一种载枪打击类旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及旋翼无人机技术领域，更具体为一种载枪打击类旋翼无人机。

背景技术：

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。

但是，较长的旋翼增大了无人机占用的空间，不方便对无人机运输和存放；枪械与无人机之间最多为螺栓之间进行连接，在枪械工作时，震动力会使螺栓松动，影响枪械安装的稳定性，并需要定期检查养护，加大了维护成本。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载枪打击类旋翼无人机，通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，所述旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，所述旋翼末端设有螺旋桨，所述无人机体的底部设有枪械；所述无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，所述无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，所述连接桩头与支撑杆一一对应，所述连接桩头的末端设有旋翼，所述连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，所述活动机构包括固定件和活动件，所述固定件与连接桩头固定连接，所述活动件与旋翼固定连接，所述固定件的内部设有转动槽，所述活动件的左端设有转动板，所述转动板内嵌于转动槽内且与转动槽转动连接，所述固定件与活动件的连接处设有固定销，所述固定销上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，所述无人机体的底部中心处固定连接有安装台，所述安装台的底部设有楔形槽，所述安装台的下方设有连接座，所述连接座的上表面设有楔形台，所述楔形台内嵌于楔形槽内，所述连接座的下方固定连接有枪械。

作为上述技术方案的改进，所述固定销贯穿转动槽，所述固定销的顶部铆接有弹簧片，所述弹簧片与固定件的表面固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述转动板的表面设有固定槽，所述固定槽与棱柱状的固定销相连接。

作为上述技术方案的改进，所述楔形槽的内壁设有滑槽，所述安装台的右端面设有固定孔，所述楔形台的侧壁设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述支撑杆与连接桩头之间设有活动连接的减震器，所述减震器两端与支撑杆、连接桩头的连接处设有转动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，方便运输，通过使用棱柱状和圆柱状组合在一起的固定销，更加方便对旋翼的折叠和伸展，操作更加简单。

2、本实用新型通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，避免枪械工作时的震动造成连接松动，提高枪械与无人机体连接的稳定性，降低对无人机的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型所述载枪打击类旋翼无人机侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述活动机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型所述安装台与连接座安装结构示意图。

图中：无人机体-1，旋翼-2，枪械-3，螺旋桨-4，支撑杆-5，连接桩头-6，活动机构-7，固定件-8，活动件-9，固定销-10，安装台-11，连接座-12，转动槽-13，弹簧片-14，转动板-15，固定槽-16，楔形槽-17，滑槽-18，固定孔-19，楔形台-20，滑块-21，减震器-22，转动轴-23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体1、旋翼2和枪械3，所述旋翼2呈圆形均匀分布在无人机体1的边缘处，所述旋翼2末端设有螺旋桨4，所述无人机体1的底部设有枪械3；所述无人机体1的底部边缘处转动连接有支撑杆5，所述无人机体1的侧边缘处固定连接有连接桩头6，所述连接桩头6与支撑杆5一一对应，所述连接桩头6的末端设有旋翼2，所述连接桩头6与旋翼2之间固定连接有活动机构7，所述活动机构7包括固定件8和活动件9，所述固定件8与连接桩头6固定连接，所述活动件9与旋翼2固定连接，所述固定件8的内部设有转动槽13，所述活动件9的左端设有转动板15，所述转动板15内嵌于转动槽13内且与转动槽13转动连接，所述固定件8与活动件9的连接处设有固定销10，所述固定销10上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状，通过使用棱柱状和圆柱状组合在一起的固定销10，更加方便对旋翼2的折叠和伸展，操作更加简单，所述无人机体1的底部中心处固定连接有安装台11，所述安装台11的底部设有楔形槽17，所述安装台11的下方设有连接座12，所述连接座12的上表面设有楔形台20，所述楔形台20内嵌于楔形槽17内，所述连接座12的下方固定连接有枪械3，通过在连接桩头6和旋翼2的连接处设有活动机构7，方便对旋翼2进行折叠，减小无人机的占用空间，方便运输。

进一步改进地，如图2所示：所述固定销10贯穿转动槽13，所述固定销10的顶部铆接有弹簧片14，所述弹簧片14与固定件8的表面固定连接，弹簧片14能够对固定销10起到支撑的作用，使固定销10能够上下移动的同时不会脱离固定件8，方便改变固定销10的位置。

进一步改进地，如图2所示：所述转动板15的表面设有固定槽16，所述固定槽16与棱柱状的固定销10相连接，通过在转动板15的表面设有固定槽16，方便使棱形的固定销10卡住活动件9，使活动件9与固定件8稳定连接。

进一步改进地，如图3所示：所述楔形槽17的内壁设有滑槽18，所述安装台11的右端面设有固定孔19，所述楔形台20的侧壁设有滑块21，所述滑块21与滑槽18滑动连接，通过在使用楔形台20与楔形槽17相配合连接，枪械3工作时的振动有利于提高连接座12和安装台11的稳定性，避免枪械3与无人机体1连接松动。

具体改进地，如图1所示：所述支撑杆5与连接桩头6之间设有活动连接的减震器22，所述减震器22两端与支撑杆5、连接桩头6的连接处设有转动轴23，通过在支撑杆5与连接桩头6之间设有减震器22，提高无人机降落时的稳定性，减小冲击力，延长无人机的使用寿命。

本实用新型的无人机体-1、旋翼-2、枪械-3、螺旋桨-4、支撑杆-5、连接桩头-6、活动机构-7、固定件-8、活动件-9、固定销-10、安装台-11、连接座-12、转动槽-13、弹簧片-14、转动板-15、固定槽-16、楔形槽-17、滑槽-18、固定孔-19、楔形台-20、滑块-21、减震器-22、转动轴-23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在连接座12和安装台11之间的使用楔形结构连接，避免枪械3工作时的震动造成连接松动，提高枪械3与无人机体1连接的稳定性，降低对无人机的维护成本。

本实用新型在使用时，将装有枪械3的连接座12擦插入安装台11的楔形槽17内，并沿滑槽18推至底部，使用螺栓穿过固定孔19与楔形台20相连接，完成枪械3的安装，然后向上按动固定销10，使固定销10向上抬起，棱柱状部分与固定槽16脱离，向外侧转动旋翼2，使旋翼2完全打开，松开固定销10，在弹簧片14的推动下，固定销10向下移动，并卡入固定槽16内，对旋翼2进行固定，完成后即可投入使用，在不使用时，同样操作固定销10，使旋翼2折叠收起，减小无人机占用的空间，方便运输和存放。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在旋翼无人机上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。