1.一种基于仿生蝠鲼的无人机，包括机身、机翼、尾翼，其特征在于：所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，所述机身和水平尾翼的外形为蝠鲼身体式外形；所述机身高度为270±50mm，长度为2.2m±0.1m,机身宽40-50cm，所述机身包括四部分，分别为：
机身头部，所述机身的头部前端设置发动机，所述发动机前端设有螺旋桨；
前段，在机身前段设有电池仓；
中间段，为扁平状，两侧向外凸出，在中间段设有回收伞仓，所述回收伞下方设有油箱，所述机翼可拆卸的安装在中间段两侧面；
后段，为扁平状，两侧为向内凹进的弧形，在机身后段的前端设有任务设备舱；
所述电池仓、回收伞仓、任务设备舱、油箱的形状均根据所述机身的形状设计；
所述机翼的平面形状为梯形，展弦比的范围为9-11，上反角范围为1-3度，安装角的范围为3-5度，翼展为3.2m±0.1m；
所述的水平尾翼为两部分，第一部分的平面形状为高为向内凹进弧形的梯形，第二部分的平面形状为矩形，第一部分前端与机身尾部的后端可拆卸连接，第一部分后端与第二部分连接，所述水平尾翼的面积为0.36m2±0.01m2；所述水平尾翼的上表面两外缘分别可拆卸的安装一个垂直尾翼，所述垂直尾翼的平面形状为梯形，两个垂直尾翼沿机身对称面对称设置。
2.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为18*10英寸的双桨叶折叠木质螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，左机翼与右机翼分别通过碳杆与插孔与机身连接；所述的机翼与机身通过固定装置加固。
4.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，左机翼和右机翼的上表面后缘均设有副翼，所述副翼包括副翼舵面、副翼舵机及副翼连杆，所述副翼舵面通过副翼连杆与副翼舵机连接。
5.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，所述水平尾翼通过碳杆与插孔与机身连接，所述的水平尾翼与机身通过固定装置加固。
6.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，所述垂直尾翼通过碳杆与插孔与所述水平尾翼连接，所述垂直尾翼与水平尾翼通过固定装置加固。
7.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，所述机身中间段底部横向对称设有两个后起落架，所述机身头部底部设有一个前起落架，所述前起落架上设有缓冲装置。
8.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，发动机与机身头部之间设有减震装置。
9.根据权利要求1所述的基于仿生蝠鲼的无人机，其特征在于，所述的水平尾翼后缘设有升降舵；所述的两个垂直尾翼的后缘均设有方向舵。