无人机锂电池系统的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机锂电池系统。

背景技术：

无人机应用在各种场合中，但是无人机对于环境因素要求很高，冬季气温较低，无人机在飞行过程中易遇到电压骤降、飞行动力不足等问题，极易导致无人机坠机、炸机等问题。因此，特别是刚起飞阶段，由于电池温度低，因此很容易失压，故往往我们都会在无人机内设置电池预热器，这种方式结构复杂，而且只是用于电池起飞阶段的预热，无其它的作用，功能使用单一，而电池在加热后，如果长时间飞行，又必须进行散热，故对于电池系统的设置，要求比较的高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是一种无人机锂电池系统，采用更加合理的电池结构，有效解决低温预热问题以及高温散热问题，有效解决现有技术中的诸多不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无人机锂电池系统，包括无人机主机以及用于控制无人机主机用的遥控器，所述无人机主机包括一外壳，外壳内部具有一个安装腔，外壳的底部安装摄像云台，外壳的底部设置起落架，安装腔内设置一块环形主板，安装腔内独立设置两个电池腔，电池腔内均放置一锂电池，两锂电池中间形成一个电机腔，电机腔内安装一驱动电机，驱动电机的电机轴穿过外壳伸出于外壳的顶部，环形主板中间设置有一个环形孔，锂电池以及驱动电机分别位于该环形孔内，所述驱动电机的电机轴的顶部连接一伸缩轴，伸缩轴的顶部安装有螺旋桨，伸缩轴上安装有联动板，锂电池的顶部均粘接一加热板，加热板的顶部与联动板的下端面摩擦接触，每块锂电池的底部均伸出于外壳的底部并通过一支架弹性支撑。

作为优选的技术方案，所述支架通过螺丝固定安装于无人机主机的底部，支架呈“c”字形，其顶部均粘接固定一第一弹簧，第一弹簧的顶部与装入的锂电池的下端面接触支撑，通过第一弹簧将锂电池顶出至外壳的上端面并与联动板的下端面接触。

作为优选的技术方案，所述加热板为一金属板，其底部粘接在锂电池的上端面。

作为优选的技术方案，所述联动板包括一固定轴套以及焊接固定在固定轴套两侧的金属摩擦片，所述固定轴套焊接固定在伸缩轴上。

作为优选的技术方案，所述电池腔内壁两侧开设有一个以上的气流槽，气流槽的顶部开口，底部向着电池腔开口，顶部的气流自气流槽穿过并从底部排出。

作为优选的技术方案，所述伸缩轴包括一伸缩轴套以及一伸缩轴杆，伸缩轴套内部具有一个顶部开口的伸缩腔，伸缩腔内壁两侧各开设一滑槽，伸缩轴杆的底部插入于伸缩腔内，其伸入端两侧分别设置一滑块，滑块滑动装入于滑槽中，所述伸缩轴杆的顶部粘接固定一第二弹簧，第二弹簧的底部粘接固定在伸缩腔的底面上。

作为优选的技术方案，所述伸缩轴套的底部开设一轴孔，电机轴顶部伸入于轴孔内，伸缩轴套横向贯穿一第一销轴孔，正对第一销轴孔的电机轴上设置有第二销轴孔，穿过第一、第二销轴孔设置一插销固定。

本发明的有益效果是：本发明在启动时，利用低速飞行来预热电池，无需低空悬停加热以及设置预热器进行加热，并能够在飞行到达一定的温度后，获得最佳的散热系统，保证锂电池不会因为温度过高降低使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主机的内部结构示意图；

图3为本发明的扇叶与伸缩轴的局部放大图；

图4为本发明的伸缩轴的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本无人机锂电池系统，包括无人机主机以及用于控制无人机主机用的遥控器，无人机主机包括一外壳5，外壳5内部具有一个安装腔14，外壳5的底部安装摄像云台3，外壳5的底部设置起落架1，安装腔14内设置一块环形主板11，安装腔14内独立设置两个电池腔13，电池腔13内均放置一锂电池6，两锂电池6中间形成一个电机腔15，电机腔15内安装一驱动电机16，驱动电机16的电机轴穿过外壳伸出于外壳的顶部，环形主板11中间设置有一个环形孔12，锂电池6以及驱动电机16分别位于该环形孔12内；

驱动电机16的电机轴的顶部连接一伸缩轴50，伸缩轴50的顶部安装有螺旋桨7，伸缩轴50上安装有联动板，锂电池的顶部均粘接一加热板21，加热板21的顶部与联动板的下端面摩擦接触，每块锂电池的底部均伸出于外壳的底部并通过一支架2弹性支撑。

其中，支架2通过螺丝固定安装于无人机主机的底部，支架呈“c”字形，其顶部均粘接固定一第一弹簧4，第一弹簧4的顶部与装入的锂电池6的下端面接触支撑，通过第一弹簧5将锂电池6顶出至外壳的上端面并与联动板的下端面接触，通过第一弹簧5，给锂电池作为弹性支撑，具有非常好的弹性支撑力，同时利用底部的第一弹簧作为锂电池的散热，增加锂电池的散热性能。

其中，如图3所示，加热板21为一金属板，其底部粘接在锂电池6的上端面，联动板包括一固定轴套31以及焊接固定在固定轴套两侧的金属摩擦片32，固定轴套焊接固定在伸缩轴50上。当螺旋桨转动时，使得加热板与金属摩擦片摩擦接触，此时摩擦产生大量的热，这些热量通过加热板传递给底部的锂电池，此时为低速飞行状态，不用悬停。此时伸缩轴没有拉伸，加热板始终与金属摩擦片接触，实现对锂电池的加热，防止失压。

其中，如图2所示，电池腔内壁两侧开设有一个以上的气流槽22，气流槽22的顶部开口，底部向着电池腔开口，顶部的气流自气流槽22穿过并从底部排出，当无人机飞行过程中，气流在遇到凸起的锂电池时，气流引导进入到气流槽内，再从气流槽的底部自电池腔的底部排出，此时实现空气对流，加速锂电池的整体散热性，其中一个气流槽中间开设有出线孔，锂电池的电源线通过出线孔连接内部的主板并为主板供电，出线孔内均装入密封圈。

如图4所示，伸缩轴50包括一伸缩轴套52以及一伸缩轴杆51，伸缩轴套52内部具有一个顶部开口的伸缩腔57，伸缩腔57内壁两侧各开设一滑槽59，伸缩轴杆51的底部插入于伸缩腔57内，其伸入端两侧分别设置一滑块58，滑块58滑动装入于滑槽59中，伸缩轴杆51的顶部粘接固定一第二弹簧53，第二弹簧53的底部粘接固定在伸缩腔57的底面上，伸缩轴套52的底部开设一轴孔54，电机轴顶部伸入于轴孔54内，伸缩轴套横向贯穿一第一销轴孔56，正对第一销轴孔的电机轴上设置有第二销轴孔(未图示)，穿过第一、第二销轴孔设置一插销固定。

在起飞阶段时，驱动电机可以控制器转速，使其处于低速旋转，此时无人机的飞行速度慢，由于处于低速状态，因此第二弹簧不会拉伸，此时加热板与金属摩擦片始终接触，摩擦生热，加速锂电池升温。当到达一定时间后，提升驱动电机转速，此时无人机处于正常驾驶状态，由于转速提升，第二弹簧在离心力作用下被微微拉伸，此时伸缩轴杆向上伸出一段距离，该距离的值只要是使得金属摩擦片与加热板不接触即可，因此只要对弹簧的弹力进行设定即可，使其在低速状态下接触摩擦，正常飞行状态下及加热板与金属摩擦片不接触即可。

本发明的有益效果是：本发明在启动时，利用低速飞行来预热电池，无需低空悬停加热以及设置预热器进行加热，并能够在飞行到达一定的温度后，获得最佳的散热系统，保证锂电池不会因为温度过高降低使用寿命。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。