用于无人机的网状货舱和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机物流运输领域。

背景技术：

目前无人机物流都是采用固定货舱进行运货，通过事先计算货物的平均密度和平均重量来估计货舱的大小。固定货舱是现在物流无人机的主要形式。采用固定货舱的无人机在面对特殊货物时会出现浪费空间，或者空间不够的情况。解决无人机运输特殊货物空间不够的情况，需要采用容易替换的、而且替换方式简便且成本比较低的方案。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机的网状货舱，可替换现有的固定货舱，该网状货舱可伸展可变形，满足了各种不同形状物品的运输需求。

本实用新型提供的一种用于无人机的网状货舱，包括舱体和固定部，舱体采用网状材料制成，其上部设有开口，通过固定部固定在无人机上。

优选地，固定部为多个挂钩，开口周围均布有与挂钩数量相同的多个连接部，多个连接部连接在多个挂钩上，多个挂钩固定在无人机上。

优选地，多个挂钩与无人机可拆卸连接。

优选地，多个连接部与所述多个挂钩可拆卸连接。

优选地，多个挂钩的数量为二至四个。

优选地，开口小于舱体的腹部尺寸。

优选地，舱体的可晃动幅度小于无人机机臂的长度。

优选地，开口设有密封装置。

优选地，密封装置为固定在开口处的拉链、抽绳或者粘扣。

本实用新型还提供一种无人机，其上设有如上所述的用于无人机的网状货舱。

本实用新型的用于无人机的网状货舱，解决无人机运输特殊货物空间不够的情况，容易替换、而且替换方式简便且成本较低。网状货舱的设计，既有利于装卸又有利于扩大空间，甚至状态特殊形状的货物。

附图说明

下面参考附图描述本实用新型的优选实施例，附图为了说明本实用新型的优选实施例而不是为了限制本实用新型的目的。附图中，

图1为本实用新型实施例的两点挂钩网状货舱示意图；

图2为本实用新型实施例的三点挂钩网状货舱示意图；

图3为本实用新型实施例的四点挂钩网状货舱示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式用来具体说明本实用新型，但并不局限于该具体实施方式。

图1为本实用新型实施例的两点挂钩网状货舱示意图。

如图1所示，本实用新型提供的用于无人机100的网状货舱，包括舱体1和固定部2，舱体1采用网状材料制成，其上部设有开口12，通过固定部2固定在无人机100上。

如图1所示，舱体1包括腹部11和开口12，腹部11采用网状材料制成，网状材料可以采用尼龙网，金属网或者其他具有一定强度的网状材料。

腹部11可以是网兜状结构。在一个实施例中，腹部11设有底部和侧壁，底部形状可以是圆形，或者是三角形、正方形、长方形、五边形等多边形结构。侧壁一侧连接底部，一侧连接开口12。

在一个实施例中，固定部2为多个挂钩，开口12周围均布有与挂钩数量相同的多个连接部13，多个连接部13连接在多个挂钩上，多个挂钩固定在无人机100上。

如图1所示，挂钩固定连接在无人机100上，与无人机可拆卸连接，连接方式可以采用螺纹连接，卡扣连接等，以使挂钩能牢固在无人机100上。无人机100上设有与固定部2相配合的安装部，以便于固定部2的连接固定。

在一个实施例中，多个连接部13与所述多个挂钩可拆卸连接。连接部13设置在开口12上，连接部13可以挂在挂钩上，也可以缠绕在挂钩上。连接部13可以采用尼龙绳，制作成环状，固定在开口12上，使用时，拆卸挂钩的一端，将连接部13挂入挂钩后，再将挂钩固定在无人机100上。连接部13也可以采用环状卡扣，使用时将卡扣打开，挂入挂钩，再将卡扣卡合即可。

在对货舱进行装货时，可以拆卸其中一个或多个挂钩的一端，将连接部挂入挂钩，或者将连接部13从挂钩上拆下。

多个挂钩的数量可以为二至四个。

如图1所述，固定部2的数量为两个，分别设置在无人机100的对称位置上，相应的在开口12的对称位置上设置两个连接部13，以使网状货舱挂入无人机100后，使无人机100的受力保持均衡，而不产生翻覆事故的发生。

图2为本实用新型实施例的三点挂钩网状货舱示意图。

如图2所示，固定部2的数量为三个，分别均布在无人机100的底部，在开口12上也均布有三个连接部13，使用时，连接部分别对应挂入固定部2中。

图3为本实用新型实施例的四点挂钩网状货舱示意图。

如图3所示，固定部2的数量为四个，分别均布在无人机100的底部，在开口12上也均布有四个连接部13，使用时，连接部分别对应挂入固定部2中。

开口13小于舱体1的腹部11的尺寸，这种开口13小，腹部11大的设计，能够保证货物在运输途中不会产生掉落事故。并且，装载货物后的重心可有效控制在一定范围内，不会发生颠簸时重心严重偏离的问题。

进一步地，也可以在开口13上设置密封装置，密封装置可以采用固定在开口处的拉链、抽绳或者粘扣等。以使货物在运输途中遇到气流发生颠簸或者其他意外状况而不掉落。

舱体1的可晃动幅度应小于无人机100的机臂的长度。货物装好后，可先调试舱体1的晃动幅度，如果舱体1的晃动幅度过大，可通过调整连接部13的大小以减小舱体1的晃动幅度。在一些实施例中，舱体1底部至无人机100底面的距离小于无人机旋翼到无人机100中心的长度，该设置可有效防止舱体1的晃动幅度。

本实用新型的用于无人机的网状货舱，解决无人机运输特殊货物空间不够的情况，容易替换、而且替换方式简便且成本较低。网状货舱的设计，既有利于装卸又有利于扩大空间，甚至装载特殊形状的货物。

本实用新型还提供一种无人机，其上设有如上所述的用于无人机的网状货舱。

通过本实用新型的无人机，扩大了无人机用于物流运输的配送领域，使无人机的应用更广泛，也大大的节约了配送成本，实现了高效运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。