一种用于为植保无人机提供补给的车辆的制作方法

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种用于为植保无人机提供补给的车辆。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机的空中作业能力是有限的，每完成一个起落都需要补充相应的药剂，并进行充电。其中，人工加药时需要在田间进行配药，之后再进行灌装，每次操作时都要耗费很长时间。然而，由于存在药物沉淀的问题，采用机器配药时是无法运输的。并且，植保无人机充电时一般只能在配送站或是农户家中进行，然后再随人工将其送到作业地点。但是，充电时间比较长，搬运过程也非常耗费人力。作业过程中，如果想要避免冗杂的运送过程，则需要配套功率非常大的发电机，但是工作环境一般是不具备这样的条件的。

因此，为了解决上述的问题，有必要提出一种新型的装置，能够为植保无人机加药、充电，从而满足植保无人机在田间进行连续作业的需求。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中存在的问题，本发明旨在提供一种能够为植保无人机充电、供药等的车辆，同时能够控制、运输植保无人机，满足植保无人机进行连续作业的需求。

本发明提供了一种用于为植保无人机提供补给的车辆，所述车辆包括汽车底盘，所述汽车底盘上设置有货箱，所述货箱中设置有充电单元、加药单元、运输单元；

所述充电单元包括充电电源和与所述充电电源连接的充电接口；

所述加药单元包括药箱和搅拌装置，所述搅拌装置固定于所述药箱的上盖并伸入所述药箱中，所述搅拌装置与所述充电单元之间电连接；

所述运输单元设置在所述货箱的后端，用于固定植保无人机。

作为本发明优选的实施方式，所述充电电源为由多个电池组成的充电柜。

进一步地，所述车辆中设置有植保无人机控制装置，用于控制所述植保无人机的作业过程。

作为本发明优选的实施方式，所述加药单元包括加药枪，所述加药枪与所述药箱通过管路连接。

作为本发明优选的实施方式，所述加药枪为电动加药枪，所述电动加药枪由电池供电，或者，所述电动加药枪由所述充电单元供电。

作为本发明优选的实施方式，所述运输单元中包括多个运输架，所述多个运输架中的每一台所述运输架固定一台植保无人机。

作为本发明优选的实施方式，所述车辆的货箱中还设置有工具箱。

进一步地，所述汽车底盘为电动汽车的汽车底盘。

本发明的车辆保留汽车的底盘和驾驶系统，通过在货箱中设置充电单元、加药单元、运输单元，能够在田间运输植保无人机，并对植保无人机进行充电和加药，来保证植保无人机的补给，使得植保无人机在田间能够实现连续运作。并且，在加药单元中设置有搅拌装置，能够对药箱中的药物进行搅拌，避免药物沉淀。

本发明的用于为植保无人机提供补给的车辆，有效解决了植保无人机加药时间长、充电时间长、搬运困难的问题，大大提高了植保无人机的工作效率和实用性。

附图说明

图1为本发明的实施例中所提供的车辆的左视图。

图2为本发明的实施例中所提供的车辆的右视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式进行更加详细的说明，以便能够更好地理解本发明的方案以及其各个方面的优点。然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本发明的限制。

本发明中所述的“连接”，除非另有明确的规定或限定，应作广义理解，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连。在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种用于为植保无人机提供补给的车辆，该车辆包括汽车底盘和驾驶系统，在汽车底盘上设置有货箱。

实施例

如图1所示，本发明提供的车辆，在货箱中设置有运输单元、充电单元、加药单元。

运输单元设置在货箱的后端，用于固定并运输植保无人机。其中，运输单元为针对植保无人机设计的运输架1。可选的，本实施例的车辆上设置有多个运输架1，其中的每个运输架固定运输一台植保无人机。图1示出的为设置有两台运输架的示例，在不同的实施方式中，可根据需求增减运输架的数量。

充电单元包括充电电源和与充电电源连接的充电接口，充电接口与植保无人机的充电装置连接后，实现对植保无人机的充电。其中，充电电源为由多个电池组成的充电柜。

如图1所示，多个电池200形成电池阵列形成充电柜20，为充电柜20提供电量，从而进一步给植保无人机充电。

可选的，本发明中的电池选用功率较大的电池来形成充电电源，即图1中所示的充电柜20，充电柜20前置多个大功率的充电接口(图中未示出)，能够对植保无人机进行大功率的充电，提升充电功率。

进一步地，对于未来使用电动汽车更为普遍的情况下，可对电动汽车进行改装以实现本发明技术方案下的补给车辆，此时，电动汽车上的动力电池可与改装后补给车辆中设置的充电单元共同进行管理，二者之间相互匹配、相互支援。

可选的，在本发明车辆的货箱中还设置有工具箱30。本发明中并不限制工具箱30的具体设置位置和设置方式，以能将工具箱30固定在货箱中并不影响其它装置的使用为目的。工具箱30中可放置用于该车辆和植保无人机日常维修的工具。

如图2所示，加药单元包括药箱41和搅拌装置(图中未示出)。可选的，药箱41在靠近充电柜20的位置固定安装，药箱41中盛装有配制好的药剂。进一步地，在药箱41上还固定设置有药柜42，用于盛装待配置的药剂。

搅拌装置固定于药箱41的上盖，并且伸入药箱41中，用于充分搅拌药箱41中的药剂。可选的，搅拌装置与充电单元之间电连接，由充电单元供给电量带动进行搅拌，从而避免药箱41中的药剂沉淀，进而提高药品质量和换药的效率。在不同的实施方式中，并不限制搅拌装置与药箱的连接方式，以能使得搅拌装置对药箱中的药剂进行充分搅拌为目的。

进一步地，加药单元还包括加药枪43。加药枪43与药箱41通过加药的管路进行连接，药箱41中的药剂经由管路通过加药枪43输入药箱41中。

可选的，本发明中的加药枪43选用电动加药枪，从而有效提高加药速度。当选用电动加药枪时，电动加药枪中安装有电池实现供电，或者电动加药枪与充电单元之间电连接，由充电单元供给电量。

进一步地，当药箱41的高度较高时，为了便于向药箱41中加入药剂，在药箱41的侧壁上设置有梯子44，为工作人员提供便利的同时保证了工作的安全性。

可选的，在本发明的车辆中还设置有植保无人机控制装置，用于对植保无人机的作业过程进行控制。

本发明的车辆一般较小，使其能够在田间小路上自如行驶。

在不同的实施方式中，还可选用皮卡类车辆进行上述改装，此时能够一次性携带四个工作人员，从而有效提高工作效率。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。