登机桥、接机口失效保护装置及其失效保护方法
【专利摘要】本发明公开一种登机桥、接机口失效保护装置及其失效保护方法，接机口失效保护装置包括滑台、两个楔型滑块以及两个驱动机构；滑台设于安装架，且位于导轨下方，滑台中部上表面向上凸出形成方向相反的两个斜面；两个楔型滑块分别可滑动地设于滑台的两个斜面上，楔型滑块具有上表面以及下表面，下表面与斜面贴合，上表面平行于导轨的下表面；两个驱动机构能分别驱动两个楔型滑块沿滑台的两个斜面滑动。本发明可以在接机口发生异常转动时，实现对接机口的自锁功能，避免了由于接机口异常转动而导致的飞机受损及人员伤亡事故的发生。
【专利说明】
登机桥、接机口失效保护装置及其失效保护方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及飞机接驳设备技术领域，尤其涉及登机桥接机口的自锁装置。
【背景技术】
[0002]现有登机桥通常包括具有弧形轨道的接机平台以及连接于该接机平台的接机口，其中该接机口能沿上述弧形轨道滑动，且现有接机口通常由动力装置以及驱动链条驱动。在接机口围绕接机平台滑动时，当接机口的驱动链条断裂或其它机械失效而使接机口在自身重力作用下产生失控的运动时，会对飞机产生损伤。
[0003]因此，提出一种能够在接机口产生异常转动时对接机口进行锁定，使接机口停止在登机桥轨道上的滑动，以避免飞机受损及人员伤亡事故的发生，已成为本领域内亟待解决的一大技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明要解决现有技术中接机口异常转动导致飞机受损及人员伤亡的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]本发明提出一种接机口失效保护装置，用以安装于一登机桥的接机口处，所述登机桥上设有导轨，所述接机口上设有安装架，所述安装架上设有与所述导轨滑动配合的滚轮，其中，所述接机口失效保护装置包括滑台、两个楔型滑块以及两个驱动机构;所述滑台设于所述安装架，且位于所述导轨下方，所述滑台中部上表面向上凸出形成方向相反的两个斜面;所述两个楔型滑块分别可滑动地设于所述滑台的两个斜面上，所述楔型滑块具有上表面以及下表面，所述下表面与所述斜面贴合，所述上表面平行于所述导轨的下表面;所述两个驱动机构能分别驱动所述两个楔型滑块沿所述滑台的两个斜面滑动。
[0007]根据本发明的一实施方式，所述安装架上部设有滚轮架，所述滚轮安装于所述滚轮架。
[0008]根据另一实施方式，所述滑台设于所述安装架下部。
[0009]根据另一实施方式，每个所述驱动机构包括电磁铁以及伸缩推杆;所述电磁铁固定于所述滑台上;所述伸缩推杆可伸缩地穿设于所述电磁铁内，所述电磁铁一端部连接于所述楔型滑块，以推拉所述楔型滑块沿所述滑台的斜面滑动。
[0010]根据另一实施方式，所述导轨对应于所述接机口失效保护装置的部分呈直线状，所述两个楔型滑块的水平滑动方向平行。
[0011]根据另一实施方式，所述两个楔型滑块的水平滑动方向重合。
[0012]根据另一实施方式，所述导轨对应于所述接机口失效保护装置的部分呈曲线状，所述两个楔型滑块的水平滑动方向之间呈一夹角，所述夹角与所述部分导轨的曲率对应。
[0013]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案还包括:提出一种接机口失效保护装置，用以安装于一登机桥的接机口处，所述登机桥上设有导轨，所述接机口上设有安装架，所述安装架上设有与所述导轨滑动配合的滚轮，其中，所述接机口失效保护装置包括滑台、两个楔型滑块以及两个驱动机构；所述滑台设于所述安装架，且位于所述导轨下方，所述滑台中部上表面向下凹陷形成方向相反的两个斜面;所述两个楔型滑块分别可滑动地设于所述滑台的两个斜面上，所述楔型滑块具有上表面以及下表面，所述下表面与所述斜面贴合，所述上表面平行于所述导轨的下表面;所述两个驱动机构能分别驱动所述两个楔型滑块沿所述滑台的两个斜面滑动。
[0014]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案还包括:提出一种登机桥，包括活动通道以及接机口，所述活动通道设有导轨，所述接机口能沿所述导轨滑动地设于所述活动通道，其中，所述接机口设有所述的接机口失效保护装置。
[0015]为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案还包括:提出一种接机口失效保护方法，用以对一登机桥的接机口进行失效保护，其中，包括以下步骤:
[0016]提供一运动控制装置，用于检测所述接机口的运动状态，当检测到所述接机口的运动状态为非受控运动状态时，所述运动控制装置发出一刹车指令;以及
[0017]提供一所述的接机口失效保护装置，用于接收所述刹车指令，并执行一刹车动作，使所述接机口停止运动。
[0018]由上述技术方案可知，本发明的有益效果在于:本发明提出的接机口失效保护装置，当其安装于接机口时，可以在接机口发生异常转动时，将其楔型滑块水平移动，由于其楔形结构与斜面的配合，水平移动的楔型滑块同时升高直至其抵顶于导轨，并通过摩擦产生阻力，实现对接机口的自锁功能，避免了由于接机口异常转动而导致的飞机受损及人员伤亡事故的发生，提高了飞机接驳设备的稳定性与安全性，具有良好的经济效益。并且，当接机口在处于与导轨锁定状态时，依靠楔型滑块沿斜面滑动的自锁特性，当接机口向一侧运动的距离越大，则楔型滑块与导轨的摩擦力越强，锁紧力越大，即使设备断电，亦不影响其自锁卡死的效果，达到断电安全的效果，优于现有的平板锁片。
【附图说明】
[0019]图1是本发明提出的接机口失效保护装置一实施方式的结构示意图。
[0020]图2是图1中A向结构示意图；
[0021]图3是本发明提出的接机口失效保护装置一实施方式在刹车状态时的结构示意图。
[0022]其中，附图标记说明如下:
[0023]1.底梁;2.安装架;21.滚轮;22.滚轮架;31.滑台；32.楔型滑块;33.电磁铁;34.伸缩推杆;4.导轨。
【具体实施方式】
[0024]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0025]接机口失效保护装置实施方式一
[0026]如图1和图2所示，本发明提出的接机口失效保护装置的一实施方式。在本实施方式I中，该失效保护装置用以安装于登机桥的接机口处。登机桥具有导轨4，且接机口能沿导轨4滑移。具体来说，接机口具有能在导轨4上滑动的安装架2，安装架2上设有与导轨4滑动配合的滚轮21。其中，该失效保护装置主要包括滑台31、两个楔型滑块32以及两个电磁铁33ο
[0027]如图1和图2所示，在本实施方式I中，安装架2固定于接机口的一底梁I下方，在其他实施方式中，亦可固定于接机口的其他部位上。安装架2上部设有滚轮架22，滚轮21安装于滚轮架22。安装架2的下部固定有滑台31，且滑台31位于导轨4下方。滑台31中部上表面向上凸出形成方向相反的两个斜面。
[0028]如图1和图2所示，在本实施方式I中，两个楔型滑块32分别可滑动地设于滑台31的两个斜面上。楔型滑块32具有上表面以及下表面，两个楔型滑块32的下表面分别与滑台31的两个斜面贴合，楔型滑块32的上表面与导轨4的下表面平行。并且，当登机桥的导轨4对应于该失效保护装置的部分呈直线状时，两个楔型滑块32的水平滑动方向重合，或者平行。当登机桥的导轨4对应于该失效保护装置的部分呈曲线状时，两个楔型滑块32的水平滑动方向之间呈一夹角，夹角与该部分导轨4的曲率对应。上述结构中，无论导轨4的形状为何，均能保证两个楔型滑块32的相对位置对应于导轨4的形状，以提供较佳的摩擦锁定效果，但并不以此为限。
[0029]如图1和图2所示，在本实施方式I中，两个电磁铁33分别设于两个楔型滑块32的相对外侧，每个电磁铁33能驱动一根伸缩推杆34推动楔型滑块32滑动。即，两个电磁铁33能分别驱动两个楔型滑块32沿滑台31的两个斜面相对滑动。其中，电磁铁33固定于滑台31上，伸缩推杆34可伸缩地穿设于电磁铁33内，电磁铁33—端部连接于楔型滑块32，以推拉楔型滑块32沿滑台31的斜面滑动。另外，在其他实施方式中，亦可利用其它装置替代电磁铁33及伸缩推杆34作为该失效保护装置的驱动机构，并不以此为限。
[0030]其中，本发明提出的接机口自锁装置的基本工作原理为，当接机口在沿登机桥轨道的转动过程中产生非受控转动时，由一控制系统接收到非受控转动信号，并控制该失效保护装置的电磁铁33推动相应一侧的一个楔型滑块32。如图3所示，楔型滑块32沿滑台31的斜面作斜向上移动，直至楔型滑块32压抵于轨道上，从而通过摩擦产生阻力，最终实现对接机口的失效保护功能。
[0031]接机口失效保护装置实施方式二
[0032]本发明提出的接机口自锁装置的另一实施方式。在本实施方式2中，该失效保护装置的结构与实施方式I大致相同，其区别在于:在本实施方式2中，滑台中部上表面向下凹陷形成方向相反的两个斜面，且两个楔型滑块分别可滑动地设于滑台的两个斜面上。相对的，两个电磁铁均设于两个楔型滑块的相对内侧，但并不以此为限，在其他实施方式中，驱动机构的设置位置并不唯一。
[0033]登机桥实施方式
[0034]本发明提出的登机桥的一实施方式，在本实施方式中，该登机桥主要包括活动通道以及本发明提出的接机口。其中活动通道上设有接机平台，接机平台上设有导轨，接机口能沿导轨滑动地设于接机平台(即活动通道)上。
[0035]接机口失效保护方法实施方式
[0036]本发明提出的接机口失效保护方法的一实施方式，在本实施方式中，该失效保护方法包括以下步骤:
[0037]提供一运动控制装置，用于检测接机口的运动状态，当检测到接机口的运动状态为非受控运动状态时，运动控制装置发出一刹车指令；
[0038]提供一所述的接机口失效保护装置，用于接收上述刹车指令，并执行一刹车动作，使接机口停止运动。
[0039]其中，运动控制装置主要包括一接机口运动检测装置以及一控制装置。在本实施方式中，该接机口运动检测装置为角度传感器。可利用角度传感器对接机口的转动进行角度测量，将相应数据传输到控制装置的处理器(例如PLC处理器)，计算出接机口的角速度。当此角速度超过预设值时，则该处理器判断接机口出现非受控动作。
[0040]另外，在其他实施方式中，接机口运动检测装置还可以选用安装于接机口转动轴心(通常位于接机平台中部)上的角速度传感器，并且其能采集接机口自身转动的驱动信息，当驱动信息与接机口的转动量差值超过预设值时，即可视为出现非受控动作。
[0041]虽已参照几个典型实施例描述了本发明的登机桥、接机口失效保护装置及其失效保护方法，但应理解，所用的术语是说明和示例性的，而非限制性的。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离其构思或实质，因此，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的构思和范围内广泛地解释，故落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种接机口失效保护装置，用以安装于一登机桥的接机口处，所述登机桥上设有导轨(4)，所述接机口上设有安装架(2)，所述安装架(2)上设有与所述导轨(4)滑动配合的滚轮(21)，其特征在于，所述接机口失效保护装置包括: 滑台(31)，设于所述安装架(2)，且位于所述导轨(4)下方，所述滑台(31)中部上表面向上凸出形成方向相反的两个斜面； 两个楔型滑块(32)，分别可滑动地设于所述滑台(31)的两个斜面上，所述楔型滑块(32)具有上表面以及下表面，所述下表面与所述斜面贴合，所述上表面平行于所述导轨(4)的下表面；以及 两个驱动机构，能分别驱动所述两个楔型滑块(32)沿所述滑台(31)的两个斜面滑动。2.根据权利要求1所述的接机口失效保护装置，其特征在于，所述安装架(2)上部设有滚轮架(22)，所述滚轮(21)安装于所述滚轮架(22)。3.根据权利要求2所述的接机口失效保护装置，其特征在于，所述滑台(31)设于所述安装架(2)下部。4.根据权利要求1所述的接机口失效保护装置，其特征在于，每个所述驱动机构包括: 电磁铁(33)，固定于所述滑台(31)上；以及 伸缩推杆(34)，可伸缩地穿设于所述电磁铁(33)内，所述电磁铁(33) —端部连接于所述楔型滑块(32)，以推拉所述楔型滑块(32)沿所述滑台(31)的斜面滑动。5.根据权利要求1所述的接机口失效保护装置，其特征在于，所述导轨(4)对应于所述接机口失效保护装置的部分呈直线状，所述两个楔型滑块(32)的水平滑动方向平行。6.根据权利要求5所述的接机口失效保护装置，其特征在于，所述两个楔型滑块(32)的水平滑动方向重合。7.根据权利要求1所述的接机口失效保护装置，其特征在于，所述导轨(4)对应于所述接机口失效保护装置的部分呈曲线状，所述两个楔型滑块(32)的水平滑动方向之间呈一夹角，所述夹角与所述部分导轨(4)的曲率对应。8.—种接机口失效保护装置，用以安装于一登机桥的接机口处，所述登机桥上设有导轨，所述接机口上设有安装架，所述安装架上设有与所述导轨滑动配合的滚轮，其特征在于，所述接机口失效保护装置包括: 滑台，设于所述安装架，且位于所述导轨下方，所述滑台中部上表面向下凹陷形成方向相反的两个斜面； 两个楔型滑块，分别可滑动地设于所述滑台(31)的两个斜面上，所述楔型滑块具有上表面以及下表面，所述下表面与所述斜面贴合，所述上表面平行于所述导轨(4)的下表面；以及 两个驱动机构，能分别驱动所述两个楔型滑块沿所述滑台的两个斜面滑动。9.一种登机桥，包括活动通道以及接机口，所述活动通道设有导轨，所述接机口能沿所述导轨滑动地设于所述活动通道，其特征在于，所述接机口设有如权利要求1?8任一项所述的接机口失效保护装置。10.—种接机口失效保护方法，用以对一登机桥的接机口进行失效保护，其特征在于，包括以下步骤: 提供一运动控制装置，用于检测所述接机口的运动状态，当检测到所述接机口的运动状态为非受控运动状态时，所述运动控制装置发出一刹车指令;以及 提供一如权利要求1?8任一项所述的接机口失效保护装置，用于接收所述刹车指令，并执行一刹车动作，使所述接机口停止运动。
【文档编号】B64F1/305GK106081153SQ201610556598
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】向卫, 梁乐贤, 张肇红, 陈于武, 石磊
【申请人】深圳中集天达空港设备有限公司, 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司