1.一种机臂锁紧装置，其特征在于，包括：
固定部，所述固定部的前端设有凹槽，所述固定部的后端与所述机臂固连；
锁定部，所述锁定部的底面靠近前端设有锁舌，所述锁舌位于所述凹槽内；所述锁定部的底面与所述固定部的顶面可固连；
转动部，所述转动部的前端可与外部机体固连，所述转动部的后端设有与所述锁舌配合锁定的锁件，所述锁件上设有第一卡槽、第二卡槽，所述第一卡槽、所述第二卡槽均与所述锁舌匹配；所述锁件可与所述固定部的前端转动连接；
所述机臂展开状态下，所述锁舌卡入所述第一卡槽锁紧所述机臂；
所述机臂折叠状态下，所述锁舌卡入所述第二卡槽锁紧所述机臂。
2.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，靠近所述固定部的顶面的两侧面上设有对称的滑槽，所述锁定部的底端与所述滑槽配合连接；
所述固定部的顶面设有锁定部固定块，所述锁定部固定块上设有通孔；所述锁定部的后端设有空腔，所述空腔内设有弹性件；可通过紧固件依次穿过所述通孔、所述弹性件与所述锁定部的后端固连；
所述机臂锁紧装置解锁状态下，所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，所述弹性件处于压缩状态；转动所述转动部，释放所述弹性件，使所述锁舌卡入所述第一卡槽或所述第二卡槽内，锁紧所述机臂；
所述机臂锁紧装置锁紧状态下，朝所述机臂方向推动所述锁定部，压缩所述弹性件，使所述锁舌脱出所述第一卡槽或所述第二卡槽，解锁所述机臂。
3.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述锁舌包括竖向连接板、横板；
所述竖向连接板的顶端垂直固连于所述锁定部的底面，所述竖向连接板的底端垂直延伸出所述横板，所述横板的延伸方向为远离所述锁定部的方向。
4.如权利要求3所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述横板的前端呈锥形。
5.如权利要求1所述的机臂锁紧装置，其特征在于，所述转动部的锁件的中心设有第一销孔，所述固定部的前端两侧面设有对称的第二销孔，所述锁件可通过匹配的插销与所述固定部的前端转动连接。
6.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的机臂锁紧装置。