一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，属于军用设备技术领域。

背景技术：

小型无人机挂载轻武器后的作战效能以及应用前景都是非常理想的，但是轻武器射击时产生的后坐力是影响轻武器与小型无人机结合的核心问题；小型无人机在空中飞行时是依靠空气动力来保持平衡的，这种状态下轻武器后坐力对无人机飞行稳定性和射击精度的影响将会被放大，尤其是自动武器（步枪、机枪等）在连续射击时后坐力的影响是持续的，这对小型无人机的飞行稳定性能将会造成很大的影响，甚至会造成无人机的翻转和坠落；解决这一问题的方法可以有以下几种：（1）挂载专用轻武器，专用轻武器即专门为小型无人机设计的轻武器，可通过优化自身结构、减少枪弹装药、安装枪口制退器等方式减小轻武器后坐力对小型无人机的影响；设计专用轻武器意味着降低了武器的通用程度，而且火力杀伤性能也受到影响；（2）增强小型无人机的抗干扰能力，小型无人机的稳定性和抗干扰能力与其自身的结构特点、动力方式和材质构成等因素有很大关系；通过优化小型无人机来提高其稳定性和抗干扰能力，这对小型无人机相关技术的要求很高；目前，小型无人机还无法达到直接挂载轻武器的的要求，而且其相关技术的提高还有很长的路要走；（3）设计低后坐挂载平台，设计一种适用于小型无人机的低后坐挂载平台，利用挂载平台来减小甚至消除轻武器后坐力对无人机飞行稳定性的影响，降低对小型无人机性能的要求，同时保证了挂载武器的通用性，这种方式对于解决轻武器与小型无人机结合的问题无疑是一个非常好的选择。

随着战争形式的不断发展，无人平台得到了广泛应用，在无人平台上挂载武器成为一个重要发展方向；枪械作为部队的基本武器装备，因其结构简单，体积小，火力持续性强等特点，更适合与小型无人平台挂载；然而，步枪射击时产生的后坐力对作战平台将会造成很大的影响；尤其是空中作战平台搭载步枪射击时的后坐力直接影响武器射击精度和搭载平台的飞行稳定性；自动武器在复进过程中击发的原理称为前冲击发原理；应用前冲击发原理的武器射击时，步枪架其前冲体的前冲能量会部分抵消火药燃气向后的能量，从而降低射击时的后坐力；但现有的步枪架其前冲体无法很好地完成设计角度调整。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于整枪前冲击发原理的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，能够根据需求，很好地完成射击角度调整。

本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，包括驱动电机，及与驱动电机其动力端连接的蜗杆，及与蜗杆啮合的蜗轮，及与蜗轮连接的高低机传动组件；所述驱动电机固定于电机安装架上；所述电机安装架下方设置有蜗杆轴承座；所述蜗杆轴承座和蜗杆通过蜗杆轴承配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座，及安装于高低机轴承座中的高低机轴承，及贯穿安装于高低机轴承中央的高低机轴，及安装于高低机轴端部的高低机轴承挡圈；所述高低机轴承与蜗轮通过键连接；所述高低机轴通过高低机轴承销与步枪架连接；所述电机安装架和蜗杆轴承座分别通过螺钉与平台连接架固定连接，工作时，驱动电机带动蜗杆和蜗轮转动，在蜗轮在键的作用下带动高低机轴转动，高低机轴通过高低机轴销带动步枪架转动，从而实现步枪射角的调节。

作为优选的实施方案，所述步枪架一侧通过转销与平台连接架铰接；所述步枪架另一侧通过高低机轴承销与高低机轴连接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，通过驱动电机能够带动高低机轴转动，从而带动步枪架转动，实现步枪射角的调节，其射角调整能够快速响应，且调整精确度高。

附图说明

图1是本实用新型的射角控制机构结构示意图。

图2是本实用新型的射角控制机构与平台连接架安装结构示意图。

附图中各部件标注为： 31-驱动电机，32-电机安装架，33-蜗杆轴承座，34-蜗杆，35-高低机轴，36-高低机轴销，37-蜗杆轴承，38-高低机轴承座，39-高低机轴承挡圈，310-蜗轮，311-高低机轴承, A-步枪架, B-平台连接架。

具体实施方式

如图1和图2所示的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，包括驱动电机31，及与驱动电机31其动力端连接的蜗杆34，及与蜗杆34啮合的蜗轮310，及与蜗轮34连接的高低机传动组件；所述驱动电机31固定于电机安装架32上；所述电机安装架32下方设置有蜗杆轴承座33；所述蜗杆轴承座33和蜗杆34通过蜗杆轴承37配合组装；所述高低机传动组件包括高低机轴承座38，及安装于高低机轴承座38中的高低机轴承311，及贯穿安装于高低机轴承411中央的高低机轴35，及安装于高低机轴35端部的高低机轴承挡圈39；所述高低机轴承35与蜗轮310通过键连接；所述高低机轴35通过高低机轴承销36与步枪架A连接；所述电机安装架32和蜗杆轴承座33分别通过螺钉与平台连接架5固定连接；

所述步枪架A一侧通过转销与平台连接架B铰接；所述步枪架A另一侧通过高低机轴承销与高低机轴35连接。

本实用新型的小型无人机低后坐挂载平台的射角控制机构，其工作过程如下：射角控制机构工作时，驱动电机带动蜗杆和蜗轮转动，在蜗轮在键的作用下带动高低机轴转动，高低机轴通过高低机轴销带动右前冲体转动，从而实现步枪射角的调节。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。