一种能够适应不同运输方式的多功能无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种能够适应不同运输方式的多功能无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。多功能无人机即多种功能的无人机。

现有的多功能无人机有海陆两栖的，在海面上是以飞行的状态工作，在陆地上是通过调节机翼角度，使机翼上的轮子与地面接触在路面上行驶，它可以在搜索和救援工作中，飞越不可逾越的障碍物，然后在瓦砾下滚动，将物资输送到目的地，但是在运送物资时，现有的多功能无人机不能在移动过程中，不能对运送物品进行减震，在颠簸路面行驶时，易碎物品在受到震动时，已损坏，且易对无人机造成损坏，并且现有的海陆两栖在与地面接触时，不能对地面进行观察，易造成多功能无人机的机身造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，可以对运送的物品进行减震，可以有效的降低运送过程中物品损坏，以及对多功能无人机造成损害，并且可以在即将落地时对路面进行观察，避免路面石块损坏多功能无人机的机身，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部固定粘结有框体，所述框体的内壁上开设有滑槽，所述无人机主体的上部焊接固定有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接有隔板，所述隔板的侧部设置有滑块，所述隔板的上部固定粘结有海绵垫，所述滑块与滑槽滑动配合，所述框体的上端侧部通过合页交接有盖板，所述框体通过搭扣与盖板固定连接，所述无人机主体的机身内通过螺栓固定安装有电动推杆，所述电动推杆通过电线与无人机主体电性连接，所述电动推杆的一端贯穿无人机主体的机身焊接固定有空心横杆，所述无人机主体的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头和距离传感器，所述摄像头和距离传感器均通过电线与无人机主体电性连接。

优选的，所述空心横杆的侧部固定粘结有橡胶垫。

优选的，所述盖板上设置有凸块，所述凸块的侧部固定粘结有橡胶密封圈，所述凸起位于框体内，所述橡胶密封圈的侧部与框体的内壁贴合连接。

优选的，所述滑块与滑槽间隙滑动配合，且间隙不大于0.2mm。

优选的，所述框体呈圆环状设置。

优选的，所述摄像头的摄像部和距离传感器的探测部与水平面呈垂直设置，且摄像头的摄像部和距离传感器的探测部位于无人机主体的机身外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过框体、盖板、凸块、密封橡胶圈和搭扣的使用，可以将运输的物品放置在框体内，防止灰尘进入，防止雨水将运输物品淋湿，并通过海绵垫和弹簧的配合使用，当多功能无人机在颠簸路面行驶时，可以对放置在隔板上的运输物品，进行减震和缓冲保护，可以有效降低运输物品损坏，以及降低震动对无人机主体的损害；

通过距离传感器在距地面一定高度后，将距离信息传递到无人机主体的控制器，无人机主体的控制器再将摄像头打开对地面进行观测，方便操作人员对路面情况进行判断。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的框体剖视图；

图3为本发明的盖板仰视图。

图中：1、无人机主体；2、框体；3、滑槽；4、弹簧；5、隔板；6、滑块；7、合页；8、盖板；9、搭扣；10、电动推杆；11、空心横杆；12、摄像头；13、距离传感器；14、橡胶垫；15、凸块；16、橡胶密封圈；17、海绵垫。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种能够适应不同运输方式的多功能无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的上部固定粘结有框体2，所述框体2用于放置运输物品，所述框体2的内壁上开设有滑槽3，所述无人机主体1的上部焊接固定有弹簧4，所述弹簧4的一端贴合连接有隔板5，运输物品放置在隔板5上，所述隔板5的侧部设置有滑块6，所述滑块6与隔板5设置为一体结构，所述隔板5的上部固定粘结有海绵垫17，所述滑块6与滑槽3滑动配合，所述框体2的上端侧部通过合页7交接有盖板8，所述框体2通过搭扣9与盖板8固定连接，所述无人机主体1的机身内通过螺栓固定安装有电动推杆10，所述电动推杆10通过电线与无人机主体1电性连接，所述电动推杆10的一端贯穿无人机主体1的机身焊接固定有空心横杆11，电动推杆10可以在降落时对无人机主体1进行支撑，在无人机主体1的移动轮与地面接触后，电动推杆10带动空心横杆11复位，可以对无人机主体1的机身进行有效的保护，所述无人机主体1的机身内通过通孔分别贯穿安装有摄像头12和距离传感器13，所述摄像头12和距离传感器13均通过电线与无人机主体1电性连接。

进一步的，所述空心横杆11的侧部固定粘结有橡胶垫14，可以通过电动推杆10的伸出，带动空心横杆11伸出，在空心横杆11与地面接触时，起到减震和缓冲作用。

进一步的，所述盖板8上设置有凸块15，所述凸块15与盖板8设置为一体结构，所述凸块15的侧部固定粘结有橡胶密封圈16，所述凸起15位于框体2内，所述橡胶密封圈16的侧部与框体2的内壁贴合连接，可以在盖上盖板8后，使框体2内保持密封，可以防尘，防雨。

进一步的，所述滑块6与滑槽3间隙滑动配合，且间隙不大于0.2mm，可以使隔板5不易在框体内大幅度摆动。

进一步的，所述框体2呈圆环状设置，可以方便使用。

进一步的，所述摄像头12的摄像部和距离传感器13的探测部与水平面呈垂直设置，且摄像头12的摄像部和距离传感器13的探测部位于无人机主体1的机身外侧，可以使摄像头12和距离传感器13准确的对路面情况进行观测，方便操作人员对路面进行判断。

结构原理：通过框体2、盖板8、凸块15、密封橡胶圈16和搭扣9的使用，可以将运输的物品放置在框体2内，防止灰尘进入，防止雨水将运输物品淋湿，并通过海绵垫12和弹簧4的配合使用，当多功能无人机在颠簸路面行驶时，可以对放置在隔板5上的运输物品，进行减震和缓冲保护，可以有效降低运输物品损坏，以及降低震动对无人机主体1的损害；

在多工人无人机需要降落在地面行驶时，通过距离传感器13在距地面一定高度后，将距离信息传递到无人机主体1的控制器，无人机主体1的控制器再将摄像头12打开对地面进行观测，方便操作人员对路面情况进行判断。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。