伞筒机构、降落伞弹射装置和无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种伞筒机构、降落伞弹射装置和无人机。

背景技术：

现有的无人机通过增加降落伞装置，以避免无人机导致砸伤或砸坏行人以及其他设施。但是由于无人机飞行过程中会一直振动，因此容易使得降落伞意外打开，而导致缠绕螺旋桨的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伞筒机构、降落伞弹射装置和无人机，以解决现有技术中存在的无人机飞行过程中会一直振动，因此容易使得降落伞意外打开，而导致缠绕螺旋桨的技术问题。

本实用新型提供了一种伞筒机构，其包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接部与所述筒体之间通过过盈配合的方式相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压紧部为圆台状结构，且所述圆台状结构的直径最大的一端与所述连接部相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述凸台部与所述筒体的筒壁之间间隙设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述凸台部为圆环状结构或柱状结构。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括筒支架，所述筒支架与所述底座固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压紧盖的材质为泡沫、硅胶或海绵；所述筒体的材质为碳纤维或塑料。

本实用新型还提供了一种降落伞弹射装置，其包括所述的伞筒机构。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括机座以及所述的降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置安装于所述机座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的伞筒机构，其包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触。通过采用压紧盖和筒盖一起的安装在筒体上的设计后，当在无人机飞行中产生的振动会逐渐将压紧盖振松，而凸台部会将伞盖顶变形或掉落，从而从外观即可检验筒体的内部状态，并且此时压紧盖仍在伞筒内，在数个飞行循环内降落伞并不会异常掉落，从而避免了筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

本实用新型还提供的降落伞弹射装置，其包括所述的伞筒机构。基于上述分析可知，该降落伞弹射装置，可以避免筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

本实用新型还提供的无人机，其包括机座以及所述的降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置安装于所述机座上。基于上述分析可知，该无人机，可以避免筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伞筒机构的装配图；

图2为本实用新型实施例提供的伞筒机构的另一视角的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的伞筒机构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的压紧盖的结构示意图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的筒支架的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的伞筒机构的局部剖视图；

图8为图7中B处的局部放大示意图。

图标：

601-筒体；602-筒盖；604-凸台部；605-连接部；606-压紧部；607-底座；608-座盖；609-围挡；610-压紧盖；611-筒支架；612-通孔；613-豁口；614-支架安装柱；615-进气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图8所示，本实用新型提供了一种伞筒机构，其包括筒体601、压紧盖610和筒盖602；压紧盖610安装于筒体601的一端的筒腔内，筒盖602安装于筒体601的一端的筒口处；压紧盖610包括依次相连接的凸台部604、连接部605和压紧部606；压紧部606靠近筒体601的另一端，凸台部604远离筒体601的另一端；连接部605与筒体601的筒壁相接触。

具体而言，筒体601为圆形筒；筒体601的两端开口，这样其一端便于安装压紧盖610和筒盖602。压紧盖610可以通过连接部605与筒壁相连接。使用时，降落伞安装于筒体601的内部。压竖盖的压紧部606能够与降落伞相接触。凸台部604、连接部605和压紧部606可以为一体结构。

该实施例提供的伞筒机构，通过采用压紧盖610和筒盖602一起的安装在筒体601上的设计后，当在无人机飞行中产生的振动会逐渐将压紧盖610振松，而凸台部604会将伞盖顶变形或掉落，从而从外观即可检验筒体601的内部状态，并且此时压紧盖610仍在伞筒内，在数个飞行循环内降落伞并不会异常掉落，从而避免了筒内的降落伞由于异常滑出导致的缠桨问题，保证了无人机的飞行安全。

该实施例可选的方案中，连接部605与筒体601之间通过过盈配合的方式相连接，也就是说，连接部605与筒体601的内筒壁之间过盈配合，这样既可以实现压紧盖610与筒体601之间相连接，另一方面也可以可便于通过向筒体601内释放高压气体，将压紧盖610从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。

该实施例可选的方案中，压紧部606为圆台状结构，且圆台状结构的直径最大的一端与连接部605相连接。这样，圆台状结构的直径最小的一端的直径不大于筒体601的内径，这样便于压紧盖610能够顺利插入筒体601。

该实施例可选的方案中，凸台部604与筒体601的筒壁之间间隙设置，这样在飞行过程中的无人机的振动的情况下，凸台部604能够向外顶伞盖或使其变形。

该实施例可选的方案中，凸台部604为圆环状结构。这样有利于对伞盖的施力均匀。

具体而言，圆环状结构的外径不大于筒体601的内径，可选的，圆环状结构的外径要小于筒体601的内径。

需要说明的是，凸台部604还可以为柱状结构，当为柱状结构时，柱状结构的内径要小于筒体601的内径。

该实施例可选的方案中，伞盖的材质可以弹性橡胶，也可以为硅胶，伞盖与筒体601的外壁之间通过过盈配合的方式相连接，这样便于通过向筒体601内释放高压气体，将伞盖从筒体601的一端冲出，从而使降落伞打开。使用硅胶或弹性橡胶做伞盖有利于抗光照及低温老化。

需要说明的是，伞盖的材质不仅局限于上述两种，还可以采用其它的材质，以实现伞盖与筒体601之间的过盈配合连接。

该实施例可选的方案中，压紧盖610的材质为泡沫、硅胶或海绵。连接部605的外圆与筒体601的内筒壁之间过盈配合，通过压紧盖610变形挤在筒体601内部，可将降落伞压紧压实并防止振动脱落，另外使用泡沫、硅胶或海绵材质的压紧盖610更有利于气体一次性喷出，从而提高喷射距离。

需要说明的是，压紧盖610的材质还可以采用其它的材质实现将筒体601内的降落伞压实。

该实施例可选的方案中，筒体601的材质为碳纤维或塑料，这样可以减轻筒体601的重量，从而降低无人机的总体重量。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括底座607，底座607安装于筒体601的另一端的筒腔内，通过设置底座607便于安装其它部件。

具体而言，底座607包括座盖608以固定于座底的周围的围挡609，围挡609与座盖608为一体结构。围挡609插入筒体601的另一端的筒腔内；围挡609与筒体601的筒壁之间通过螺栓固定连接。座盖的中间开设有进气孔615，用于供气体释放装置释放的高压气体从进气孔进入筒体内，以将降落伞从筒体内冲出。

该实施例可选的方案中，筒体601的另一端的筒壁上，具有两个相对设置的豁口613，这样便于安装于其它部件，例如：其中一个豁口613用于给安装的气瓶让出安装位置，另外一个豁口613用于给气体释放装置的降落伞撞针释放机构的部件让出位置。

该实施例可选的方案中，伞筒机构还包括筒支架611，筒支架611与底座607固定连接。

具体而言，筒支架611为直角三角形结构，该直角三角形结构包括三条首尾相接的围成封闭结构的连接杆；底座607与直角三角形结构的最长边(即长度最长的连接杆)固定连接，这样当伞筒机构安装于无人机的机座上时，伞筒机构与水平方向可以呈倾斜设置，以便于降落伞向外弹射出，并倾斜设置的伞筒机构，可以降低无人机整体设计高度。筒支架611的数量为两个，两个筒支架611平行间隙设置。座盖608上具有四个呈阵列分布的支架安装柱614，支架安装柱与筒支架611之间通过螺栓固定连接。

该实施例可选的方案中，可以在伞盖和压紧盖610上开设通孔612，用于供降落伞的伞绳穿出，伞绳与无人机的机座固定连接。需要说明的是，该实施例中，还可以在筒体601的一端的筒口的边缘开设一个缺口，用于引出伞绳，这样伞绳可以不用从伞盖和压紧盖610上穿出，并且当降落伞从筒体601内发射出后，伞盖和压紧盖610不会留在降落伞的伞绳上。

该实施例提供的伞筒机构，在使用时，将降落伞放置入筒体601后，再安装压紧盖610，以将降落伞压紧，最后再用伞盖封上即可。

综上所述，该实施例提供的伞筒机构，通过使用压紧盖610与伞盖的双盖设计提供了外观可视化状态检验。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种降落伞弹射装置，其包括伞筒机构和气体释放装置，该气体释放装置安装于座盖608上，用于向伞筒机构的筒体601内释放气体，以使降落伞从筒体601内射出。

该实施例中对气体释放装置未做改进，因此，如下的实施例中所涉及的气体释放装置的描述，仅是用于更充分地描述本实用新型的技术方案以及更清楚的体现本实用新型的特点，而非对于本实用新型进行限定。

实施例三

本实用新型实施例三提供了一种无人机，其包括机座以及实施例二提供的降落伞弹射装置，降落伞弹射装置安装于机座上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。