一种便于装卸的消防无人机照明装置的制作方法

本实用新型涉及消防无人机技术领域，具体为一种便于装卸的消防无人机照明装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。近年来，无人机在消防领域开始投入使用，因其灵活性高、安全性高的特点，受到了广泛关注。目前的消防无人机在侦测火情时，由于不具备照明装置，在阴暗条件下，侦测情况并不理想，影响了消防效率和准确性，因此有必要设计一种具备照明装置的消防无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的消防无人机照明装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于装卸的消防无人机照明装置，包括无人机底座，所述无人机底座底端设置有安装板，所述安装板底端设置有角度调节装置，所述角度调节装置底端设置有照明灯具，所述安装板底端四角处设置有若干对称分布的缓冲装置。

优选的，所述安装板通过若干均匀对称分布的螺栓固定安装在无人机底座底端。

优选的，所述角度调节装置包括伺服电机，所述伺服电机安装在安装板底端，所述伺服电机的输出端连接有转轴，所述安装板底端设置有若干左右对称分布的挡板，所述转轴贯穿其中较右侧的挡板后转动连接到较左侧的挡板上，所述转轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮设置在两组挡板之间，所述主动齿轮下方啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮上固定连接有安装架，所述安装架底端安装有照明灯具，所述安装架的左右两端设置有对称分布的转动杆，所述转动杆远离安装架的一端转动连接在挡板上。

优选的，所述缓冲装置包括支撑杆、缓冲座和减震脚，所述支撑杆的顶端固定在安装板上，所述支撑杆底端设置有缓冲座，所述缓冲座底端设置有减震脚。

优选的，所述缓冲座中设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述支撑杆的底端滑动连接在滑槽中，所述支撑杆底端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端连接在滑槽内部底端。

优选的，所述减震脚包括第一减震块和第二减震块，所述第一减震块固定在缓冲座底端，所述第二减震块和第一减震块之间设置有若干均匀阵列分布的减震弹簧，所述第二减震块的下端面覆盖有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过螺栓将安装板安装在无人机底座上，安装拆卸方便；通过照明灯具在无人机飞行时提供照明效果，通过伺服电机驱动主动齿轮转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮转动，由于安装架固定连接在从动齿轮上，照明灯具也会随之转动，从而改变照明方向，便于根据现场情况获得更好的照明效果；在照明灯具外侧设置有若干缓冲装置，通过缓冲弹簧、减震弹簧和减震垫来提供缓冲减震效果，减小无人机在起降、发生意外碰撞等情况时产生的振动对照明灯具造成的影响，保证光源稳定性。本实用新型结构简单，能够方便地调节照明的角度，从而获得最佳的照明效果，并设置有缓冲装置，能够减小振动对照明灯具的影响。

附图说明

图1为一种便于装卸的消防无人机照明装置的结构示意图。

图中：1-无人机底座，2-安装板，3-螺栓，4-照明灯具，5-伺服电机，6-挡板，7-转轴，8-主动齿轮，9-从动齿轮，10-安装架，11-转动杆，12-支撑杆，13-缓冲座，14-减震脚，15-滑槽，16-缓冲弹簧，17-第一减震块，18-第二减震块，19-减震弹簧，20-减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸的消防无人机照明装置，包括无人机底座1，所述无人机底座1底端设置有安装板2，所述安装板2底端设置有角度调节装置，所述角度调节装置底端设置有照明灯具4，所述安装板2底端四角处设置有若干对称分布的缓冲装置。

所述安装板2通过若干均匀对称分布的螺栓3固定安装在无人机底座1底端。

所述角度调节装置包括伺服电机5，所述伺服电机5安装在安装板2底端，所述伺服电机5的输出端连接有转轴7，所述安装板2底端设置有若干左右对称分布的挡板6，所述转轴7贯穿其中较右侧的挡板6后转动连接到较左侧的挡板6上，所述转轴7上固定安装有主动齿轮8，所述主动齿轮8设置在两组挡板6之间，所述主动齿轮8下方啮合连接有从动齿轮9，所述从动齿轮9上固定连接有安装架10，所述安装架10底端安装有照明灯具4，所述安装架10的左右两端设置有对称分布的转动杆11，所述转动杆11远离安装架10的一端转动连接在挡板6上。

所述缓冲装置包括支撑杆12、缓冲座13和减震脚14，所述支撑杆12的顶端固定在安装板2上，所述支撑杆12底端设置有缓冲座13，所述缓冲座13底端设置有减震脚14。

所述缓冲座13中设置有沿竖直方向延伸的滑槽15，所述支撑杆12的底端滑动连接在滑槽15中，所述支撑杆12底端连接有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16的底端连接在滑槽15内部底端。

所述减震脚14包括第一减震块17和第二减震块18，所述第一减震块17固定在缓冲座13底端，所述第二减震块18和第一减震块17之间设置有若干均匀阵列分布的减震弹簧19，所述第二减震块18的下端面覆盖有减震垫20。

本实用新型的工作原理是：通过螺栓3将安装板2安装在无人机底座1上，安装拆卸方便；通过照明灯具4在无人机飞行时提供照明效果，通过伺服电机5驱动主动齿轮8转动，通过齿轮啮合传动带动从动齿轮9转动，由于安装架10固定连接在从动齿轮9上，照明灯具4也会随之转动，从而改变照明方向，便于根据现场情况获得更好的照明效果；在照明灯具4外侧设置有若干缓冲装置，通过缓冲弹簧16、减震弹簧19和减震垫20来提供缓冲减震效果，减小无人机在起降、发生意外碰撞等情况时产生的振动对照明灯具4造成的影响，保证光源稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。