一种无人机驻留站的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机驻留站。

背景技术：

如今，无人机的应用领域已越来越广泛，近年来，无人机已应用到工程巡查领域。

无人机应用于工程巡查时，其续航能力低是工程巡检过程中最需要解决的问题之一。为解决这一问题，很多单位研究了无人机基站，以此为无人机提供一个中转换能的场所。

目前，无人机基站可通过自动充电或者更换电池的方式实现对无人机的换能，然而，现有的无人机基站大多要求无人机能较为准确地降落到停机平台上，对于普通的无人机，由于其性能的限制，大多普通的无人机降落误差较大，难以较为准确地降落到停机平台上，为此，停机平台需要制造得大一些，使得无人机基站的整体体积变大、质量变重。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种无人机驻留站，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上。

本申请实施例提供了一种无人机驻留站，包括基站主体、平台滑动机件、停机平台及控制装置，

所述基站主体上设有旋转支撑机件，所述平台滑动机件设于所述旋转支撑机件上；

所述停机平台设于所述平台滑动机件上，用于停置无人机；

所述控制装置与所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。

在上述实现过程中，基站主体上设有旋转支撑机件，平台滑动机件设于旋转支撑机件上，旋转支撑机件运动可带动平台滑动机件旋转；停机平台设于平台滑动机件上，用于停置无人机，平台滑动机件可带动停机平台来回移动；控制装置与旋转支撑机件及平台滑动机件连接，用于根据无人机的飞行参数控制旋转支撑机件及平台滑动机件，本申请实施例的无人机驻留站，设置了可带动停机平台来回移动的平台滑动机件，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，能旋转平台滑动机件及带动停机平台来回移动，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机平台制造得大一些的问题，进而避免无人机驻留站的整体体积变大、质量变重。

进一步地，所述基站主体包括箱体和箱门，

所述箱门可开合地设置于所述箱体上；

所述旋转支撑机件设于所述箱体上。

在上述实现过程中，基站主体包括箱体和箱门，箱门可开合地设置于箱体上；旋转支撑机件设于箱体上，采用箱式结构的基站主体能对无人机驻留站起到较好的保护作用，避免无人机驻留站在恶劣天气中直接被损坏，提高了无人机驻留站的实用性。

进一步地，所述箱体顶部设置开口，所述箱门滑动设置于所述箱体的顶部。

在上述实现过程中，箱门滑动设置于箱体的顶部，能便于箱门开合设置于箱体上。

进一步地，所述基站主体上设有纵向滑动机件，所述旋转支撑机件设于所述纵向滑动机件上；

所述控制装置与所述纵向滑动机件连接，用于控制所述纵向滑动机件，以使所述旋转支撑机件纵向移动。

在上述实现过程中，旋转支撑机件设于基站主体上的纵向滑动机件上，控制装置与纵向滑动机件连接，用于控制纵向滑动机件，以使旋转支撑机件纵向移动，旋转支撑机件纵向移动即可带动平台滑动机件纵向移动，平台滑动机件进而带动停机平台纵向移动，停机平台可纵向移动，能进一步地便于无人机的降落，使得无人机能更为精准地降落至停机平台上。

进一步地，所述旋转支撑机件包括旋转支撑梁及旋转驱动件，

所述旋转支撑梁设于所述纵向滑动机件上；所述旋转驱动件设于所述旋转支撑梁上，用于驱动所述旋转支撑梁旋转；

所述平台滑动机件设于所述旋转支撑梁上；

所述控制装置与所述旋转驱动件连接，用于控制所述旋转驱动件。

在上述实现过程中，旋转支撑机件的结构设置较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障旋转支撑机件有较好的旋转效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。

进一步地，所述平台滑动机件包括滑轨、滑块及滑动驱动件，

所述滑轨设于所述旋转支撑机件上；所述滑块设于所述滑轨上；所述滑动驱动件与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；

所述停机平台设于所述滑块上；

所述控制装置与所述滑动驱动件连接，用于控制所述滑动驱动件。

在上述实现过程中，平台滑动机件的结构设置同样较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障平台滑动机件有较好的使用效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。

进一步地，所述停机平台呈方形，所述停机平台的宽度小于所述无人机支架的宽度；

所述基站主体上设有放置件，所述放置件位于所述旋转支撑机件下方；所述放置件形成有所述无人机的放置位，所述放置位的宽度大于所述停机平台的宽度，且小于所述无人机支架的宽度。

在上述实现过程中，停机平台呈方形，停机平台的宽度小于无人机支架的宽度，无人机支架上会安装框架，虽然停机平台的宽度小于无人机支架的宽度，但无人机可通过支架上的框架停置于停机平台上；基站主体上设有放置件，放置件位于旋转支撑机件下方；放置件形成有无人机的放置位，放置位的宽度大于停机平台的宽度，且小于无人机支架的宽度，无人机在降落至停机平台上后，纵向滑动机件可使停机平台位置下降，进而使无人机停置于放置件，从而更好地稳定无人机于无人机驻留站上。

进一步地，所述放置件为两根并排设置的放置梁，两根所述放置梁之间形成有所述无人机的放置位。

在上述实现过程中，放置件为两根并排设置的放置梁，两根放置梁之间形成有无人机的放置位，放置件的结构设置较为简单，易于实现，且具有良好的使用效果。

进一步地，所述无人机驻留站还包括供电件，

所述供电件设于所述基站主体上；

所述放置件上设有充电铜板，所述供电件与所述充电铜板电性连接。

在上述实现过程中，基站主体上设有供电件，放置件上设有充电铜板，供电件与充电铜板电性连接，无人机在停置于放置件时，可通过充电铜板直接进行充电，为无人机的充电提供了便利。

进一步地，所述控制装置包括感测器件及控制模块，

所述感测器件设于所述停机平台上，并与所述控制模块连接，用于获取所述无人机的飞行参数；

所述控制模块用于根据所述无人机的飞行参数控制所述旋转支撑机件及所述平台滑动机件。

在上述实现过程中，感测器件设于停机平台上，并与控制模块连接，用于获取无人机的飞行参数；控制模块用于根据无人机的飞行参数控制旋转支撑机件及平台滑动机件，感测器件的设置位置能便于无人机的飞行参数的获取，从而使得控制模块能更好地控制旋转支撑机件及平台滑动机件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机驻留站的第一结构示意图；

图2为本申请实施例提供的无人机驻留站的第二结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机驻留站的第三结构示意图。

图标：10-基站主体；11-箱体；12-箱门；13-放置件；14-风速传感器；15-温湿度传感器；20-旋转支撑机件；21-旋转支撑梁；30-平台滑动机件；31-滑轨；40-纵向滑动机件；50-停机平台；60-无人机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

针对现有技术中的问题，本申请提供了一种无人机驻留站，设置了可带动停机平台来回移动的平台滑动机件，通过控制装置控制旋转支撑机件及平台滑动机件，能旋转平台滑动机件及带动停机平台来回移动，从而调整停机平台的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机平台上，避免因普通的无人机降落误差较大需要将停机平台制造得大一些的问题，进而避免无人机驻留站的整体体积变大、质量变重。

参见图1、图2和图3，图1、图2和图3为本申请实施例提供的无人机驻留站的结构示意图。

本申请实施例的无人机驻留站，包括基站主体10、平台滑动机件30、停机平台50及控制装置(图中未示出)，

基站主体10上设有旋转支撑机件20，平台滑动机件30设于旋转支撑机件20上；

停机平台50设于平台滑动机件30上，用于停置无人机60；

控制装置与旋转支撑机件20及平台滑动机件30连接，用于根据无人机60的飞行参数控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30。

本申请实施例的无人机驻留站，基站主体10上设有旋转支撑机件20，平台滑动机件30设于旋转支撑机件20上，旋转支撑机件20运动可带动平台滑动机件30旋转；停机平台50设于平台滑动机件30上，用于停置无人机60，平台滑动机件30可带动停机平台50来回移动；控制装置与旋转支撑机件20及平台滑动机件30连接，用于根据无人机60的飞行参数控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30，本申请实施例的无人机驻留站，设置了可带动停机平台50来回移动的平台滑动机件30，通过控制装置控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30，能旋转平台滑动机件30及带动停机平台50来回移动，从而调整停机平台50的位置，以便于无人机60能够较为精准地降落至停机平台50上，避免因普通的无人机60降落误差较大需要将停机平台50制造得大一些的问题，进而避免无人机驻留站的整体体积变大、质量变重。

作为一种可选的实施方式，无人机60在降落至停机平台50时，本申请实施例的无人机驻留站可对无人机60的电池进行充电或更换无人机60的电池。

其中，参见图1，在本实施例中，基站主体10包括箱体11和箱门12，箱门12可开合地设置于箱体11上；旋转支撑机件20设于箱体11上。

在上述实现过程中，采用箱式结构的基站主体10能对无人机驻留站起到较好的保护作用，避免无人机驻留站在恶劣天气中直接被损坏，提高了无人机驻留站的实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，基站主体10还可以为其他机构，在此，不对其他结构的基站主体10进行列举。

参见图1，在本实施例中，箱体11顶部设置开口，箱门12滑动设置于箱体11的顶部。

在上述实现过程中，箱门12滑动设置于箱体11的顶部，能便于箱门12开合设置于箱体11上。

需要说明的是，在其他实施例中，箱门12可通过其他方式设置于箱体11上，在此，不对箱门12在箱体11上的其他设置方式进行列举。

作为一种可选的实施方式，箱门12通过箱门滑动机件(图中未示出)滑动设置于箱体11的顶部，控制装置与箱门滑动机件连接，可通过对箱门滑动机件的控制，实现箱门12相对箱体11移动，从而打开或闭合箱体11。

参见图1，在本实施例中，基站主体10上设有纵向滑动机件40，旋转支撑机件20设于纵向滑动机件40上；

控制装置与纵向滑动机件40连接，用于控制纵向滑动机件40，以使旋转支撑机件20纵向移动。

可选地，纵向滑动机件40设于箱体11的内侧壁上。

示例性地，纵向滑动机件40可采用现有的包括有纵向滑动驱动件、滑座、纵向滑轨等部件的结构。

在上述实现过程中，旋转支撑机件20纵向移动即可带动平台滑动机件30纵向移动，平台滑动机件30进而带动停机平台50纵向移动，停机平台50可纵向移动，能进一步地便于无人机60的降落，使得无人机60能更为精准地降落至停机平台50上。

参见图1，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的无人机驻留站在箱门12上设置有风速传感器14，风速传感器14与控制装置连接，用于获取当前风速；控制装置可根据当前风速控制箱门滑动机件，以使箱门12打开或闭合于箱体11上。

以一种实际场景来举例，假设无人机驻留站周围环境风速较大，控制装置可控制纵向滑动机件40，以使停机平台50位置降低，从而将停机平台50和无人机60收于箱体11中，再控制箱门滑动机件，以使箱门12移动，闭合于箱体11上，避免大风环境对无人机驻留站和/或无人机60造成损坏。

可选地，控制装置还可根据当前风速控制无人机60的飞行，例如，控制装置还可根据当前风速控制无人机60飞回无人机驻留站，降落至停机平台50上。

参见图1，作为一种可选的实施方式，本申请实施例的无人机驻留站在箱门12上设置有温湿度传感器15，温湿度传感器15与控制装置连接，用于获取当前温度及湿度；控制装置可根据当前温度及湿度控制箱门滑动机件，以使箱门12打开或闭合于箱体11上。

以一种实际场景来举例，假设无人机驻留站周围环境湿度较大，说明天气可能马上要下雨或正处于下雨当中，此时，控制装置可控制纵向滑动机件40，以使停机平台50位置降低，从而将停机平台50和无人机60收于箱体11中，再控制箱门滑动机件，以使箱门12移动，闭合于箱体11上，避免下雨天气对无人机驻留站和/或无人机60造成损坏。

可选地，控制装置还可根据当前温度及湿度控制无人机60的飞行，例如，控制装置还可根据当前温度及湿度控制无人机60飞回无人机驻留站，降落至停机平台50上。

在实际应用时，风速传感器14和温湿度传感器15可主要用于测试当前环境是否适宜无人机60飞行，例如，可通过探测当前环境的风速来判断是否适宜无人机60飞行，或可通过探测当前环境的空气湿度来判断是否适宜无人机60飞行。

举例来说，在无人机60收纳于箱体11中，且箱门12闭合于箱体11上时，无人机60准备飞行，以进行工程巡查之前，风速传感器14和温湿度传感器15测试当前环境是否适宜无人机60飞行，若当前环境适宜无人机60飞行，控制装置控制箱门12打开；若当前环境不适宜无人机60飞行，控制装置不控制箱门12打开。

参见图1，在本实施例中，旋转支撑机件20包括旋转支撑梁21及旋转驱动件(图中未示出)，

旋转支撑梁21设于纵向滑动机件40上；旋转驱动件设于旋转支撑梁21上，用于驱动旋转支撑梁21旋转；

平台滑动机件30设于旋转支撑梁21上；

控制装置与旋转驱动件连接，用于控制旋转驱动件。

可选地，旋转驱动件为旋转驱动电机。

在上述实现过程中，旋转支撑机件20的结构设置较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障旋转支撑机件20有较好的旋转效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，旋转支撑机件20还可以为其他结构，在此，不对其他结构的旋转支撑机件20进行列举。

参见图1，在本实施例中，平台滑动机件30包括滑轨31、滑块及滑动驱动件(图中未示出)，

滑轨31设于旋转支撑机件20上；滑块设于滑轨31上；滑动驱动件与滑块驱动连接，用于驱动滑块在滑轨31上滑动；

停机平台50设于滑块上；

控制装置与滑动驱动件连接，用于控制滑动驱动件。

可选地，滑轨31设于旋转支撑梁21上。

在上述实现过程中，平台滑动机件30的结构设置同样较为简单、科学，能便于无人机驻留站的搭建，并保障平台滑动机件30有较好的使用效果，从而更好地保障无人机驻留站有较好的使用效果及实用性。

需要说明的是，在其他实施例中，平台滑动机件30还可以为其他结构，在此，不对其他结构的平台滑动机件30进行列举。

参见图1和图3，在本实施例中，停机平台50呈方形，停机平台50的宽度小于无人机60支架的宽度；

基站主体10上设有放置件13，放置件13位于旋转支撑机件20下方；放置件13形成有无人机60的放置位，放置位的宽度大于停机平台50的宽度，且小于无人机60支架的宽度。

可选地，放置件13设于箱体11上。

在上述实现过程中，无人机60支架上会安装框架，虽然停机平台50的宽度小于无人机60支架的宽度，但无人机60可通过支架上的框架停置于停机平台50上；无人机60在降落至停机平台50上后，纵向滑动机件40可使停机平台50位置下降，进而使无人机60停置于放置件13，从而更好地稳定无人机60于无人机驻留站上。

参见图3，在本实施例中，放置件13为两根并排设置的放置梁，两根放置梁之间形成有无人机60的放置位。

可选地，两根并排设置的放置梁相平行。

可选地，两根并排设置的放置梁设于箱体11的内侧壁上，设置两根并排设置的放置梁的箱体11内侧壁与设置纵向滑动机件40的箱体11内侧壁相对。

在上述实现过程中，放置件13的结构设置较为简单，易于实现，且具有良好的使用效果。

参见图3，作为一种可选的实施方式，无人机驻留站还包括供电件(图中未示出)，

供电件设于基站主体10上；

放置件13上设有充电铜板(图中未示出)，供电件与充电铜板电性连接。

在上述实现过程中，无人机60在停置于放置件13时，可通过充电铜板直接进行充电，为无人机60的充电提供了便利。

举例来说，无人机60的电路中可引出两条充电线到无人机60的支架下方并在该线路中接入网络继电器，无人机60的支架下方安装与支架同样大小的铜板，无人机60在不工作时，停置在放置件13上，放置件13上设置有充电铜板，当需要充电或断电时，闭合或断开网络继电器，接通或断开放置件13上的充电铜板，无人机60上的铜板与放置件13上的充电铜板接触即可实现无线充电。

参见图1，作为一种可选的实施方式，控制装置包括感测器件及控制模块，

感测器件设于停机平台50上，并与控制模块连接，用于获取无人机60的飞行参数；

控制模块用于根据无人机60的飞行参数控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30。

作为一种可选的实施方式，感测器件为红外线摄像头。

无人机60支架上安装有对应于红外线摄像头的红外线发生器，设置于停机平台50上的红外线摄像头可接收红外线发生器所发出的特定波长红外线，特定波长红外线能用于确定无人机60的飞行参数(例如，无人机60的位置参数)，控制模块能根据红外线摄像头获取的数据计算出无人机60与停机平台50上设定的降落点的位置偏差，进而控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30，以使停机平台50运动至预期位置。

需要说明的是，感测器件还可以为其他结构，例如，高清摄像头，在此，不对其他结构的感测器件进行列举。

可选地，感测器件设置于停机平台50的中部。

作为一种可选的实施方式，控制模块可为avr单片机或stm32单片机。

在上述实现过程中，感测器件的设置位置能便于无人机60的飞行参数的获取，从而使得控制模块能更好地控制旋转支撑机件20及平台滑动机件30。

在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。