1.一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨（1）、无人机电机（2）、无人机支架（3）、支撑架（4）、连杆机构、编码器（6）、主控电机（7）、螺杆（10）、触头（11）、触头杆（13）和触头控制电机（14），所述支撑架（4）通过无人机支架（3）与无人机电机（2）底部相连，所述无人机电机（2）的转轴上安装有螺旋桨（1），其特征在于：所述连杆机构有一对对称安装在支撑架（4）上，所述连杆结构包括前固定杆（15）、两组侧连杆组、支撑杆（16）、带内螺纹杆一（8）、带内螺纹杆二（9）和滑移横杆（18），每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆（17）组成，每对两个侧连杆（17）相交，相邻的侧连杆（17）端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆（16）相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆（15）相连，所述前固定杆（15）一侧连有触头控制电机（14），所述前固定杆（15）中部通过触头杆（13）与触头（11）相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）相连，所述螺杆（10）穿过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）的螺纹槽，所述螺杆（10）下端与主控电机（7）的转轴相连，所述主控电机（7）的后端有编码器（6），所述支撑架（4）有槽，所述滑移横杆（18）两端穿过对应侧连杆（17）相交处，所述滑移横杆（18）的两端在槽内，所述滑移横杆（18）上方的支撑杆（16）两端固定在支撑架（4）的固定孔内。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆式测绘用无人机，其特征在于：所述支撑架（4）上有水平仪一（5）。
3.根据权利要求1所述的一种多连杆式测绘用无人机，其特征在于：所述触头杆（13）中部上方有水平仪二（12）。
4.根据权利要求1所述的一种多连杆式测绘用无人机，其特征在于：所述无人机支架（3）有4个或者6个。
5.根据权利要求1所述的一种多连杆式测绘用无人机，其特征在于：所述支撑架（4）底部有柔性垫。