键，高压弹射枪应把降落伞弹射到空中50米半径的圆周上，具体位于圆周上的哪个点因该根据风向和风力而计算得到。降落伞被弹出的位置太远、太近都不能克服风力的影响而准确着陆在预定目标点。具体方法是调整高压弹射枪的向上、向外、向前的综合方向，而调整综合方向的依据是通过控制系统的数据收集单元和数据处理单元，数据收集单元将大气压、湿度、窑度、温度、风向、风速、飞行高度、飞行速度、方向、GPS地址采集后，通过数据处理单元汇总分析，生成开伞过程执行信息，弹射程序启动单元根据这些信息计算弹射枪的向上、向外、向前的综合方向；
实施例第三步：确定执行弹射程序的初始位置。由于开伞时间从开伞指令发出到伞抛出或由牵引伞开始拉伞，大约要3-5秒，伞打开的过程也需要1-2秒，由于这个时间延时，需要将执行程序的时间向前推移。具体为图2中的100米半径、80米高度的预进入区，在飞机刚刚进入100米半径、80米高度的预进入区时执行开伞程序，从100米半径到50米半径是时间延时的范围，当进入50米半径区域时，超过了延时时间范围，此时，降落伞被完全打开为充满状态。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。