1.一种无人机收放装置，其特征在于，所述无人机收放装置包括锁固部件，所述锁固部件包括：
限位件，所述限位件设置有导引槽；所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽；所述限位槽与所述导引槽相连通；
锁固件，所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧；
卡持件，设置于所述限位槽的第二侧，并与所述限位件活动连接；
在锁固状态时，所述锁固件扣设在所述限位槽上；所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上，以阻碍所述锁固件的转动；
在解锁状态时，所述卡持件与所述锁固件相互错开，以解除对所述锁固件的转动的阻碍。
2.根据权利要求1所述的无人机收放装置，其特征在于：所述限位件还设置有让位槽，所述让位槽设置于所述导引槽的槽壁上，并位于所述限位槽的第二侧。
3.根据权利要求2所述的无人机收放装置，其特征在于：所述限位件内还设置有导向孔，并与所述让位槽相连通；所述卡持件插设于所述导向孔内；所述锁固部件还包括用于带动所述卡持件卡持位于所述让位槽内的所述锁固件的锁固驱动模组，所述锁固驱动模组与所述卡持件相连。
4.根据权利要求3所述的无人机收放装置，其特征在于：所述卡持件呈长条形；所述卡持件的本体上设置有与所述让位槽对应的避让槽，以在所述卡持件的本体上形成用于与位于所述让位槽内的所述锁固件卡持的卡持部。
5.根据权利要求4所述的无人机收放装置，其特征在于，所述锁固驱动模组包括：
传动带，与所述卡持件首尾相接；
第一动力装置，与所述传动带传动连接，带动所述卡持件在所述导向孔内滑动。
6.根据权利要求1所述的无人机收放装置，其特征在于，所述无人机收放装置还包括：
姿态获取模块，获取所述无人机姿态信息；
第二动力装置，带动所述限位件转动，以使所述限位槽的方位与所述起落架的方位匹配；
控制模块，分别与所述姿态获取模块及所述第二动力装置电连接。
7.根据权利要求6所述的无人机收放装置，其特征在于，所述无人机收放装置还包括：
伸缩杆，所述伸缩杆的数量为三个；三个所述伸缩杆的第一端分别铰接于不共线的三个第一铰接点；
承载平台，三个所述伸缩杆的第二端分别铰接于所述承载平台下表面不共线的三个第二铰接点；所述控制模块与所述伸缩杆电连接，用于根据所述无人机姿态信息调整所述限位件的姿态。
8.根据权利要求6所述的无人机收放装置，其特征在于：所述姿态获取模块包括：
三维激光扫描仪，设置于所述收放舱内，用于获取所述起落架的姿态信息。
9.根据权利要求1至8任一项所述的无人机收放装置，其特征在于：所述锁固件呈圆弧片状。
10.一种无人机收放系统，包括无人机收放装置，其特征在于：所述无人机收放装置为权利要求1至9任一项所述的无人机收放装置。