一种无人机及无人机的折叠架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机的折叠架。

背景技术：

随着需求的增多，目前无人机应用在越来越多的领域中，例如广播、监控、农业等。随之而来的是，用户对无人机的性能要求越来越高，无人机的性能决定着用户的使用体验。

起落架是无人机的重要组成部分，能够起到支撑无人机的机体的作用。基于其功能需要，起落架需要具备能够折叠和展开功能。目前无人机的起落架通常采用按压卡扣式结构和螺纹锁紧式结构这两种结构实现折叠和展开功能。起落架包括固定座和旋转支架，按压卡扣式结构需要旋转支架通过卡扣实现与固定座之间的卡接。螺纹锁紧式结构需要在固定座上设置外螺纹，旋转支架上设置内螺纹套筒，当旋转支架转动到展开的位置时，通过内螺纹套筒与固定座上的外螺纹配合达到固定旋转支架的目的。当旋松内螺纹套筒时，可实现旋转支架的折叠。

上述两种结构只能使得旋转支架在展开状态与折叠状态所对应的角度之间进行调节，角度调节较为单一，最终导致起落架无法进行更多角度调节。

当然，不仅仅起落架存在上述问题，无人机上的其它折叠架(例如机臂) 也存在上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机的折叠架，以解决目前的无人机的折叠架无法进行更多角度调节的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种无人机的折叠架，包括固定座以及通过离合轴与所述固定座相连的旋转支架，所述离合轴可沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动，在所述离合轴处于所述第二工作位置时，所述旋转支架可绕所述固定座转动，在所述旋转支架的转动方向上，所述固定座具有至少三个定位配合位置，处于所述第一工作位置的所述离合轴可在所述定位配合位置与所述固定座定位配合，所述旋转支架可通过处于所述第一工作位置的所述离合轴与所述固定座定位配合。

一种无人机，包括机体和上文所述的折叠架，所述固定座固定在所述机体上。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的无人机的折叠架中，离合轴能实现固定座与离合轴之间的连接，离合轴能够沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换，当离合轴处于第二工作位置时，旋转支架能够绕固定座转动，当旋转支架转动到与其它定位配合位置相对的位置后，离合轴从第二工作位置移动至第一工作位置，进而又能实现旋转支架与固定座之间的定位配合。上述配合结构能够使得旋转支架在更多的位置与固定座定位配合，最终能够实现旋转支架的更多角度调节。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的无人机的折叠臂的爆炸示意图；

图2为图1所示的折叠臂的装配示意图；

图3为本实用新型实施例公开的折叠臂在离合轴位于第一工作位置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的折叠臂在离合轴位于第二工作位置时的结构示意图；

图5和图6分别为本实用新型实施例公开的固定座在不同视角下的示意图；

图7和图8分别为本实用新型实施例公开的旋转支架在不同视角下的示意图；

图9为本实用新型实施例公开的第二子轴的结构示意图；

图10为本实用新型实施例公开的第一子轴的结构示意图。

附图标记说明：

100-固定座、110-第二啮合齿、120-第五啮合齿、130-第一连接孔、140- 第二限位台、200-离合轴、210-第一子轴、211-穿孔、220-第一啮合齿、230- 第二子轴、231-螺纹孔、232-台阶定位面、240-第四啮合齿、250-连接螺钉、 260-第一限位台、270-防呆凸台、300-旋转支架、310-第三啮合齿、320-第六啮合齿、330-连接臂、331-第二连接孔、400-弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例提供的技术方案。

请参考图1-图10，本实用新型实施例公开一种无人机的折叠架，所公开的折叠架包括固定座100、离合轴200和旋转支架300。

固定座100为折叠架的固定部分，起到固定安装折叠架的作用。通常情况下，固定座100固定在无人机的机体上。旋转支架300通过离合轴200与固定座1OO相连。

离合轴200起到类似于离合器的作用，离合轴200具有两个工作位置，分别为第一工作位置和第二工作位置。离合轴200连接固定座100与旋转支架300 后，离合轴200能够沿其轴向移动，进而能够在第一工作位置与第二工作位置之间移动切换。

在离合轴200处于第二工作位置时，旋转支架300可绕固定座100转动，此种情况下，旋转支架300绕固定座100转动，进而能调整旋转支架300的角度。在旋转支架300的转动方向上，固定座100具有至少三个定位配合位置，当旋转支架300转动到任意一个定位配合位置时，离合轴200均可以从第二工作位置移动至第一工作位置，进而实现与固定座100的定位配合，如下文所述。处于第二工作位置时，离合轴200仅起到连接固定座100与旋转支架300的作用，并没有锁紧旋转支架300与固定座100。

处于第一工作位置的离合轴200可在定位配合位置与固定座100定位配合，旋转支架300可通过处于第一工作位置的离合轴200与固定座100定位配合，进而实现旋转支架300与固定座100之间的固定。处于第一工作位置的离合轴200起到的是锁紧旋转支架300与固定座100的作用。

本实用新型实施例公开的无人机的折叠架中，离合轴200实现固定座100 与离合轴200之间的连接，离合轴200能够沿其轴向在第一工作位置与第二工作位置之间切换，当离合轴200处于第二工作位置时，旋转支架300能够绕固定座100转动，当旋转支架300转动到与其它定位配合位置相对的位置后，离合轴200从第二工作位置移动至第一工作位置，进而又能实现旋转支架300与固定座100之间的定位配合。上述配合结构能够使得旋转支架300在更多的位置与固定座100定位配合，最终能够实现旋转支架300的更多角度的调节。

在具体的操控过程中，操作人员可以推拉离合轴200，进而实现离合轴200 的轴向移动，最终实现离合轴200在第一工作位置与第二工作位置之间的切换。

具体的，定位配合位置越多，则能实现对旋转支架300更多位置的定位，进而能够实现旋转支架300实施更多角度的调节。本实施例中，定位配合位置至少为三个。

离合轴200的结构有多种，只要保证在轴向移动后能够实现旋转支架300 与固定座100之间的解锁和锁紧即可。

例如，离合轴200的端部可以包括离合片，离合轴200的轴线与离合片可以相互垂直，离合片上可以设置有定位凸起。在离合轴200的轴线方向，固定座100与离合片依次分布，固定座100上与离合片相对的表面上可以设置有一圈分散布置的多个定位凹槽，在离合轴200处于第二工作位置时，定位凸起与定位凹槽分离，进而能实现旋转支架300绕固定座100转动，即实现旋转支架 300与固定座100之间的解锁，进而进行旋转支架300的角度调节。在离合轴 200处于第一工作位置时，定位凸起与定位凹槽定位配合，进而实现旋转支架 300与固定座100的定位配合，即实现旋转支架300与固定座100之间的锁紧。在调节的过程中，定位凸起能够与不同位置的定位凹槽进行定位配合，进而实现其能在不同的定位配合位置与固定座100之间的定位配合。

当然，也可以是，离合片上可以设置有定位槽，固定座100上与离合片相对的表面上可以设置有一圈分散布置的多个定位凸起。请再次参考图1-图10，本实用新型公开的另一种具体的实施方式中，离合轴200可以包括第一子轴 210，第一子轴210可以设置有第一啮合齿220，固定座100可以设置有第二啮合齿110，旋转支架300可以设置有第三啮合齿310，处于第一工作位置下，第一啮合齿220分别与第二啮合齿110和第三啮合齿310定位配合，从而实现固定座100与旋转支架300之间的定位配合。处于第二工作位置下，第一啮合齿220脱离第二啮合齿110，第一啮合齿220与第三啮合齿310定位啮合、且第一子轴210可随旋转支架300绕固定座100转动。由于第一啮合齿220脱离第二啮合齿110，因此第一子轴210无法起到定位衔接固定座100与旋转支架300的作用，也就无法实现固定座100与旋转支架300之间的定位配合。

本实用新型实施例中，离合轴200还可以包括第二子轴230，第二子轴230 能相对于第一子轴210转动。具体的，第二子轴230可以转动地套设在第一子轴210之外，当然，也可以是，第一子轴210转动地套设在第二子轴230之外。

第二子轴230可以设置有第四啮合齿240，固定座100可以设置有第五啮合齿120，旋转支架300可以设置有第六啮合齿320，处于第一工作位置下，第四啮合齿240分别与第五啮合齿120和第六啮合齿320定位配合，此种情况下，第二子轴230和第一子轴210均能实现旋转支架300与固定座100之间的定位锁紧。

在离合轴200包括第一子轴210和第二子轴230的前提下，当离合轴200 处于第一工作位置时，如图3所示，第四啮合齿240分别与第五啮合齿120和第六啮合齿320定位配合，同时，第一啮合齿220分别与第二啮合齿110和第三啮合齿310定位配合。此种情况下，通过两组啮合齿之间的定位配合，从而能够进一步提高锁紧效果。

在离合轴200包括第一子轴210和第二子轴230的前提下，当离合轴200 处于第二工作位置时，如图4所示，第四啮合齿240脱离第六啮合齿320、且仅与第五啮合齿120定位配合，第一啮合齿220脱离第二啮合齿110、且仅与第三啮合齿310定位配合。由于第一子轴210和第二子轴230能够相对转动，此种情况下，在离合轴200处于第二工作位置时，旋转支架300带动第一子轴 210一起相对于第二子轴230和固定座100转动，离合轴200的此种结构能够实现双重锁紧的前提下，还能不影响离合轴200在第一工作位置和第二工作位置时的功能。

第一子轴210和第二子轴230轴向定位配合，即两者可以在轴向不相对移动。第一子轴210和第二子轴230整体可以在轴向移动，进而使得离合轴200 在第一工作位置和第二工作位置之间切换。在第一子轴210与第二子轴230之间，第一子轴210和第二子轴230能够相对转动即可。

实现第一子轴210和第二子轴230上述装配关系的结构有多种，一种具体的实施方式中，第一子轴210可以开设有穿孔211，第二子轴230的一端可以设置有第四啮合齿240，另一端可以开设有螺纹孔231，第二子轴230的另一端穿过穿孔211、且通过与螺纹孔231配合的连接螺钉250与第一子轴210相连。连接螺钉250起到连接和定位的作用，第一子轴210套设在第二子轴230 的另一端，进而实现两者的转动配合。第二子轴230上设置有定位结构(例如定位台阶)，第二子轴230通过与定位结构及连接螺钉250的配合，进而实现第二子轴230与第一子轴210在轴向的定位配合。

一种具体的实施方式中，定位结构可以是设置在第二子轴230上的台阶定位面232，第二子轴230在其轴向通过连接螺钉250的钉帽及台阶定位面232 与第一子轴210定位配合，最终实现第一子轴210和第二子轴230在轴向的相对定位。当然，还可以在第二子轴230上套设定位环等部件实现第一子轴210 与第二子轴230之间的轴向定位。

优选的方案中，旋转支架300可以包括两个连接臂330，两个连接臂330 分别设置在固定座100的两侧，两个连接臂330均设置有第二连接孔331，两个第二连接孔331内分别设置有第三啮合齿310和第六啮合齿320。上述结构的旋转支架300中，第三啮合齿310和第六啮合齿320分别设置在位于固定座 100两侧的两个连接臂330上，能够实现与固定座100进行更为均衡地配合。

固定座100可以开设有第一连接孔130，第一连接孔130的两端的内壁可以分别设置有第五啮合齿120和第二啮合齿110，离合轴200穿设在第一连接孔130和第二连接孔331中，此种情况下，离合轴200上相对应的啮合齿可以分别与位于固定座100两侧的第三啮合齿310和第六啮合齿320进行配合。

如上文所述，在具体的操控过程中，操作人员可以推拉离合轴200，进而实现其轴向移动。离合轴200设置在第一连接孔130和第二连接孔331中，进而能在第一连接孔130和第二连接孔331所形成的空间内轴向移动。在工作的过程中，离合轴200只需要满足能在第一工作位置与第二工作位置之间切换移动即可，但是在实际的移动过程中，离合轴200很可能会移动过量，进而可能会导致装配问题，基于此，优选的方案中，第一子轴210可以设置有第一限位台260，与第一限位台260位于同一侧的连接臂330的外侧表面与第一限位台 260贴合，如图3所示。第一限位台260能够避免离合轴200从第二工作位置向第一工作位置移动的过程中过量移动。

同理，第一连接孔130内可以设置有第二限位台140，第二限位台140与第二子轴230上的第四啮合齿240限位配合，进而能避免离合轴200从第一工作位置向第二工作位置移动时过量移动。

为了方便操作，本实用新型实施例公开的折叠架还可以包括弹性件400。弹性件400的一端可以定位于第二限位台140，另一端定位于第四啮合齿240 的内侧端面，弹性件400用于向离合轴200施加弹力，弹力用于驱动离合轴200 从第二工作位置移动至第一工作位置。由于离合轴200处于第一工作位置时所发挥的锁紧功能为常态，因此，上述弹性件400的设置能够以第二限位台140 为基础向离合轴200施加弹力，在弹力的作用下，离合轴200保持在第一工作位置，当需要调节旋转支架300的角度时，操作人员可以推动离合轴200，进而克服弹性件400的弹力而移动至第二工作位置，当旋转支架300的角度调节完成之后，松开离合轴200，离合轴200在弹性件400的驱动作用下自动复位到第一工作位置。上述弹性件400的设置能方便对旋转支架300的角度调节操作。

具体的，弹性件400可以为橡胶弹性块，也可以为折弯弹性件，例如折弯金属片。优选的方案中，弹性件400可以为套设在离合轴200上的伸缩弹簧。伸缩弹簧采用套设方式更有利于保持其装配及伸缩的稳定性。

通常，第一啮合齿220、第四啮合齿240均可以为多个，进行使得离合轴 200类似于具备花键结构的轴，最终能够提高定位的稳定性。当然，第二啮合齿110、第三啮合齿310、第五啮合齿120和第六啮合齿320均可以为多个，此种情况下，离合轴200与旋转支架300及固定座100之间的配合可以认为是花键配合。为了较好地确保初装位置，优选的方案中，相邻的两个第一啮合齿 220或相邻的两个第四啮合齿240之间可以设置防呆凸台270，第一连接孔130 或第二连接孔331内均可以设置有与防呆凸台270相适配的避让空间。在安装的过程中，操作人员将防呆凸台270对准避让空间，才能实现离合轴200的安装。防呆凸台270的设置不影响第一啮合齿220和第四啮合齿240通过移动进入与各自相对应的啮合齿相啮合的问题。

基于本实用新型实施例公开的折叠架，本实用新型实施例公开一种无人机，所公开的无人机包括机体和上文所述的折叠架，其中，折叠架的固定座100 固定在机体上。

本实用新型实施例公开的无人机中，折叠架可以为起落架，也可以为机臂，当然，还可以是无人机上其它能够折叠、且需要角度调节的部件。本实施例不限制折叠架的具体种类。

当折叠架为起落架时，无人机能够较为灵活地根据挂载调整起落架的支撑高度。当无人机悬挂较高的挂载时，在一定的范围内调节旋转支架500向内转动，进而能提高无人机的机体离地高度，防止挂载与地面发生干涉。当无人机悬挂较矮且较重的挂载时，在一定的范围内可调节旋转支架500向外展开，进而能降低无人机的机体的重心，最终使得无人机的起落更加稳定。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。