一种无人机机架组件的收放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机架组件的收放装置。

背景技术：

现有的无人机起落架，在无人机机体下方设置刚性支架，支架不能够收纳，且无人机的收回后占用空间大，用户不能很方便的无人机进行运输；无人机在水面上空出现故障需要在水面降落时，现有的无人机会直接掉落在水中，用户需要打捞无人机，影响用户使用无人机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机机架组件的收放装置，动力杆、电机和叶片组成的驱动结构可以收纳在动力杆卡接槽和叶片放置槽形成的容纳腔中，支撑件收纳在安装凹槽中，使得无人机占用空间小，易于运输；无人机出现故障需要在水面降落时，矩形气囊和杆状气囊充气膨胀，矩形气囊和杆状气囊从壳体中出来，膨胀的矩形气囊和膨胀的杆状气囊使得无人机漂浮在水面上，保证了无人机的安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机架组件的收放装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的等角度开设有四个动力杆卡接槽，动力杆卡接槽的远端均开放设置，动力杆卡接槽和动力杆的内端通过转动销轴转动连接，动力杆的远端安装有电机，电机的输出轴安装有叶片，电机的输入端和无人机本体内部单片机的输出端电连接，无人机本体下表面对应叶片的位置开设有叶片放置槽，动力杆上表面对应叶片的位置固定有挡环。

无人机本体下表面的中间位置开设有卡接圆形螺孔，卡接圆形螺孔和螺杆螺纹连接，螺杆的下端和附加板上表面的中间位置固定连接，无人机本体前侧面下端和后侧面下端均开设有安装凹槽，安装凹槽的左右两端均安装有支撑件，无人机本体上表面开设有转杆放置槽，转杆放置槽的右端开放设置，转杆放置槽的左端通过转动销轴安装有握持件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑件包括安装螺杆，安装螺杆固定在安装凹槽的端部，安装螺杆的连接端穿过支撑板端部的圆孔、圆形垫片的圆孔并与螺母螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装凹槽左右方向的长度大于两个支撑板长度之和，两个支撑板的下端相互远离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述附加板下表面的中间位置通过高压气瓶固定件固定有高压气瓶，附加板下表面均匀固定有四个壳体，壳体远离高压气瓶的一端开放设置，四个壳体内均设有气囊，四个气囊的进气口均与环形管的出气口通过导管连通，高压气瓶的出气口上安装有电动阀，电动阀的输入端和无人机本体内部单片机的输出端电连接，电动阀的出气口和环形管的进气口通过导管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高压气瓶固定件包括U形卡板，U形卡板的两端分别与附加板的下表面固定连接，U形卡板的外侧面安装有定位螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊包括杆状气囊，杆状气囊的一端和壳体的内壁粘接，杆状气囊的另一端和矩形气囊通过导管连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述握持件包括转动杆，转动杆下端的圆形安装孔通过转动销轴和转杆放置槽的左端转动连接，转动杆的上端固定有挡块，转杆放置槽的右端对应挡块的位置开设有挡块放置槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆前侧面下部和右侧面下部均固定有弹性橡胶块，两个弹性橡胶块之间的距离大于转杆放置槽沿前后方向的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力杆上开设有安放圆槽，安放圆槽的长度方向和动力杆的长度方向垂直安放圆槽的底面和弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端和定位移动杆的固定端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的长度小于安放圆槽的深度，定位移动杆的按压端的侧边弧形过渡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人机机架组件的收放装置，动力杆、电机和叶片组成的驱动结构可以收纳在动力杆卡接槽和叶片放置槽形成的容纳腔中，支撑件收纳在安装凹槽中，使得无人机占用空间小，易于运输；动力杆从动力杆卡接槽中旋出后，定位移动杆在弹簧的作用与无人机本体的外侧面接触，使得定位移动杆定位方便。

圆形垫片位于支撑板和螺母之间，圆形垫片使得支撑板定位方便，用户旋转支撑板使得支撑板从安装凹槽中转出，支撑件对无人机进行支撑，不使用时支撑件收纳在安装凹槽中，使得无人机易于运输。

无人机出现故障需要在水面降落时，无人机本体内部单片机控制电动阀导通，高压气瓶中的压缩气体经过电动阀、环形管传入到矩形气囊和杆状气囊中，矩形气囊和杆状气囊充气膨胀，矩形气囊和杆状气囊从壳体中出来，膨胀的矩形气囊和膨胀的杆状气囊使得无人机漂浮在水面上，保证了无人机的安全。

当用户需要在移动的车上或其他需要手动回收无人机情况时，无人机起飞前用户通过挡块旋转转动杆，使得转动杆竖直设置，无人机飞回时用户握持转动杆从而将无人机回收，握持件便于用户在手动回收无人机，保证了用户的安全，弹性橡胶块使得转动杆定位精准不易晃动。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型气囊展开结构示意图；

图3为本实用新型动力杆结构示意图；

图4为本实用新型握持件结构示意图；

图5为本实用新型仰视结构示意图；

图6为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1无人机本体、2附加板、3气囊、31矩形气囊、32杆状气囊、4螺杆、5高压气瓶固定件、51U形卡板、52定位螺栓、6握持件、61挡块、62转动杆、63弹性橡胶块、7转杆放置槽、8挡块放置槽、9支撑件、91圆形垫片、92安装螺杆、93螺母、94支撑板、10挡环、11叶片、12电机、13动力杆、14弹簧、15定位移动杆、16安装凹槽、17壳体、18环形管、19动力杆卡接槽、20高压气瓶、21电动阀、22叶片放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机架组件的收放装置，包括无人机本体1，无人机本体1下表面的等角度开设有四个动力杆卡接槽19，动力杆卡接槽19的远端均开放设置，动力杆卡接槽19和动力杆13的内端通过转动销轴转动连接，动力杆13的远端安装有电机12，电机12的输出轴安装有叶片11，电机12的输入端和无人机本体1内部单片机的输出端电连接，无人机本体1下表面对应叶片11的位置开设有叶片放置槽22，动力杆13上表面对应叶片11的位置固定有挡环10。

动力杆13上开设有安放圆槽，安放圆槽的长度方向和动力杆13的长度方向垂直安放圆槽的底面和弹簧14的一端固定连接，弹簧14的另一端和定位移动杆15的固定端固定连接，弹簧14的长度小于安放圆槽的深度，定位移动杆15的按压端的侧边弧形过渡。

动力杆13、电机12和叶片11组成的驱动结构可以收纳在动力杆卡接槽19和叶片放置槽22形成的容纳腔中，支撑件9收纳在安装凹槽16中，使得无人机占用空间小，易于运输；动力杆13从动力杆卡接槽19中旋出后，定位移动杆15在弹簧14的作用与无人机本体1的外侧面接触，使得定位移动杆15定位方便。

无人机本体1下表面的中间位置开设有卡接圆形螺孔，卡接圆形螺孔和螺杆4螺纹连接，螺杆4的下端和附加板2上表面的中间位置固定连接，无人机本体1前侧面下端和后侧面下端均开设有安装凹槽16，安装凹槽16的左右两端均安装有支撑件9，无人机本体1上表面开设有转杆放置槽7，转杆放置槽7的右端开放设置，转杆放置槽7的左端通过转动销轴安装有握持件6。

握持件6包括转动杆62，转动杆62下端的圆形安装孔通过转动销轴和转杆放置槽7的左端转动连接，转动杆62的上端固定有挡块61，转杆放置槽7的右端对应挡块61的位置开设有挡块放置槽8，转动杆62前侧面下部和右侧面下部均固定有弹性橡胶块63，两个弹性橡胶块63之间的距离大于转杆放置槽7沿前后方向的距离，当用户需要在移动的车上或其他需要手动回收无人机情况时，无人机起飞前用户通过挡块61旋转转动杆62，使得转动杆62竖直设置，无人机飞回时用户握持转动杆62从而将无人机回收，握持件6便于用户在手动回收无人机，保证了用户的安全，弹性橡胶块63使得转动杆62定位精准不易晃动。

支撑件9包括安装螺杆92，安装螺杆92固定在安装凹槽16的端部，安装螺杆92的连接端穿过支撑板94端部的圆孔、圆形垫片91的圆孔并与螺母93螺纹连接，安装凹槽16左右方向的长度大于两个支撑板94长度之和，两个支撑板94的下端相互远离，圆形垫片91位于支撑板94和螺母93之间，圆形垫片91使得支撑板94定位方便，用户旋转支撑板94使得支撑板94从安装凹槽16中转出，支撑件9对无人机进行支撑，不使用时支撑件9收纳在安装凹槽16中，使得无人机易于运输。

附加板2下表面的中间位置通过高压气瓶固定件5固定有高压气瓶20，附加板2下表面均匀固定有四个壳体17，壳体17远离高压气瓶20的一端开放设置，四个壳体17内均设有气囊3，四个气囊3的进气口均与环形管18的出气口通过导管连通，高压气瓶20的出气口上安装有电动阀21，电动阀21的输入端和无人机本体1内部单片机的输出端电连接，电动阀21的出气口和环形管18的进气口通过导管连通。

高压气瓶固定件5包括U形卡板51，U形卡板51的两端分别与附加板2的下表面固定连接，U形卡板51的外侧面安装有定位螺栓52，高压气瓶固定件5使得高压气瓶20更换方便。

气囊3包括杆状气囊32，杆状气囊32的一端和壳体17的内壁粘接，杆状气囊32的另一端和矩形气囊31通过导管连通。

无人机出现故障需要在水面降落时，无人机本体1内部单片机控制电动阀21导通，高压气瓶20中的压缩气体经过电动阀21、环形管18传入到矩形气囊31和杆状气囊32中，矩形气囊31和杆状气囊32充气膨胀，矩形气囊31和杆状气囊32从壳体17中出来，膨胀的矩形气囊31和膨胀的杆状气囊32使得无人机漂浮在水面上，保证了无人机的安全。

无人机本体1内部单片机控制电机12、电动阀21均为现有技术常用的手段；无人机本体1和外部遥控器无线通信。

在使用时：用户通过挡块61旋转转动杆62，转动杆62竖直设置，用户旋转支撑板94使得支撑板94从安装凹槽16中转出。

用户将卡接圆形螺孔和螺杆4分离，附加板2和无人机本体1分离，用户旋转动力杆13使得叶片11从叶片放置槽22中转出，电机12位于无人机本体1的侧边，定位移动杆15在弹簧14的作用下向远离弹簧14的方向移动，定位移动杆15和无人机本体1的侧面接触，使得动力杆13的位置固定。

当无人机需要在水面上飞行，用户使得附加板2安装在无人机本体1的下表面；当无人机出现故障需要在水面降落时，用户通过外部遥控器向无人机本体1内部单片机发送控制信息，无人机本体1内部单片机控制电动阀21导通，高压气瓶20中的压缩气体经过电动阀21、环形管18传入到矩形气囊31和杆状气囊32中，矩形气囊31和杆状气囊32充气膨胀，矩形气囊31和杆状气囊32从壳体17中出来，膨胀的矩形气囊31和膨胀的杆状气囊32使得无人机漂浮在水面上。

本实用新型，1)、动力杆13、电机12和叶片11组成的驱动结构可以收纳在动力杆卡接槽19和叶片放置槽22形成的容纳腔中，支撑件9收纳在安装凹槽16中，使得无人机占用空间小，易于运输；动力杆13从动力杆卡接槽19中旋出后，定位移动杆15在弹簧14的作用与无人机本体1的外侧面接触，使得定位移动杆15定位方便。

2)、圆形垫片91位于支撑板94和螺母93之间，圆形垫片91使得支撑板94定位方便，用户旋转支撑板94使得支撑板94从安装凹槽16中转出，支撑件9对无人机进行支撑，不使用时支撑件9收纳在安装凹槽16中，使得无人机易于运输。

3)、无人机出现故障需要在水面降落时，无人机本体1内部单片机控制电动阀21导通，高压气瓶20中的压缩气体经过电动阀21、环形管18传入到矩形气囊31和杆状气囊32中，矩形气囊31和杆状气囊32充气膨胀，矩形气囊31和杆状气囊32从壳体17中出来，膨胀的矩形气囊31和膨胀的杆状气囊32使得无人机漂浮在水面上，保证了无人机的安全。

4)、当用户需要在移动的车上或其他需要手动回收无人机情况时，无人机起飞前用户通过挡块61旋转转动杆62，使得转动杆62竖直设置，无人机飞回时用户握持转动杆62从而将无人机回收，握持件6便于用户在手动回收无人机，保证了用户的安全，弹性橡胶块63使得转动杆62定位精准不易晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。