技术总结
本发明公开了一种机臂锁紧装置及飞行器，该机臂锁紧装置包括：设有凹槽固定部，该固定部的后端与机臂固连；锁定部的底面靠近前端设有锁舌，该锁舌位于凹槽内；锁定部的底面与固定部的顶面可固连；转动部的前端可与外部机体固连，转动部的后端设有与锁舌配合锁定的锁件，该锁件上设置了与锁定部上的锁舌匹配的第一卡槽和第二卡槽，使机臂无论在展开状态下，还是在折叠状态下，都能锁紧机臂，避免因机臂的自由转动而损坏飞行器的桨叶或电机。
技术研发人员：张志远;解廷旺;陈飞平
受保护的技术使用者：翔升(上海)电子技术有限公司
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.01.24