本实用新型涉及测绘无人机领域，特别是涉及一种多连杆式测绘用无人机。
背景技术：
对于一些高层建筑需要贴墙进行测绘，传统测绘方式是人在窗台进行测绘或者提高梯子进行测绘，这样测绘极其不准确而且容易发生危险，随着无人机技术的不断发展可以考虑设计一种多连杆式测绘用无人机。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种多连杆式测绘用无人机，可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用，为达此目的，本实用新型提供一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨、无人机电机、无人机支架、支撑架、连杆机构、编码器、主控电机、螺杆、触头、触头杆和触头控制电机，所述支撑架通过无人机支架与无人机电机底部相连，所述无人机电机的转轴上安装有螺旋桨，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架上，所述连杆结构包括前固定杆、两组侧连杆组、支撑杆、带内螺纹杆一、带内螺纹杆二和滑移横杆，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆组成，每对两个侧连杆相交，相邻的侧连杆端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆相连，所述前固定杆一侧连有触头控制电机，所述前固定杆中部通过触头杆与触头相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二相连，所述螺杆穿过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二的螺纹槽，所述螺杆下端与主控电机的转轴相连，所述主控电机的后端有编码器，所述支撑架有槽，所述滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处，所述滑移横杆的两端在槽内，所述滑移横杆上方的支撑杆两端固定在支撑架的固定孔内。
本实用新型结构的进一步改进，所述支撑架上有水平仪一，所述触头杆中部上方有水平仪二，为了提高测量精度设置有水平仪。
本实用新型结构的进一步改进，所述无人机支架有4个或者6个，本实用新型四旋翼无人机和六旋翼无人机均可以使用。
本实用新型结构的进一步改进，所述支撑架底部有柔性垫，设置柔性垫可以防止降落过程损坏设备。
本实用新型提供一种多连杆式测绘用无人机，测绘机构通过连杆机构进行控制，可以贴墙飞行测绘，这样可以保证测绘距离，测量效果好精准，由于整个操作操作者可以在地面遥控进行，因此安全系数高，效率高，适合于高层建筑测绘使用。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型局部示意图；
图示说明:
1，螺旋桨；2，无人机电机；3，无人机支架；4，支撑架；5，水平仪一；6，编码器；7，主控电机；8，带内螺纹杆一；9，带内螺纹杆二；10，螺杆；11，触头；12，水平仪二；13，触头杆；14，触头控制电机；15，前固定杆；16，支撑杆；17，侧连杆；18，滑移横杆。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种多连杆式测绘用无人机，可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用。
作为本实用新型结构一种实施例，本实用新型提供一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨1、无人机电机2、无人机支架3、支撑架4、连杆机构、编码器6、主控电机7、螺杆10、触头11、触头杆13和触头控制电机14，所述支撑架4通过无人机支架3与无人机电机2底部相连，所述无人机电机2的转轴上安装有螺旋桨1，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架4上，所述连杆结构包括前固定杆15、两组侧连杆组、支撑杆16、带内螺纹杆一8、带内螺纹杆二9和滑移横杆18，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆17组成，每对两个侧连杆17相交，相邻的侧连杆17端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆16相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆15相连，所述前固定杆15一侧连有触头控制电机14，所述前固定杆15中部通过触头杆13与触头11相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9相连，所述螺杆10穿过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9的螺纹槽，所述螺杆10下端与主控电机7的转轴相连，所述主控电机7的后端有编码器6，所述支撑架4有槽，所述滑移横杆18两端穿过对应侧连杆17相交处，所述滑移横杆18的两端在槽内，所述滑移横杆18上方的支撑杆16两端固定在支撑架4的固定孔内。
作为本实用新型结构一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨1、无人机电机2、无人机支架3、支撑架4、连杆机构、编码器6、主控电机7、螺杆10、触头11、触头杆13和触头控制电机14，所述支撑架4通过无人机支架3与无人机电机2底部相连，所述无人机支架3有4个或者6个，本实用新型四旋翼无人机和六旋翼无人机均可以使用，所述无人机电机2的转轴上安装有螺旋桨1，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架4上，所述支撑架4底部有柔性垫，设置柔性垫可以防止降落过程损坏设备，所述连杆结构包括前固定杆15、两组侧连杆组、支撑杆16、带内螺纹杆一8、带内螺纹杆二9和滑移横杆18，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆17组成，每对两个侧连杆17相交，相邻的侧连杆17端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆16相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆15相连，所述前固定杆15一侧连有触头控制电机14，所述前固定杆15中部通过触头杆13与触头11相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9相连，所述螺杆10穿过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9的螺纹槽，所述螺杆10下端与主控电机7的转轴相连，所述主控电机7的后端有编码器6，所述支撑架4有槽，所述滑移横杆18两端穿过对应侧连杆17相交处，所述滑移横杆18的两端在槽内，所述滑移横杆18上方的支撑杆16两端固定在支撑架4的固定孔内，所述支撑架4上有水平仪一5，所述触头杆中部上方有水平仪二12，为了提高测量精度设置有水平仪。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。