一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。现有的多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，大部分不易收纳，操作麻烦，使用不便，且折叠后体积较大，不易携带。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，易于收纳机架，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧表面开设有收纳槽，收纳槽的内侧表面转动连接有转动块，转动块的侧表面设有固定杆，固定杆的侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动杆，固定杆的上表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有固定螺栓，滑动杆的内部设有电机，电机的输入端与无人机控制装置的输出端电连接，无人机控制装置的输入端与无人机内置电池的输出端电连接，无人机内置电池设置在无人机主体内部，电机的输出轴穿出滑动杆的上表面并通过联轴器与转轴连接，转轴的周侧表面均匀设置有旋转翼，无人机主体的上表面开设有与转轴对应的转轴槽，无人机主体的下表面铰接有支撑杆，支撑杆的底端设有地脚，无人机主体的侧表面设有连接带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接带的侧表面设有魔术贴公面，无人机主体的上表面设有与魔术贴公面对应的魔术贴母面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机主体的上表面四角处开设有与转动块对应的凹槽，转动块的上表面和凹槽的内部上表面开设有连通的固定槽，固定槽内放置有固定块，固定块的上表面设有与凹槽对应的圆形板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆形板的上表面设有拉环，拉环的外侧表面设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的下表面设有磁块，转动块上的固定槽内部为铁性材料层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，易于收纳机架，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，滑动杆在固定杆的滑槽内滑动连接，收纳时可以缩短长度，减少占用空间，固定杆通过转动块可以转动，从而放置在收纳槽内，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，支撑杆铰接在无人机主体的下表面，携带时可以转动收纳，进一步减小了收纳后的体积，连接带通过魔术贴公面与无人机主体上的魔术贴母面粘接，可以将固定杆和滑动杆固定在收纳槽内，使用更加方便，固定块通过磁块与固定槽磁性连接，可以固定转动块，提高了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块结构示意图。

图中：1无人机主体、2收纳槽、3转动块、4固定杆、5滑动杆、6转轴、7旋转翼、8螺孔、9固定螺栓、10转轴槽、11支撑杆、12地脚、13连接带、14魔术贴公面、15魔术贴母面、16凹槽、17固定槽、18固定块、19圆形板、20拉环、21磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，包括无人机主体1，无人机主体1的周侧表面开设有收纳槽2，收纳槽2的内侧表面转动连接有转动块3，转动块3的侧表面设有固定杆4，固定杆4通过转动块3可以转动，从而放置在收纳槽2内，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，固定杆4的侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑动杆5，滑动杆5在固定杆4的滑槽内滑动连接，收纳时可以缩短长度，减少占用空间，无人机主体1的上表面四角处开设有与转动块3对应的凹槽16，转动块3的上表面和凹槽16的内部上表面开设有连通的固定槽17，固定槽17内放置有固定块18，固定块18的上表面设有与凹槽16对应的圆形板19，圆形板19的上表面设有拉环20，拉环20的外侧表面设有防滑纹，固定块18的下表面设有磁块21，转动块3上的固定槽17内部为铁性材料层，固定块18通过磁块21与固定槽17磁性连接，可以固定转动块3，提高了稳定性，固定杆4的上表面开设有螺孔8，螺孔8内螺纹连接有固定螺栓9，滑动杆5的内部设有电机，电机的输入端与无人机控制装置的输出端电连接，无人机控制装置的输入端与无人机内置电池的输出端电连接，无人机内置电池设置在无人机主体1内部，电机的输出轴穿出滑动杆5的上表面并通过联轴器与转轴6连接，转轴6的周侧表面均匀设置有旋转翼7，无人机主体1的上表面开设有与转轴6对应的转轴槽10，无人机主体1的下表面铰接有支撑杆11，支撑杆11的底端设有地脚12，支撑杆11铰接在无人机主体1的下表面，携带时可以转动收纳，进一步减小了收纳后的体积，无人机主体1的侧表面设有连接带13，连接带13的侧表面设有魔术贴公面14，无人机主体1的上表面设有与魔术贴公面14对应的魔术贴母面15，连接带3通过魔术贴公面14与无人机主体1上的魔术贴母面15粘接，可以将固定杆4和滑动杆5固定在收纳槽2内，使用更加方便，该多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架，易于收纳机架，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带。

在使用时：需要收纳折叠机架时，将滑动杆5滑入固定杆4的滑槽内，拧紧固定螺栓9，然后通过拉环20取出固定块18，通过转动块3将滑动杆5和固定杆4转动到收纳槽2内，再将固定块18通过磁块21与转动块3上的固定槽17磁性连接，固定好转动块3即可，提高了稳定性，且易于收纳机架，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带。

本实用新型易于收纳机架，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，滑动杆5在固定杆4的滑槽内滑动连接，收纳时可以缩短长度，减少占用空间，固定杆4通过转动块3可以转动，从而放置在收纳槽2内，操作简单，使用方便，折叠后体积较小，便于携带，支撑杆11铰接在无人机主体1的下表面，携带时可以转动收纳，进一步减小了收纳后的体积，连接带3通过魔术贴公面14与无人机主体1上的魔术贴母面15粘接，可以将固定杆4和滑动杆5固定在收纳槽2内，使用更加方便，固定块18通过磁块21与固定槽17磁性连接，可以固定转动块3，提高了稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。