固定翼无人机弹射装置的制作方法

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种固定翼无人机弹射装置。

背景技术：

近年来，随着科学技术的发展，无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，各种型号的无人机被开发出来。固定翼无人机起飞时需要较高的速度，因其自身推进能力有限，无法获得有效的初始的起飞速度，因此在固定翼无人机起飞前采用弹射装置进行推送，使其具有一定的起飞速度。目前用于固定翼无人机的弹射装置一共有三类，一类是无人机机械弹射器，另一类是无人机气动弹射器，还有一种是橡皮筋弹射器。因为机械弹射器具有响应速度快的优点，目前因此被广泛采用，但由于机械弹射器重量过大，但体积大不便运输和机动使用。因此，在保持机械弹射器响应速度快的优点的同时，如何对机械弹射器进行改进以克服其重量过大、不便运输和机动使用的缺陷，已经成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种固定翼无人机弹射装置。本实用新型滑动底座上设有沿着主支架长度方向布置的至少一个火箭安装孔，且利用助推火箭来作为固定翼无人机弹射推力机构，结构简单、占地面积小，使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便，具有重量轻、组构简单、拆装方便的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本发明提供一种固定翼无人机弹射装置，包括长条状的主支架，所述主支架的一端下部设有支撑架，所述主支架上设有滑动布置的滑动底座，所述滑动底座上设有均沿长度方向布置的滑槽和触发孔，所述滑槽中设有滑动布置的飞机支撑底座，所述飞机支撑底座上设有沿着主支架长度方向布置的至少一个火箭安装孔，所述主支架的末端设有和触发孔对齐布置的分离触发杆，所述滑动底座中位于滑槽和触发孔之间设有贯穿孔，所述贯穿孔的中部设有中部通过转轴固定的拨杆，所述贯穿孔的两侧均设有台阶槽且两侧的台阶槽一个开口朝向滑槽、另一个开口朝向触发孔，所述拨杆的两端各布置于一个台阶槽中，且所述拨杆两端和对应的台阶槽之间连接有弹簧，在自然状态下弹簧将拨杆的端部推入滑槽中将飞机支撑底座锁止，在分离触发杆插入触发孔并推动拨杆将弹簧压缩后使得拨杆的端部离开滑槽将飞机支撑底座解锁。

优选地，所述飞机支撑底座的表面设有多个推片，且所述推片沿主支架的长度方向朝向主支架的前侧弯曲、使得所述推片的末端与滑动底座的表面平行布置。

优选地，所述主支架的两侧均设有沿长度方向布置的滑轨槽，所述滑动底座的上侧均设有朝下伸出布置的支撑板，所述支撑板的内侧设有平行布置的两组滑轮，且一组滑轮支承在滑轨槽的上侧壁上、另一组滑轮支承在滑轨槽的下侧壁上。

优选地，所述滑轨槽的末端设有至少一个缓冲缸，所述缓冲缸的缸体固定在滑轨槽的末端，且所述缓冲缸的活塞杆上安装有缓冲挡块。

优选地，所述支撑架包括横向连杆和通过横向连杆相连的两个支脚组件，所述支脚组件包括支脚主杆和两根支脚斜杆，所述支脚主杆一端和主支架连接固定，所述两根支脚斜杆两者均一端和主支架连接固定、另一端和支脚主杆的中部连接固定，两个支脚组件的支脚主杆之间通过横向连杆相连。

和现有技术相比，本实用新型具有下述优点：

1、本实用新型包括长条状的主支架，主支架的一端下部设有支撑架，主支架上设有滑动布置的滑动底座，结构简单、占地面积小，使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便，具有重量轻、组构简单、拆装方便的优点。

2、本实用新型在主支架的末端设有和触发孔对齐布置的分离触发杆，滑动底座中位于滑槽和触发孔之间设有贯穿孔，贯穿孔的中部设有中部通过转轴固定的拨杆，贯穿孔的两侧均设有台阶槽且两侧的台阶槽一个开口朝向滑槽、另一个开口朝向触发孔，拨杆的两端各布置于一个台阶槽中，且拨杆两端和对应的台阶槽之间连接有弹簧，在自然状态下弹簧将拨杆的端部推入滑槽中将飞机支撑底座锁止，在分离触发杆插入触发孔并推动拨杆将弹簧压缩后使得拨杆的端部离开滑槽将飞机支撑底座解锁，通过上述结构实现了对飞机支撑底座的自动解锁，确保在滑动行程末端实现飞机支撑底座的可靠分离，从而使得固定翼无人机具有初始速度向前飞行，完成弹射措施。

3、本实用新型飞机支撑底座上设有沿着主支架长度方向布置的至少一个火箭安装孔，同时兼具能容纳至少1枚（20-33N）的助推火箭，给固定翼无人机弹射起飞提供足够的推力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例的滑动底座立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的滑动底座主视结构示意图。

图4为本实用新型实施例的拨杆锁紧飞机支撑底座状态的原理示意图。

图5为本实用新型实施例的拨杆打开飞机支撑底座状态的原理示意图。

图6为本实用新型实施例的飞机支撑底座的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例的支撑架结构示意图。

图例说明：1、主支架；11、分离触发杆；12、滑轨槽；13、缓冲缸；14、缓冲挡块；2、支撑架；21、横向连杆；22、支脚组件；221、支脚主杆；222、支脚斜杆；3、滑动底座；31、滑槽；32、触发孔；33、拨杆；331、贯穿孔；332、台阶槽；34、弹簧；35、支撑板；36、滑轮；4、飞机支撑底座；41、火箭安装孔；42、推片。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的固定翼无人机弹射装置包括长条状的主支架1，主支架1的一端下部设有支撑架2，主支架1上设有滑动布置的滑动底座3，滑动底座3上设有均沿长度方向布置的滑槽31和触发孔32，滑槽31中设有滑动布置的飞机支撑底座4，飞机支撑底座4上设有沿着主支架1长度方向布置的至少一个火箭安装孔41，主支架1的末端设有和触发孔32对齐布置的分离触发杆11，滑动底座3中位于滑槽31和触发孔32之间设有贯穿孔331，贯穿孔331的中部设有中部通过转轴固定的拨杆33，贯穿孔331的两侧均设有台阶槽332且两侧的台阶槽332一个开口朝向滑槽31、另一个开口朝向触发孔32，拨杆33的两端各布置于一个台阶槽332中，且拨杆33两端和对应的台阶槽332之间连接有弹簧34，在自然状态下弹簧34将拨杆33的端部推入滑槽31中将飞机支撑底座4锁止（参见图4），飞机支撑底座4锁止以后飞机支撑底座4和滑动底座3过盈配合形成一体结构，从而可以使得滑动底座3、飞机支撑底座4和固定翼无人机一起演主支架1滑动；在分离触发杆11插入触发孔32并推动拨杆33将弹簧34压缩后使得拨杆33的端部离开滑槽31将飞机支撑底座4解锁（参见图5），飞机支撑底座4解锁以后即可利用飞机支撑底座4和固定翼无人机的惯性，将飞机支撑底座4从滑动底座3的滑槽31中滑出。

如图1、图2和图3所示，主支架1的两侧均设有沿长度方向布置的滑轨槽12，滑动底座3的上侧均设有朝下伸出布置的支撑板35，支撑板35的内侧设有平行布置的两组滑轮36，且一组滑轮36支承在滑轨槽12的上侧壁上、另一组滑轮36支承在滑轨槽12的下侧壁上。

如图1所示，滑轨槽12的末端设有至少一个缓冲缸13，缓冲缸13的缸体固定在滑轨槽12的末端，且缓冲缸13的活塞杆上安装有缓冲挡块14。

如图6所示，飞机支撑底座4的表面设有多个推片42，且推片42沿主支架1的长度方向朝向主支架1的前侧弯曲、使得推片42的末端与滑动底座3的表面平行布置，通过推片42的方式和固定翼无人机安装连接简单，而且朝前弯曲的推片42结构能够确保固定翼无人机弹射作业过程中对固定翼无人机起到足够的推力，而且结构牢固可靠。

如图7所示，支撑架2包括横向连杆21和通过横向连杆21相连的两个支脚组件22，使得两个支脚组件22之间连接牢固可靠，支脚组件22包括支脚主杆221和两根支脚斜杆222，支脚主杆221一端和主支架1连接固定，两根支脚斜杆222两者均一端和主支架1连接固定、另一端和支脚主杆221的中部连接固定，两个支脚组件22的支脚主杆221之间通过横向连杆21相连，该结构简单便携，而且能够适应不平整的地面结构，使得支撑架2具有良好的支撑稳定性，能够适应在不平整的地面结构的固定翼无人机弹射作业。

本实施例固定翼无人机弹射装置的使用方法如下：

1）将飞机支撑底座4的推片42安装到固定翼无人机机身底部；

2）将滑动底座3滑动到末端，使得分离触发杆11插入触发孔32并推动拨杆33将弹簧34压缩后使得拨杆33的端部离开滑槽31，将飞机支撑底座4插入滑槽31；

3）将滑动底座3滑动离开末端，分离触发杆11离开触发孔32使得弹簧34恢复自然状态；在自然状态下弹簧34将拨杆33的端部推入滑槽31中将飞机支撑底座4锁止，并继续将滑动底座3滑动到起始端，然后在火箭安装孔41中安装助推火箭；

3）将助推火箭点火，助推火箭推动滑动底座3、飞机支撑底座4以及固定翼无人机一起沿着主支架1的滑轨槽12向前滑动，当滑动到末端位置时，分离触发杆11插入触发孔32并推动拨杆33将弹簧34压缩后使得拨杆33的端部离开滑槽31将飞机支撑底座4解锁，然后滑动底座3收到阻挡停留在主支架1的滑轨槽12上，飞机支撑底座4以及固定翼无人机获得初始速度继续朝前飞，从而完成固定翼无人机的弹射。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。