一种无人机的相机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可以三轴转向的无人机的相机系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，市面上的无人机的相机转向比较单一，一般都为固定式或者是单轴小角度转动，成像的视角比较小，画面容易产生畸变，在一些对视角要求广而大的领域的拍摄时，显得力不从心。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机的相机系统，结构简单，安装制造方便，相机通过三个不同轴向的转向节来实现相机X、Y、Z三轴的转向，拍摄角度可以任意调整，成像更广，还设置有减震系统，使拍摄的画面更加稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的相机系统，包括连接座、减震系统和相机，所述连接座用于固定在无人机上，所述减震系统设置在连接座下方，所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向。

上述技术方案中，优选的，所述减震系统包括上连接板、下连接板和橡胶球，所述上连接板与所述连接座相连接，所述下连接板与所述Z轴转向节相连接，所述上连接板和所述下连接板之间设置有橡胶球。这样设置，结构紧凑，安装方便，可以使无人机在高空作业时所拍摄的画面更加稳定，不容易产生抖动。

上述技术方案中，优选的，所述橡胶球的数量为4个，排布在所述连接座的四个角上。这样设置，减震的效果更加稳定可靠。

上述技术方案中，优选的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述相机的转向。

本实用新型的有益效果是：所述减震系统下方转动连接Z轴转向节，所述Z轴转向节连接第一支撑架，所述第一支撑架转动连接Y轴转向节，所述Y轴转向节连接第二支撑架，所述第二支撑架连接X轴转向节，所述X轴转向节与所述相机转动连接，以相机镜头平面垂直向下为视角，所述X轴转向节、Y轴转向节、Z轴转向节分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机的三轴转向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的另一视角的立体结构图。

图中，1.连接座，2.减震系统，21.上连接板，22.下连接板，23.橡胶球，3.第一支撑架，31.第二支撑架，4.相机，41.相机镜头，5.Z轴转向节，6.Y轴转向节，7.X轴转向节。

具体实施方式

在图1-2中，一种无人机的相机系统，包括连接座1、减震系统2和相机4，所述连接座1用于固定在无人机上，所述减震系统2设置在连接座1下方，所述减震系统2下方转动连接Z轴转向节5，所述Z轴转向节5连接第一支撑架3，所述第一支撑架3转动连接Y轴转向节6，所述Y轴转向节6连接第二支撑架31，所述第二支撑架31连接X轴转向节7，所述X轴转向节7与所述相机4转动连接，以相机镜头41平面垂直向下为视角，所述X轴转向节7、Y轴转向节6、Z轴转向节5分别以X、Y、Z三轴转动，实现所述相机4的三轴转向。

其中，所述减震系统2包括上连接板21、下连接板22和橡胶球23，所述上连接板21与所述连接座1相连接，所述下连接板22与所述Z轴转向节5相连接，所述上连接板21和所述下连接板22之间设置有橡胶球23。所述橡胶球23的数量为4个，排布在所述连接座1的四个角上。这样设置，结构紧凑，安装方便，可以使无人机在高空作业时所拍摄的画面更加稳定，不容易产生抖动。

还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述相机4的转向。