无人机电池固定结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机电池固定结构及无人机。

背景技术：

近年来随着无人机技术的发展普及，无人机行业发展异常迅猛，相比采用油动方式的无人机，电动无人机具有结构紧凑、重量更加轻、噪声小等优点。

电动无人机主要采用电池作为主要动力,关于无人机电池与无人机的连接，有在无人机上设置电池盒，然后将电池安装到该电池盒中，这种连接方式在要更换电池或给电池充电时，操作非常不方便，且设置电池盒也在一定程度上增加了无人机的重量；无人机重量过重，不利于其运行，如果无人机不小心落下或是撞到一些物体或是人员，会造成财产和人员的损伤，特别是在大中城市中人口密集区，无人机运行就会受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机电池固定结构及无人机，其能够使无人机电池的安装操作非常方便。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种无人机电池固定结构，其包括无人机主体，所述无人机主体为一框架结构，所述框架结构形成有一用于限位固定无人机电池的安装空间。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述无人机主体包括底板，自所述底板向上延伸的多个支撑杆，相邻两所述支撑杆之间均连接有多个挡杆，所述底板、所述多个支撑杆以及所述多个挡杆共同围合形成所述框架结构。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，呈相对设置的两挡杆之间连接有一隔挡板，所述隔挡板将所述框架结构分隔成一用于安装药箱的空腔结构和所述用于限位固定无人机电池的安装空间。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括支撑座，所述支撑座包括支撑座主体和用于放置无人机电池的底座，所述底座连接于所述支撑座主体的底端，所述支撑座具有一通孔，所述支撑座通过所述通孔套接于靠近所述底板呈相对设置的两所述挡杆上，所述底座形成一用于放置所述无人机电池的平台。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑座主体和所述底座为一体成型结构。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑座的数量为大于或等于4的偶数，平均分为两组，所述两组支撑座分别通过所述通孔套接于靠近所述底板呈相对设置的两所述挡杆上。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑座主体的第一侧面设置有供螺接件穿过的第一安装通孔，通过螺接件穿过所述第一安装通孔而螺接固定于所述挡杆上。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述通孔开设于所述支撑座主体的第二侧面上，所述支撑座主体的所述第二侧面的所述通孔边缘上设置有至少2个供螺接件穿过的第二安装通孔，所述隔挡板设置有至少4个供螺接件穿过的第三安装通孔，所述隔挡板通过螺接件穿过所述隔挡板的所述第三安装通孔与所述第二安装通孔而与所述支撑座螺接固定。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述底板包括支撑板，所述支撑板与所述支撑座固定连接，所述底座的底部设置有盲孔，所述支撑板设置有至少4个第四安装通孔，所述支撑板通过螺接件穿过所述支撑板的所述第四安装通孔螺接于所述支撑座的所述盲孔内。

本实用新型实施例的另一方面，还提供一种无人机，其包括上述的无人机电池固定结构和所述无人机电池，所述无人机电池限位固定于所述安装空间内。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本无人机电池固定结构包括无人机主体，该无人机主体为一框架结构，该框架结构形成有一用于限位固定无人机电池的安装空间；通过采用本无人机电池固定结构，可以在要给电池充电或更换电池时，操作非常方便，由于本无人机电池固定结构为无人机的本身结构，没有造成无人机额外重量的增加，相比较设置电池盒，其在一定程度上减少了无人机的重量，且占用空间小。

本无人机包括上述的无人机电池固定结构和无人机电池，无人机电池限位固定于上述安装空间内；本无人机结构简单紧凑，重量轻，有助于无人机本身的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的无人机电池固定结构示意图；

图2为图1中无人机电池固定结构的俯视图；

图3为图1中支撑座的结构示意图；

图4为图3中支撑座的仰视图；

图5为图1中隔挡板的结构示意图；

图6为图1中支撑板的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图。

图标：100-无人机电池固定结构；1-无人机主体；2-支撑杆；3-挡杆；31-第一挡杆；32-第二挡杆；4-隔挡板；41-第三安装通孔；5-支撑座；5a-第一支撑座；5b-第二支撑座；5c-第三支撑座；5d-第四支撑座；51-支撑座主体；52-底座；52a-第一底座；52b-第二底座；52c-第三底座；52d-第四底座；53-通孔；53a-第一通孔；53b-第二通孔；53c-第三通孔；53d-第四通孔；54-第一安装通孔；55-第二安装通孔；56-盲孔；57-通体凹槽；6-支撑板；61-第四安装通孔；7-安装空间；200-无人机；201-无人机电池；202-无人机顶盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种无人机电池固定结构100，其包括无人机主体1，无人机主体1为一框架结构，该框架结构形成有一用于限位固定无人机电池201的安装空间7，使用框架结构能减少无人机200的本身重量。

其中，无人机主体1包括底板，自该底板向上延伸的多个支撑杆2，相邻两上述支撑杆2之间均连接有多个挡杆3，上述底板、多个支撑杆2以及多个挡杆3共同围合形成上述框架结构。

可选地，呈相对设置的两挡杆3之间连接有一隔挡板4，隔挡板4将上述框架结构分隔成一用于安装药箱的空腔结构和用于限位固定无人机电池201的安装空间7。

如图1所示，第一挡杆31和第二挡杆32呈相对设置，第一挡杆31和第二挡杆32之间连接有隔挡板4。

进一步地，请结合参照图2和图3，还包括支撑座5，支撑座5包括支撑座主体51和用于放置无人机电池201的底座52，底座52连接于支撑座主体51的底端，支撑座5具有一通孔53，支撑座5通过通孔53套接于靠近上述底板呈相对设置的两挡杆3上，底座52形成一用于放置无人机电池201的平台。

需要说明的是，支撑座主体51和底座52为一体成型结构。

其中，支撑座5的数量为大于或等于4的偶数，平均分为两组，该两组支撑座5分别通过通孔53套接于靠近上述底板呈相对设置的两挡杆3上。

如图1和图2所示，支撑座5的数量为4个，分别是第一支撑座5a、第二支撑座5b、第三支撑座5c、第四支撑座5d，第一支撑座5a具有第一通孔53a，第二支撑座5b具有第二通孔53b，第三支撑座5c具有第三通孔53c，第四支撑座5d具有第四通孔53d，第一支撑座5a和第二支撑座5b分别通过第一通孔53a和第二通孔53b套接于第一挡杆31上，第三支撑座5c和第四支撑座5d分别通过第三通孔53c和第四通孔53d套接于第二挡杆32上。

第一支撑座5a包括第一底座52a，第二支撑座5b包括第二底座52b，第三支撑座5c包括第三底座52c，第四支撑座5d包括第四底座52d，第一底座52a、第二底座52b、第三底座52c、第四底座52d形成一用于放置无人机电池201的平台。

可选地，如图3所示，支撑座5底部凹设有一通体凹槽57，通体凹槽57有助于增加安装过程中的便利性。

可选地，支撑座主体51的第一侧面设置有供螺接件穿过的第一安装通孔54，通过螺接件穿过第一安装通孔54而螺接固定于挡杆3上。

可选地，通孔53开设于支撑座主体51的第二侧面上，支撑座主体51的第二侧面的通孔53边缘上设置有至少2个供螺接件穿过的第二安装通孔55，隔挡板4设置有至少4个供螺接件穿过的第三安装通孔41，隔挡板4通过螺接件穿过隔挡板4的第三安装通孔41与第二安装通孔55而与支撑座5螺接固定。

需要说明的是，隔挡板4与第二支撑座5b和第四支撑座5d固定连接。

可选地，如图5所示，隔挡板4为镂空设计，采用镂空设计既可以减少无人机200的重量，又有助于无人机电池201的散热。

可选地，上述底板包括支撑板6，支撑板6与支撑座5固定连接，底座52的底部设置有盲孔56，如图4所示，支撑板6设置有至少4个第四安装通孔61，如图6所示，支撑板6通过螺接件穿过支撑板6的第四安装通孔61螺接于支撑座5的盲孔56内。

需要说明的是，支撑板6可采用碳纤维板，碳纤维板具有拉伸强度高，抗震性、抗冲击性等良好的性能。

请参照图7，本实施例还提供一种无人机200，其包括上述的无人机电池固定结构100和无人机电池201，无人机电池201限位固定于安装空间7内。

可选地，无人机200还包括无人机顶盖202，无人机顶盖202为扣合状态时，无人机顶盖202的底部与无人机电池201的上部接触，其可以对无人机电池201起到固定作用。

需要说明的是，在要给电池充电或更换电池时，只需打开无人机顶盖202，将无人机电池201取出即可。

综上所述，本无人机电池固定结构100包括无人机主体1，该无人机主体1为一框架结构，该框架结构形成有一用于限位固定无人机电池201的安装空间7，可以使无人机电池201限位固定于安装空间7内，通过采用本无人机电池固定结构100，使无人机电池201的安装操作非常方便，在给电池充电或更换电池时也非常方便，由于本无人机电池固定结构100为无人机200的本身结构，没有造成无人机200额外重量的增加，相比较设置电池盒，其在一定程度上减少了无人机200的重量，且占用空间小。

本无人机200包括上述的无人机电池固定结构100和无人机电池201；本无人机200具有与前述实施例中的无人机电池固定结构100相同的有益效果；由于无人机电池固定结构100的结构和有益效果已经在上述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述，另外，本无人机200还具有结构简单紧凑、重量轻的特点，进而有助于其本身的运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。