本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种便于下落的航拍无人机。
背景技术：
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。但是传统的航拍无人机在下落过程中稳固性有待提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于下落的航拍无人机，以解决现有技术中的航拍无人机在下落过程中稳固性有待提高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于下落的航拍无人机，包括机身，所述机身的两端安装均有机翼，所述机翼上安装有电机，所述电机的输出转轴连接有螺旋桨，所述机身的前端安装有摇摆器，所述摇摆器上连接有摇摆杆，所述摇摆杆的一端安装有擦拭板，所述机身的底端中心处连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有高清摄像头，所述高清摄像头的表面设置有镜头，所述镜头与擦拭板位于同一平面上，所述机身的底端安装有支撑架，所述支撑架的底端四个拐角处均安装有铰链座，所述铰链座上连接有第一倾斜杆和第二倾斜杆，所述第二倾斜杆与第一倾斜杆之间连接有螺旋连接弹簧，所述第一倾斜杆和第二倾斜杆的底端均固定有橡胶缓冲脚轮。
优选的，所述擦拭板为长方体结构，且擦拭板内侧设置有海绵垫17。
优选的，所述连接杆与高清摄像头之间通过卡扣相连。
优选的，所述机身的表面设置有PVC防水膜和耐腐蚀薄膜。
优选的，所述电机共设有两个，两个所述电机与机翼之间通过螺栓紧固相连。
优选的，所述机身的顶端设置有把手，且把手与机身之间通过T型螺栓紧固相连，所述把手上设置有橡胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用方便高效；通过机身的前端安装有摇摆器，而摇摆器连接有摇摆杆，摇摆杆的一端安装有擦拭板，擦拭板与高清摄像头上镜头位于同一平面上，摇摆器可带动擦拭板将高清摄像头上镜头进行擦拭处理，将灰尘清理掉，保证镜头的清洁性，使高清摄像头拍摄照片更加清晰；通过支撑架的底端四个拐角处均安装有铰链座，铰链座连接有第一倾斜杆和第二倾斜杆，而第一倾斜杆和第二倾斜杆之间固定有螺旋连接弹簧，同时第一倾斜杆和第二倾斜杆的底端安装有橡胶缓冲脚轮，在无人机下落过程中，橡胶缓冲脚轮以及螺旋连接弹簧可缓解下落带来的冲击力，使航拍无人机下落的更稳更安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的铰链座结构示意图。
图中：1-机身、2-摇摆器、3-螺旋桨、4-电机、5-机翼、6-摇摆杆、7-擦拭板、8-支撑架、9-铰链座、10-连接杆、11-高清摄像头、12-镜头、13-第一倾斜杆、14-螺旋连接弹簧、15-橡胶缓冲脚轮、16-第二倾斜杆、17-海绵垫、18-T型螺栓、19-橡胶套、20-把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种便于下落的航拍无人机，包括机身1，机身1的两端安装均有机翼5，机翼5上安装有电机4，电机4的输出转轴连接有螺旋桨3，机身1的前端安装有摇摆器2，摇摆器2上连接有摇摆杆6，摇摆杆6的一端安装有擦拭板7，通过机身1的前端安装有摇摆器2，而摇摆器2连接有摇摆杆6，摇摆杆6的一端安装有擦拭板7，擦拭板7与高清摄像头11上镜头12位于同一平面上，摇摆器2可带动擦拭板7将高清摄像头11上镜头12进行擦拭处理，将灰尘清理掉，保证镜头12的清洁性，使高清摄像头11拍摄照片更加清晰，机身1的底端中心处连接有连接杆10，连接杆10的一端安装有高清摄像头11，高清摄像头11的表面设置有镜头12，镜头12与擦拭板7位于同一平面上，机身1的底端安装有支撑架8，支撑架8的底端四个拐角处均安装有铰链座9，铰链座9上连接有第一倾斜杆13和第二倾斜杆16，第二倾斜杆16与第一倾斜杆13之间连接有螺旋连接弹簧14，第一倾斜杆13和第二倾斜杆16的底端均固定有橡胶缓冲脚轮15，通过支撑架8的底端四个拐角处均安装有铰链座9，铰链座9连接有第一倾斜杆13和第二倾斜杆16，而第一倾斜杆13和第二倾斜杆16之间固定有螺旋连接弹簧14，同时第一倾斜杆13和第二倾斜杆16的底端安装有橡胶缓冲脚轮15，在无人机下落过程中，橡胶缓冲脚轮15以及螺旋连接弹簧14可缓解下落带来的冲击力，使航拍无人机下落的更稳更安全，擦拭板7为长方体结构，且擦拭板7内侧设置有海绵垫17，连接杆10与高清摄像头11之间通过卡扣相连，机身1的表面设置有PVC防水膜和耐腐蚀薄膜，电机4共设有两个，两个电机4与机翼5之间通过螺栓紧固相连，机身1的顶端设置有把手20，且把手20与机身1之间通过T型螺栓18紧固相连，把手20上设置有橡胶套19。
本实用新型的工作原理是：两个机翼5上均安装有电机4，电机4带动螺旋桨3的高速转动，使航拍无人机进行飞行处理，高清摄像头11对物体进行拍摄，同时摇摆器2带动摇摆杆6的来回转动，摇摆杆6一端固定有擦拭板7，擦拭板7与高清摄像头11上的镜头12位于同一平面上，擦拭板7对镜头12进行擦拭，保证镜头12的清洁性，使高清摄像头11拍摄更加清晰，下无人机下落过程中，支撑架8底端四个拐角处均安装有铰链座9，铰链座9连接有第一倾斜杆13和第二倾斜杆16，同时第二倾斜杆16与第一倾斜杆13之间设置有螺旋连接弹簧14，第一倾斜杆13和第二倾斜杆16底端固定有橡胶缓冲脚轮15，橡胶缓冲脚轮15与螺旋连接弹簧14可以缓解无人机下落时带来冲击力，使无人机下落更稳固和安全。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。