1.一种登机桥行走系统安全防护装置，包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，所述安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与所述驱动轮架底部设有的带孔耳板铰接，所述安全护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与固定在安全护栏托架上的销轴Ⅱ相连接，所述安全护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，所述支杆一侧下部与安全护栏托架固定连接，所述支杆下端设有限位开关，所述支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，所述限位开关与摆杆机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种登机桥行走系统安全防护装置，其特征在于所述摆杆机构是由上摆杆、下摆杆、关节轴承、拉伸弹簧Ⅱ、销轴Ⅲ、弹簧拉杆、挡圈、螺母组成，所述上摆杆位于下摆杆上方，所述上摆杆一端经关节轴承与支杆上端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏上部相连接，所述下摆杆一端经关节轴承与支杆下端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏下部相连接，所述销轴Ⅲ设置在下摆杆上，所述拉伸弹簧Ⅱ上端与支杆上部相连接，下端与销轴Ⅲ相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种登机桥行走系统安全防护装置，其特征在于所述安全护栏是由前部安全护栏和后部安全护栏组成，所述前部安全护栏和后部安全护栏经螺栓和螺母固定连接。