1.一种无人机的开伞装置,其特征在于,包括:
伞舱,位于无人机机体内部,用于容纳降落伞,所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口;
伞舱盖,包括第一盖体和第二盖体,所述伞舱盖关闭时,所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口,所述伞舱盖开启时,所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开;
锁定机构,用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述伞舱盖为无人机的蒙皮的一部分,所述锁定机构设置于无人机的蒙皮的内侧,所述伞舱盖关闭时,所述伞舱盖与无人机机体平滑连接。
3.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述第一盖体和第二盖体分别在其展开的一侧与无人机的蒙皮之间通过一个或多个销轴铰接,所述销轴上均设置有扭簧,
所述伞舱盖关闭时,所述扭簧产生弹性形变;所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时,所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体或第二盖体展开。
4.根据权利要求3所述的开伞装置,其特征在于,所述扭簧在松弛状态时,使得所述第一盖体或第二盖体与对应的无人机的蒙皮表面形成大于90度的夹角。
5.根据权利要求1所述的开伞装置,其特征在于,所述第一盖体为分段式结构,包括第一部件、第二部件和第三部件;所述第一盖体展开时,所述第一部件与所述第二部件之间、所述第二部件与所述第三部件之间均形成一定角度,以在相对气流的方向产生迎风面积;
所述第二盖体与所述第一盖体为对称的结构。
6.根据权利要求5所述的开伞装置,其特征在于,所述第一部件与所述第二部件之间,所述第二部件与所述第三部件之间,所述第三部件与无人机的蒙皮之间均通过一个或多个销轴铰接,所述销轴上均设置有扭簧;
所述伞舱盖关闭时,所述扭簧产生弹性形变;所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时,所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体展开,并使得所述第一部件与所述第二部件之间、所述第二部件与所述第三部件之间均形成一定角度;
所述第二盖体与所述第一盖体为对称的结构。
7.根据权利要求5或6所述的开伞装置,其特征在于,所述伞舱盖关闭时,所述第一部件与无人机的蒙皮之间通过所述锁定机构固连,以锁定所述第一盖体;所述第二盖体的锁定方式与所述第一盖体相同。
8.根据权利要求7所述的开伞装置,其特征在于,所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部,所述第一锁定部和第二锁定部结构相同,分别用于锁定所述第一盖体和第二盖体中的一个。