一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置的制作方法

本实用新型涉及街景店车领域，尤其涉及一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置。

背景技术：

街景店车作为国内最大的可移动售卖车生产制造单位，不仅仅是产品质量和销量的第一，同时也拥有街景店车领域最强大的设计团队，经过市场调研，发现目前的无人值守售卖都是在沿街门头商铺内，无论是京东店还是顺丰店，模式基本一致，服务人员会定期或不定期的去这些无人值守售卖店内查看售卖情况，并人工将需要补充的货物从仓库通过电动三轮车或其它交通工具短途驳运过来，一般一个服务人员负责某个区域的几个同样的店铺，每天在这些店铺之间穿梭。

通过交通部门的反馈，发现目前因快递小哥的交通违章违法造成的交通事故逐年增长，快递小哥的配送成为目前急需解决的问题之一，虽然这些服务人员不是专门送快递的，但是他们的性质大致相同，一定程度上影响了交通的顺畅。

固定沿街商铺租金较高，无人值守的商店的售卖商铺主要以生活用品为主,比如瓜子、香烟、冷饮、薯片、酒水、香皂等日常生活用品，高额的租金难以支撑店面的经营。

无人机配送技术已经成熟，目前现有技术已经能够完全实现无人机的顶点配送，街景店车无人售卖车使用无人机进行补货过程中存在的问题是无人机电量问题，当无人接电量不满足回程时，需要先对无人机进行电量补充，目前的街景电动车以及现有的充电桩还无法满足无人机在外进行充电。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置，该充电装置属于辅助系统，用于无人机配送货物后电量不足以回程的电量补充，无需充电系统位于每一个无人售卖街景店车上，具有防雨防风雪和防盗功能，结构设计简单，满足使用要求，实用性好。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置，包括安装在街景店车顶部的充电腔室，所述充电腔室顶部设有腔室门，所述腔室内底部设有给无人机充电的无线充电装置，所述无人机可落入腔室内。

作为优选，所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过驱动装置实现开合。

作为优选，所述驱动装置包括安装在第一门板和第二门板上的直线型驱动齿条，第一门板和第二门板的驱动齿条的驱动齿位于同一平面上，第一门板和第二门板上的驱动齿条的驱动齿相对设置。

作为优选，第一门板和第二门板的驱动齿条的齿面之间设有间隙，所述间隙内安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与第一门板和第二门板的驱动齿啮合，所述驱动齿轮与驱动电机连接。

作为优选，所述驱动齿条位于第一门板和第二门板的底面，驱动齿条分别与第一门板、第二门板固定连接，所述电动机通过固定座安装在充电腔室外壁上。

作为优选，所述充电腔室向下凹陷，所述充电腔室为矩形体结构，所述充电腔室为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置位于所述盒体底部。

作为优选，所述第一门板和第二门板通过滑动装置安装在车体顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板和第二门板之间设有滑轨，所述滑轨为导套、导柱结构，滑道结构，T形槽结构或者为安装在第一门板、第二门板与车顶之间的轴承中的一种。

作为优选，所述第一门板和第二门板之间设有防漏的密封条，所述第一门板和第二门板位于街景店车顶板上表面。

作为优选，所述充电腔室底部还设有剪式升降平台，用于承载无人机的升降。

采用本技术方案的有益效果：该充电装置属于辅助系统，用于无人机配送货物后电量不足以回程的电量补充，无需充电系统位于每一个无人售卖街景店车上，具有防雨防风雪和防盗功能，结构设计简单，满足使用要求，实用性好。

附图说明

图1为实用新型的街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中A-A方向的端面结构示意图。

图4为图2中B-B方向的端面结构示意图。

图5为图1的立体结构示意图。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置做详细说明。

如图1至图5中所示，一种街景店车无人售卖车用无人机无线充电装置，包括安装在街景店车顶部的充电腔室1，所述充电腔室1顶部设有腔室门，所述腔室1内底部设有给无人机充电的无线充电装置2，所述无人机可落入腔室1内；所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板3和第二门板4，所述第一门板3和第二门板4通过驱动装置实现开合；所述驱动装置包括安装在第一门板3和第二门板4上的直线型驱动齿条5，第一门板3和第二门板4的驱动齿条5的驱动齿位于同一平面上，第一门板3和第二门板4上的驱动齿条5的驱动齿相对设置；第一门板3和第二门板4的驱动齿条5的齿面之间设有间隙6，所述间隙6内安装有驱动齿轮7，所述驱动齿轮7分别与第一门板3和第二门板4的驱动齿啮合，所述驱动齿轮7与驱动电机8连接；所述驱动齿条5位于第一门板3和第二门板4的底面，驱动齿条5分别与第一门板3、第二门板4固定连接，所述驱动电机8通过固定座14安装在充电腔室1外壁上；所述充电腔室1向下凹陷，所述充电腔室1为矩形体结构，所述充电腔室1为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置2位于所述盒体底部；所述第一门板3和第二门板4通过滑动装置安装在车体9顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板3和第二门板4之间设有滑轨10，所述滑轨10为导套、导柱结构，滑道结构，T形槽结构或者为安装在第一门板3、第二门板4与车顶之间的轴承中的一种；所述第一门板3和第二门板4之间设有防漏的密封条11，所述第一门板3和第二门板4位于街景店车顶板上表面；所述充电腔室底部还设有剪式升降平台12，用于承载无人机13的升降，第一门板和第二门板上表面从对接中心开心箱移动方向的两侧倾斜，可以对雨雪进行导流，防止雨水积水从密封条处的缝隙渗透，所述第一门板3或第二门板4上设有无人机落点定位装置，以及用于感应腔室门开启和关闭的开关门装置，所述定位装置和开门装置为集成GPS定位系统和感应开关系统集成芯片以及感应开关，所述的无线充电装置可以为安装在升降平台上，也可安装安装在充电腔室底部。

无人机搭载货物至无人售卖店车将货物放下后，无人机控制系统检测无人机电量，当检测结构不能满足无人机回程时，无人机接收信号飞至充电装置位置，无人机的飞行定位通过GPS系统控制落点位置，当达到落点位置后，发出信号请求开门，第一门板和第二门板通过驱动电动正传开门，无人机进入到充电腔室并停机，此时无线充电装置对无人机电池进行充电，无人机充电过程中，腔室门自动关闭，防止雨雪风沙进入，同时也防止不法分子对无人机上破坏或盗取，待充满电量后，腔室门再次打开，无人机返程，腔室门关闭。

无线充电系统、无人机定位飞行以及腔室门开关等相关技术已经较为成熟，在此不再赘述工作原理，但街景店车无人售卖车、以及街景店车无人售卖车结合的无人机无线充电装置目前市面还没有出现，无人机充电装置的腔室、开门结构的设计是本技术方案的创新点。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。