一种无人机的配送系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的配送系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机行驶不受交通状况的影响，在短距离运输过程中具有极大的优势，目前无人机在快递运输中的运用目前已经有实例。但是目前无人机在短距离货物运输过程中都是基于GPS信号来进行，GPS信号也有很多的缺陷，最大的一个就是，无人机如果想把货物运到建筑物里面，GPS信号就无法传递到，无人机就会出现失控的状况。比如经常遇到的，蜂巢的货柜设置在楼底的架空层，而架空层由于建筑物的遮挡，无法接收到GPS信号。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种无人机的配送系统，可以在GPS信号到达不了的提防提供定位信号，使得无人机能够送达货物到GPS无法覆盖的区域。

本发明的另一目的是提供一种无人机配送系统的配送方法，能够让无人机在没有GPS的地方自动将货物输送到货柜上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的配送系统，包括无人机和货柜，所述货柜所在的区域内设置有定位基站，所述无人机上设置有定位器，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连。在GPS覆盖不到的区域，利用定位基站和定位器，确定无人机的实时位置，然后无人机就可以按照设定的路线继续将货物送达到货柜。

上述技术方案中，优选的，所述无人机包括机体、机翼座和机翼，所述机翼座设置在所述机体两侧，所述机翼与所述机翼座横向转动连接，所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的所述机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。

上述技术方案中，优选的，所述机翼座包括两个前机翼座和两个后机翼座，所述前机翼座与所述后机翼座的水平高度设置有一定的间距。这样设置，可以使机翼折叠的时候上下交叉，有利于节省空间，使整体结构更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，所述前机翼座的凹槽方向与所述后机翼座的凹槽方向相对。这样设置，使折叠后的尺寸更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，还包括相机系统和通讯模块，所述相机系统设置在所述机体的头部，所述通讯模块将所述相机拍摄的视频信息发到远程端。当无人机依靠定位基站和定位器定位失败时，所述相机启动，将所处位置的信息通过视频发送到远程端，然后让远程端的控制人员控制无人机将货物输送到货架上。

一种无人机配送系统的配送方法，包括如下步骤：根据货柜所在地和产品所在地制定无人机的飞行线路；无人机飞入大楼，依照上定位器与各个定位基站的实时距离，计算得到无人机的实时位置，然后无人机按照预定的线路飞到货柜所在位置，然后所述货柜上相应的抽屉伸出，所述无人机将物品放入所述抽屉内，所述抽屉缩入货柜内。

本发明的有益效果是：在GPS覆盖不到的区域，利用定位基站和定位器，确定无人机的实时位置，然后无人机就可以按照设定的路线继续将货物送达到货柜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1本发明的示意图。

图2是无人机的整体折叠后的状态图。

图3是无人机的机翼展开未锁紧卡扣的状态图。

图4是无人机的机翼展开锁紧卡扣的状态图。

图中，1.机体，2.机翼座，21.凹槽，22.前机翼座，23.后机翼座，3.机翼，31.连接滑块，4.卡扣，5.卡槽，6.相机系统，无人机100，货柜7，定位基站8，定位器9。

具体实施方式

在图1-4中，一种无人机的配送系统，包括无人机100和货柜7，所述货柜7所在的区域内设置有定位基站8，所述无人100机上设置有定位器9，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连。在GPS覆盖不到的区域，利用定位基站和定位器，确定无人机的实时位置，然后无人机就可以按照设定的路线继续将货物送达到货柜。

所述无人机包括机体1、机翼座2和机翼3，所述机翼座2设置在所述机体1两侧，所述机翼3与所述机翼座2横向转动连接，所述机翼座2接口处设置有凹槽21，所述机翼3上设置有连接滑块31，所述连接滑块31转动连接在所述机翼座2上可以嵌入所述凹槽21中，所述机翼座2下方一侧设置有卡扣4，所述机翼座2上方一侧设置有卡槽5，将折叠的所述机翼3转动至展开状态，将所述卡扣4扣在所述卡槽5中，所述卡扣4将所述机翼3进行固定。

其中，所述机翼座2包括两个前机翼座22和两个后机翼座23，所述前机翼座22与所述后机翼座23的水平高度设置有一定的间距。这样设置，可以使机翼3折叠的时候上下交叉，有利于节省空间，使整体结构更加紧凑。

所述前机翼座22的凹槽21方向与所述后机翼座23的凹槽21方向相对。这样设置，使折叠后的尺寸更加紧凑。

还包括相机系统6和通讯模块，所述相机系统设置在所述机体的头部，所述通讯模块将所述相机拍摄的视频信息发到远程端。当无人机依靠定位基站和定位器定位失败时，所述相机启动，将所处位置的信息通过视频发送到远程端，然后让远程端的控制人员控制无人机将货物输送到货架上。

一种无人机配送系统的配送方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）根据货柜所在地和产品所在地制定无人机的飞行线路；

2）无人机利用GPS定位，按照飞行线路飞行到货柜所在大楼；

3）无人机飞入大楼，依照上定位器与各个定位基站的实时距离，计算得到无人机的实时位置，然后无人机按照预定的线路飞到货柜所在位置，然后所述货柜上相应的抽屉伸出，所述无人机将物品放入所述抽屉内，所述抽屉缩入货柜内。