一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机。

背景技术：

在现有技术中，无人机已被应用于诸如航拍等的实际应用中，基于此，本发明的发明人，将无人机能够实现飞行的技术特征与智能家居领域进行结合，使得无人机能够发挥更多的作用。

在家庭领域，现阶段人们使用各种摄像头来随时观察或保护家中的儿童，例如小米家庭摄像头、360安全摄像头等。当这些摄像头在固定或者放置后，只能以特定的角度，在特定的地点捕捉儿童或幼儿的活动。当儿童或幼儿在家里活动、行走到新的地点时，这些摄像头就无能为力了。儿童或幼儿在家中又是经常走动的，现阶段并未有较好的解决方案来解决家中(或屋外)儿童的照管、监控、保护问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例要解决的技术问题是，如何提供一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，能够通过无人机实现对婴幼儿的照管。

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，包括：

人脸识别模块，用于识别指定婴幼儿的脸部特征；

存储模块，用于存储所述指定婴幼儿的脸部特征；

通信模块，用于接收终端设备发送的指令；

拍摄模块，用于根据所述指定婴幼儿的脸部特征，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，并根据所述指令，为所述婴幼儿拍摄照片或录制视频，并将所述照片或视频发送给所述终端设备；

温度传感器，用于根据所述终端设备发送的指令，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，检测所述婴幼儿的体温，并且当所述体温高于预定阈值时，将所述体温发送给所述终端设备；

湿度传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的空气湿度进行检测，并且在所述空气湿度低于预设湿度值时，通过所述通信模块与智能加湿器建立连接，并发送指令至所述智能加湿器使所述智能加湿器开启；

环境热源传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的环境热源进行检测，当检测到存在高于或低于预定阈值的环境热源时，向所述终端设备发生提醒消息；

音乐模块，用于根据所述终端设备发送的指令或根据预设的情景指令，发出音乐或特定声音，以吸引所述婴幼儿的注意力；

麦克风，用于感测所述婴幼儿是否发生哭泣，并且当所述婴幼儿发生哭泣时，向所述终端设备发生提醒消息；

语音识别模块，用于通过麦克风接收所述婴幼儿发出的语音，并进行语音识别和语义识别，当所述语音识别和语义识别的结果与预设结果一致时，向所述终端设备发送提醒消息；

所述通信模块，还用于通过物联网与智能电视进行连接，并且向所述智能电视发送播放指令，使所述智能电视根据所述播放指令播放电视节目，所述播放指令包括播放内容；

所述通信模块，还用于接收所述终端设备发送的预设位置的信息；

定位模块，用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，向所述终端设备发送提醒消息；

跟踪模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制所述无人机跟踪所述婴幼儿，并每隔一预定时间向所述终端设备发送所述婴幼儿的位置消息；

所述拍摄模块，还用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，为所述婴幼儿拍照，并将所拍照片发送给所述终端设备；

报警模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，发出报警音；

录音模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制录音机的录制功能开启，并从所录制的音频中提取特征词，并将所录制的音频和所述特征词发送给所述终端设备；

视频模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制摄像机的摄像功能开启，并将所录制的视频发送给所述终端设备；

所述存储模块，还用于存储危险位置的信息；

所述定位模块，还用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，向所述终端设备发送提醒消息；

所述拍摄模块，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拍摄所述婴幼儿的照片，并发送给所述终端设备；

所述报警模块，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拨打报警电话；

所述报警模块，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，切断全屋总电源；

充电模块，用于为所述无人机充电。

在一种可能的实现方式中，所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机还包括：特殊位置标定模块，用于放置在特殊位置的入口或出口，当所述婴幼儿接近、进入或离开所述特殊位置标定模块预设的距离时，向所述终端设备发送提醒消息。

在一种可能的实现方式中，所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机还包括：连接模块，用于与其他智能家居设备实现连接。

在一种可能的实现方式中，所述提醒消息包括短信消息或铃声提醒。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。

有益效果：

本发明创造性的将无人机与幼儿照管结合起来，提供了一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机。

通过无人机上的各个监控模块，可以实时、迅速的向用户(家长)提供婴幼儿的状态。通过各种报警和定位模块，提前预判和警报危险区域，提供婴幼儿在环境中的安全性。一旦婴幼儿进入危险警报区域，无人机还可以通过自身的音乐设备、或者通过智能控制家电，吸引婴幼儿的注意以使其远离危险区域，保障了婴幼儿的安全。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明所述一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机的结构方框示意图；

图2为本发明所述一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机的结构方框示意图。

附图中分述标记如下：10、人脸识别模块，20、存储模块，30、通信模块，40、拍摄模块，50、温度传感器，60、麦克风，70、语音识别模块，80、定位模块，90、报警模块，110、充电模块，120、连接模块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

实施例1

图1示出本发明实施例提供的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机的结构方框示意图，如图1所示，该无人机包括：人脸识别模块10，存储模块20，通信模块30，拍摄模块40，温度传感器50，麦克风60，语音识别模块70，定位模块80，报警模块90和充电模块110。

人脸识别模块10，用于识别指定婴幼儿的脸部特征；存储模块20，用于存储所述指定婴幼儿的脸部特征；通信模块30，用于接收终端设备发送的指令；拍摄模块40，用于根据所述指定婴幼儿的脸部特征，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，并根据所述指令，为所述婴幼儿拍摄照片或录制视频，并将所述照片或视频发送给所述终端设备；温度传感器50，用于根据所述终端设备发送的指令，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，检测所述婴幼儿的体温，并且当所述体温高于预定阈值时，将所述体温发送给所述终端设备；湿度传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的空气湿度进行检测，并且在所述空气湿度低于预设湿度值时，通过所述通信模块与智能加湿器建立连接，并发送指令至所述智能加湿器使所述智能加湿器开启；环境热源传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的环境热源进行检测，当检测到存在高于或低于预定阈值的环境热源时，向所述终端设备发生提醒消息；音乐模块，用于根据所述终端设备发送的指令或根据预设的情景指令，发出音乐或特定声音，以吸引所述婴幼儿的注意力；麦克风60，用于感测所述婴幼儿是否发生哭泣，并且当所述婴幼儿发生哭泣时，向所述终端设备发生提醒消息；语音识别模块70，用于通过麦克风接收所述婴幼儿发出的语音，并进行语音识别和语义识别，当所述语音识别和语义识别的结果与预设结果一致时，向所述终端设备发送提醒消息；所述通信模块30，还用于通过物联网与智能电视进行连接，并且向所述智能电视发送播放指令，使所述智能电视根据所述播放指令播放电视节目，所述播放指令包括播放内容；所述通信模块30，还用于接收所述终端设备发送的预设位置的信息；定位模块80，用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，向所述终端设备发送提醒消息；跟踪模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制所述无人机跟踪所述婴幼儿，并每隔一预定时间向所述终端设备发送所述婴幼儿的位置消息；所述拍摄模块40，还用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，为所述婴幼儿拍照，并将所拍照片发送给所述终端设备；报警模块90，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，发出报警音；录音模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制录音机的录制功能开启，并从所录制的音频中提取特征词，并将所录制的音频和所述特征词发送给所述终端设备；视频模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制摄像机的摄像功能开启，并将所录制的视频发送给所述终端设备；所述存储模块20，还用于存储危险位置的信息；所述定位模块80，还用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，向所述终端设备发送提醒消息；所述拍摄模块40，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拍摄所述婴幼儿的照片，并发送给所述终端设备；所述报警模块90，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拨打报警电话；所述报警模块90，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，切断全屋总电源；充电模块110，用于为所述无人机充电；特殊位置标定模块，用于放置在特殊位置的入口或出口，当所述婴幼儿接近、进入或离开所述特殊位置标定模块预设的距离时，向所述终端设备发送提醒消息。

由此，本发明实施例提供的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，能够为婴幼儿拍摄照片或视频发送给家长，能够为婴幼儿测量体温并在婴幼儿发烧时给家长发送消息，能够为婴幼儿播放电视节目，能够在婴幼儿步入诸如电热水器等危险之地时发消息给家长、报警并切断电源防止危险发生。

实施例2

图2示出本发明实施例提供的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机的结构方框示意图，如图2所示，该无人机包括：人脸识别模块10，存储模块20，通信模块30，拍摄模块40，温度传感器50，麦克风60，语音识别模块70，定位模块80，报警模块90，充电模块110和连接模块120。

人脸识别模块10，用于识别指定婴幼儿的脸部特征；存储模块20，用于存储所述指定婴幼儿的脸部特征；通信模块30，用于接收终端设备发送的指令；拍摄模块40，用于根据所述指定婴幼儿的脸部特征，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，并根据所述指令，为所述婴幼儿拍摄照片或录制视频，并将所述照片或视频发送给所述终端设备；温度传感器50，用于根据所述终端设备发送的指令，驱动所述无人机飞行到距离所述婴幼儿预定距离的位置，检测所述婴幼儿的体温，并且当所述体温高于预定阈值时，将所述体温发送给所述终端设备；湿度传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的空气湿度进行检测，并且在所述空气湿度低于预设湿度值时，通过所述通信模块与智能加湿器建立连接，并发送指令至所述智能加湿器使所述智能加湿器开启；环境热源传感器，用于对以所述婴幼儿为圆心的预定距离内的环境热源进行检测，当检测到存在高于或低于预定阈值的环境热源时，向所述终端设备发生提醒消息；音乐模块，用于根据所述终端设备发送的指令或根据预设的情景指令，发出音乐或特定声音，以吸引所述婴幼儿的注意力；麦克风60，用于感测所述婴幼儿是否发生哭泣，并且当所述婴幼儿发生哭泣时，向所述终端设备发生提醒消息；语音识别模块70，用于通过麦克风接收所述婴幼儿发出的语音，并进行语音识别和语义识别，当所述语音识别和语义识别的结果与预设结果一致时，向所述终端设备发送提醒消息；所述通信模块30，还用于通过物联网与智能电视进行连接，并且向所述智能电视发送播放指令，使所述智能电视根据所述播放指令播放电视节目，所述播放指令包括播放内容；所述通信模块30，还用于接收所述终端设备发送的预设位置的信息；定位模块80，用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，向所述终端设备发送提醒消息；跟踪模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制所述无人机跟踪所述婴幼儿，并每隔一预定时间向所述终端设备发送所述婴幼儿的位置消息；所述拍摄模块40，还用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，为所述婴幼儿拍照，并将所拍照片发送给所述终端设备；报警模块90，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，发出报警音；录音模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制录音机的录制功能开启，并从所录制的音频中提取特征词，并将所录制的音频和所述特征词发送给所述终端设备；视频模块，用于当所述婴幼儿所在的位置不处于所述预设位置时，控制摄像机的摄像功能开启，并将所录制的视频发送给所述终端设备；所述存储模块20，还用于存储危险位置的信息；所述定位模块80，还用于对所述婴幼儿进行定位，并且当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，向所述终端设备发送提醒消息；所述拍摄模块40，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拍摄所述婴幼儿的照片，并发送给所述终端设备；所述报警模块90，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，自动拨打报警电话；所述报警模块90，还用于当所述婴幼儿所在的位置处于所述危险位置时，切断全屋总电源；充电模块110，用于为所述无人机充电；特殊位置标定模块，用于放置在特殊位置的入口或出口，当所述婴幼儿接近、进入或离开所述特殊位置标定模块预设的距离时，向所述终端设备发送提醒消息。

在一种可能的实现方式中，所述的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机还包括：连接模块120，用于与其他智能家居设备实现连接，并且在其他智能家居设备直接的连接不畅通时，该无人机飞到该其他智能家居之间，与该智能家居设备分别进行连接，以起到加强信号的作用，最终实现其他智能家居设备之间的连接。

在一种可能的实现方式中，所述提醒消息包括短信消息或铃声提醒。

由此，本发明实施例提供的一种用于照管婴幼儿的伴随式智能预警无人机，能够为婴幼儿拍摄照片或视频发送给家长，能够为婴幼儿测量体温并在婴幼儿发烧时给家长发送消息，能够为婴幼儿播放电视节目，能够在婴幼儿步入诸如电热水器等危险之地时发消息给家长、报警并切断电源防止危险发生。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。