一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿的制作方法

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统，操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，目前现有的多旋翼无人机用支腿，缓冲效果差，当无人机降落到地面时，会对行走轮造成较大的冲击力，容易造成行走轮出现损坏，降低了无人机行走轮的使用寿命，从而降低了多旋翼无人机用支腿的实用性。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿，具备缓冲效果好的优点，解决了现有的多旋翼无人机用支腿缓冲效果差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿，包括支腿，所述支腿内腔的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内腔滑动连接有滚轮，所述滚轮的内侧通过活动轴活动连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧固定连接有移动板，所述移动板顶部的两侧均固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶部与箱体内腔的顶部固定连接，所述移动板的底部固定连接有移动柱，所述移动柱的底部贯穿至支腿的底部。

优选的，所述移动柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均固定连接有弹簧二，所述弹簧二的顶部与支腿的底部固定连接。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部开设有安装槽，所述安装槽内腔的两侧均固定连接有轴承座，所述轴承座的内侧套接有转轴，所述转轴的表面套接有滑轮。

优选的，所述支腿内腔的两侧均开设有滑槽二，所述滑槽二的内腔滑动连接有滑块二，所述滑块二的内侧与移动柱的两侧固定连接。

优选的，所述滑块二的顶部开设有通槽，所述通槽的内腔滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部与支腿内腔的底部固定连接，所述滑柱的顶部固定连接有限位板。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支腿、箱体、滑槽一、滚轮、支撑柱、移动板、弹簧一、移动柱、支撑板、弹簧二、安装块、安装槽、轴承座、转轴、滑轮、滑槽二、滑块二、通槽、滑柱和限位板的相互配合，达到了缓冲效果好的优点，解决了现有的多旋翼无人机用支腿缓冲效果差的问题，当无人机降落到地面时，不会对行走轮造成较大的冲击力，不会造成行走轮出现损坏，提高了无人机行走轮的使用寿命，从而提高了多旋翼无人机用支腿的实用性。

2、本实用新型通过设置滑槽二和滑块二，对移动柱起到了缓冲移动稳定的作用，解决了移动柱在工作使用时出现晃动的问题，通过设置限位板，对滑块二起到了移动限位的作用，解决了滑块二在工作使用时出现脱落的问题，通过设置滑槽一、滚轮和支撑柱，对移动板起到了缓冲稳定的作用，解决了移动板在工作使用时出现缓冲不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支腿结构剖面图；

图3为本实用新型箱体结构剖面图。

图中：1支腿、2箱体、3滑槽一、4滚轮、5支撑柱、6移动板、7弹簧一、8移动柱、9支撑板、10弹簧二、11安装块、12安装槽、13轴承座、14转轴、15滑轮、16滑槽二、17滑块二、18通槽、19滑柱、20限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿，包括支腿1，支腿1内腔的两侧均开设有滑槽二16，滑槽二16的内腔滑动连接有滑块二17，滑块二17的内侧与移动柱8的两侧固定连接，滑块二17的顶部开设有通槽18，通槽18的内腔滑动连接有滑柱19，滑柱19的底部与支腿1内腔的底部固定连接，滑柱19的顶部固定连接有限位板20，通过设置滑槽二16和滑块二17，对移动柱8起到了缓冲移动稳定的作用，解决了移动柱8在工作使用时出现晃动的问题，通过设置限位板20，对滑块二17起到了移动限位的作用，解决了滑块二17在工作使用时出现脱落的问题，支腿1内腔的顶部固定连接有箱体2，箱体2内腔的两侧均开设有滑槽一3，通过设置滑槽一3、滚轮4和支撑柱5，对移动板6起到了缓冲稳定的作用，解决了移动板6在工作使用时出现缓冲不稳定的问题，滑槽一3的内腔滑动连接有滚轮4，滚轮4的内侧通过活动轴活动连接有支撑柱5，支撑柱5的内侧固定连接有移动板6，移动板6顶部的两侧均固定连接有弹簧一7，弹簧一7的顶部与箱体2内腔的顶部固定连接，移动板6的底部固定连接有移动柱8，移动柱8的底部固定连接有支撑板9，支撑板9顶部的两侧均固定连接有弹簧二10，弹簧二10的顶部与支腿1的底部固定连接，支撑板9的底部固定连接有安装块11，安装块11的底部开设有安装槽12，安装槽12内腔的两侧均固定连接有轴承座13，轴承座13的内侧套接有转轴14，转轴14的表面套接有滑轮15，移动柱8的底部贯穿至支腿1的底部，通过设置支腿1、箱体2、滑槽一3、滚轮4、支撑柱5、移动板6、弹簧一7、移动柱8、支撑板9、弹簧二10、安装块11、安装槽12、轴承座13、转轴14、滑轮15、滑槽二16、滑块二17、通槽18、滑柱19和限位板20的相互配合，达到了缓冲效果好的优点，解决了现有的多旋翼无人机用支腿缓冲效果差的问题，当无人机降落到地面时，不会对行走轮造成较大的冲击力，不会造成行走轮出现损坏，提高了无人机行走轮的使用寿命，从而提高了多旋翼无人机用支腿的实用性。

使用时，无人机降落时，滑轮15通过安装块11、安装槽12、轴承座13和转轴14的相互配合，把冲击力传送至支撑板9，支撑板9通过弹簧二10和移动柱8开始缓冲，移动柱8带动滑块二17在滑槽二16内开始缓冲，同时移动柱8通过移动板6开始缓冲，移动板6通过支撑柱5带动滚轮4在滑槽一3内开始缓冲，同步移动板6通过弹簧一7开始对冲击力进行缓冲抵消，从而达到了缓冲效果好的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械和零件均采用现有技术中常规的型号，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该缓冲效果好的多旋翼无人机用支腿，通过支腿1、箱体2、滑槽一3、滚轮4、支撑柱5、移动板6、弹簧一7、移动柱8、支撑板9、弹簧二10、安装块11、安装槽12、轴承座13、转轴14、滑轮15、滑槽二16、滑块二17、通槽18、滑柱19和限位板20的相互配合，解决了现有的多旋翼无人机用支腿缓冲效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。