一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构的制作方法

本实用新型涉及航空器技术领域，具体的说是一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

背景技术：

如今在各个行业，航空器的身影已经如影随行，它可以帮助我们去实现更多的东西，在实现各种功能的同时，对于航空器的运输也是一个很热点的话题，特别是对于行业级的航空器，应用场景复杂多变，所以对于航空器的便捷运输，也提出了很大的要求，现有的航空器一般都是不可折叠的，有的可以折叠的航空器，折叠也不方便，不能满足用户的使用需求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括航空器机身，所述航空器机身的四角均固定安装有旋翼大臂，所述旋翼大臂的外端活动安装有旋翼小臂，所述旋翼小臂通过销轴与旋翼大臂相连，所述旋翼大臂的内部设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端安装有挡板，所述挡板的顶端固定安装有卡球，所述卡球的顶端贯穿弹簧槽，所述旋翼小臂的底端和左端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述旋翼小臂的另一端固定安装有电机，所述电机的顶端旋转安装有螺旋桨，所述航空器机身的前端固定安装有摄像头，所述航空器机身的底端设有支腿槽，所述支腿槽的内部左右两端均转动安装有支腿，所述支腿通过活动轴与支腿槽相连，所述支腿槽的内部顶端中心处固定安装有第一磁铁，所述支腿槽的内壁左右两端均固定安装有第二磁铁。

所述旋翼大臂的顶端左侧设有挡块。

所述弹簧槽的内部底端中心处固定安装有卡柱。

所述弹簧槽与卡球的连接处固定安装有滑套。

所述支腿的底端固定安装有橡胶垫。

本实用新型具有以下优点及有益效果：通过卡球、第一凹槽和第二凹槽的配合，航空器需要飞行时，把旋翼小臂向外侧扳动，卡球脱离第一凹槽，旋翼小臂向外侧转动，卡球进入第二凹槽，使旋翼小臂固定，把支腿向下扳动，支腿脱离第一磁铁，支腿向下转动，第二磁铁吸住支腿，支腿固定，航空器需要折叠时，把旋翼小臂向内侧扳动，卡球脱离第二凹槽，旋翼小臂向内侧转动，卡球进入第一凹槽，使旋翼小臂折叠，把支腿向上扳动，支腿脱离第二磁铁，支腿向上转动，第一磁铁吸住支腿，使支腿折叠，折叠简单，方便运输，能满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的折叠俯视图意图；

图3为本实用新型的弹簧槽结构示意图；

图4为本实用新型的支腿结构示意图。

图中：1、航空器机身，2、摄像头，3、旋翼大臂，4、旋翼小臂，5、销轴，6、电机，7、螺旋桨，8、支腿，9、弹簧槽，10、压缩弹簧，11、卡柱，12、挡板，13、卡球，14、第一凹槽，15、第二凹槽，16、滑套，17、挡块，18、支腿槽，19、第一磁铁，20、第二磁铁，21、橡胶垫，22、活动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，一种便于运输的多旋翼航空器折叠结构，包括航空器机身1，航空器机身1的四角均固定安装有旋翼大臂3，旋翼大臂3的外端活动安装有旋翼小臂4，旋翼小臂4通过销轴5与旋翼大臂3相连，旋翼大臂3的内部设有弹簧槽9，弹簧槽9的内部安装有压缩弹簧10，压缩弹簧10的弹性系数为8N/CM，弹簧槽9的内部底端中心处固定安装有卡柱11，卡柱11用于防止压缩弹簧10偏移，压缩弹簧10的顶端安装有挡板12，挡板12的顶端固定安装有卡球13，卡球13的顶端贯穿弹簧槽9，弹簧槽9与卡球13的连接处固定安装有滑套16，卡球13可以在滑套16的内部上下滑动，旋翼小臂4的底端和左端分别设有第一凹槽14和第二凹槽15，航空器机身1需要飞行时，把旋翼小臂4向外侧扳动，卡球13脱离第一凹槽14，旋翼小臂4向外侧转动，卡球13进入第二凹槽15，使旋翼小臂4固定，航空器机身1需要折叠时，把旋翼小臂4向内侧扳动，卡球13脱离第二凹槽15，旋翼小臂4向内侧转动，卡球13进入第一凹槽14，使旋翼小臂4折叠，旋翼大臂3的顶端左侧设有挡块17，挡块17用于防止旋翼小臂4向外侧转动，旋翼小臂4的另一端固定安装有电机6，电机6的型号为2216-KV950，电机6的顶端旋转安装有螺旋桨7，电机6带动螺旋桨7转动，螺旋桨7转动产生升力带动航空器机身1飞行，航空器机身1的前端固定安装有摄像头2，摄像头2可以拍摄照片和录制视频，航空器机身1的底端设有支腿槽18，支腿槽18的内部左右两端均转动安装有支腿8，支腿8的底端固定安装有橡胶垫21，橡胶垫21有减震防滑的作用，支腿8通过活动轴22与支腿槽18相连，支腿槽18的内部顶端中心处固定安装有第一磁铁19，支腿槽18的内壁左右两端均固定安装有第二磁铁20，航空器机身1需要飞行时，把支腿8向下扳动，支腿8脱离第一磁铁19，支腿8向下转动，第二磁铁20吸住支腿8，支腿8固定，航空器机身1需要折叠时，把支腿8向上扳动，支腿8脱离第二磁铁20，支腿8向上转动，第一磁铁19吸住支腿8，使支腿8折叠。

航空器机身1需要飞行时，把旋翼小臂4向外侧扳动，卡球13脱离第一凹槽14，旋翼小臂4向外侧转动，卡球13进入第二凹槽15，使旋翼小臂4固定，把支腿8向下扳动，支腿8脱离第一磁铁19，支腿8向下转动，第二磁铁20吸住支腿8，支腿8固定，航空器机身1需要折叠时，把旋翼小臂4向内侧扳动，卡球13脱离第二凹槽15，旋翼小臂4向内侧转动，卡球13进入第一凹槽14，使旋翼小臂4折叠，把支腿8向上扳动，支腿8脱离第二磁铁20，支腿8向上转动，第一磁铁19吸住支腿8，使支腿8折叠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。